汽車原理及構造汽車原理汽車制動性制動時的受力演示文稿1當前1頁，總共27頁。制動力矩Tμ

地面附著力由制動力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。第二節制動時車輪的受力一、地面制動力

2當前2頁，總共27頁。二、制動器制動力Fμ在輪胎周緣克服制動器摩擦力矩所需的切向力。與附著力無關Fμ取決于制動器的類型、結構尺寸、制動器摩擦副的摩擦因數及車輪半徑，并與踏板力成正比。第二節制動時車輪的受力3當前3頁，總共27頁。第二節制動時車輪的受力4當前4頁，總共27頁。三、FXb、Fμ與

的關系FXb=FμFμ第二節制動時車輪的受力5當前5頁，總共27頁。車輪接近純滾動車輪邊滾邊滑車輪抱死拖滑第二節制動時車輪的受力四、硬路面上的附著系數6當前6頁，總共27頁。從制動過程的三個階段看，隨著制動強度的增加，車輪幾何中心的運動速度因滾動而產生的部分越來越少，因滑動而產生的部分越來越多。1.滑動率第二節制動時車輪的受力滑動率：車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的比值。滑動率的數值說明了車輪運動中滑動成分所占的比例。7當前7頁，總共27頁。第二節制動時車輪的受力滑動率s的計算8當前8頁，總共27頁。第二節制動時車輪的受力滑動率s的計算純滾動時uδ=0，s=0；純滑動時ωw=0，

uw=uδ，s

=100%；邊滾邊滑時0<s<100%。9當前9頁，總共27頁。2.制動力系數與滑動率s制動力系數：地面制動力與作用在車輪上的垂直載荷的比值。峰值附著系數滑動附著系數s=15%～20%第二節制動時車輪的受力

制動力系數隨滑動率而變化10當前10頁，總共27頁。側向力系數：地面作用于車輪的側向力與車輪垂直載荷之比。第二節制動時車輪的受力

側向力系數也隨滑動率而變化3.側向力系數11當前11頁，總共27頁。1）制動力系數大，地面制動力大，制動距離短；

2）側向力系數大，地面可作用于車輪的側向力大，方向穩定性好；

3）減輕輪胎磨損。ABS（防抱死制動系統）將制動時的滑動率控制在15%～20%之間，有如下優點：第二節制動時車輪的受力12當前12頁，總共27頁。如果汽車直線行駛，在側向外力作用下，容易發生側滑；如果汽車轉向行駛，地面提供的側向力不能滿足轉向的需要，將會失去轉向能力。第二節制動時車輪的受力由、與s之間的關系可知，當滑動率s=100%時，，即地面能產生的側向力FY很小。13當前13頁，總共27頁。什么情況下汽車會受到側向外力的作用？為什么彎道要有一定的側傾角？向內傾還是向外傾？傾角的大小依什么而定？第二節制動時車輪的受力思考車身受到側向風作用路面側傾汽車轉向行駛14當前14頁，總共27頁。平地轉向時，離心力Fl由地面側向力FY平衡。第二節制動時車輪的受力15當前15頁，總共27頁。當汽車在傾斜彎道轉向時，離心力Fl可由重力的分力平衡。彎道內傾，可以減小所需的地面側向力；傾角依道路轉彎半徑和設計車速而定。第二節制動時車輪的受力16當前16頁，總共27頁。第二節制動時車輪的受力環形跑道（視頻）（注意觀察彎道的傾斜情況）17當前17頁，總共27頁。路面峰值附著系數滑動附著系數

瀝青或混凝土路面0.8～0.90.75

瀝青（濕）0.5～0.70.45～0.6

混凝土（濕）0.70.7

礫石0.60.55

土路（干）0.680.65

土路（濕）0.550.4～0.5

雪（壓緊）0.20.15

冰0.10.07表4-2各種路面的平均附著系數（1）路面4.影響制動力系數的因素第二節制動時車輪的受力18當前18頁，總共27頁。（1）路面4.影響制動力系數的因素第二節制動時車輪的受力19當前19頁，總共27頁。（2）車速第二節制動時車輪的受力20當前20頁，總共27頁。第二節制動時車輪的受力21當前21頁，總共27頁。子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動力系數較高。轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。第二節制動時車輪的受力（3）輪胎結構22當前22頁，總共27頁。第二節制動時車輪的受力（4）胎面花紋23當前23頁，總共27頁。第二節制動時車輪的受力（4）胎面花紋24當前24頁，總共27頁。滑水車速與路面結構、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關。uh—滑水車速；pi—輪胎氣壓。

—動水壓力