-.z.第一局部：四涂機械化輸送設備系統流程及功能描述簡介眾所周知，涂裝車間生產線的柔性化取決于輸送線，輸送線是其血脈，貫穿于整個涂裝生產線。目前四涂生產線是國內產能最大、自動化程度較高的涂裝生產線，縱觀整個四涂輸送設備，構造簡單實用、類型多、自動化程度高、節拍快，是吸取各家之所長而打造的目前國內最大生產能力的輸送線。四涂機械化輸送設備簡介如下：前處理、電泳、噴蠟線采用空中CPC推桿鏈；前處理線入口至與焊裝轉接段、前處理與電泳之間過渡、空C型鉤吊具儲存線、噴蠟返回線等采用空中摩擦鏈；UBS采用空中反滑橇輸送機；各工藝區、噴房、電泳烘干室、PVC烘干室采用雙排套筒滾子鏈；中涂烘干室、面漆烘干室采用IMC輸送機；儲存線、運輸線采用滾床；轉接工位采用各種升降機、橫移機、轉盤等，車身在四涂車間內運行、轉接、識別完全自動化。四涂機械化輸送設備電氣控制分組簡介：整個四涂輸送設備從控制上分為11個控制組，每個控制組都單獨配置有SIEMENSCPU416-3DP/PN。CC01 前處理、電泳線CC02電泳車身儲存線CC03 PVCⅠ線CCO4PVCⅡ線CC05中涂噴漆室、中涂烘干室、中涂車身儲存線、中涂打磨Ⅰ線CC06 面漆噴漆室、面漆烘干室、面漆車身儲存線、修飾、裝飾Ⅰ線CC07面漆噴漆室、面漆烘干室、面漆車身儲存線、修飾、裝飾Ⅱ線CC08不合格車身儲存線、合格車身儲存線Ⅰ、Ⅱ、點修補CC09噴蠟線CC10空滑橇儲存線CC11中涂烘干室、中涂車身儲存線、中涂打磨Ⅱ線四涂機械化輸送設備自動識別系統簡介：EMS識別系統、VIN條形碼識別系統的同時應用，四涂輸送線采用的是EMS識別系統：數據載體Tag為HMS150，天線Antennas為HF-ANT-2021-01，通訊模塊為HF-TL-IND-01，通訊協議基于TCP/IP，傳輸速度能到達10Mbps~100Mbps，與傳統現場總線模塊相比，速度更快、反響更靈敏、穩定性更高。在整個四涂生產線從UBS，到中涂、面漆、修飾、噴蠟、空滑橇儲存共布置有16個讀寫站，分別用于車身、顏色、輸送目標及路線自動識別和選擇。有鑒于目前車身上已有條形碼，為將條形碼內的車身顏色、車型信息輸入EMS數據載體HMS150，在兩條UBS線出口設有DATALOGICS掃描器槍Dragon-D101、現場總線連接盒C-BO*310；為便捷地查找車身在涂裝的在線庫存，分別在涂裝預清理、噴蠟線出口設有掃描槍Dragon-D101，用于掃描車型數據進入公司ERP系統和四涂中控室。第一章：四涂機械化輸送設備系統流程簡介圖一：四涂工藝流程四涂采用的是較傳統的涂裝工藝流程：陰極電泳底漆－中涂漆－面漆〔本色漆和金屬漆〕－面漆〔罩光清漆〕，同時從環保上考慮，水性漆會替代溶劑型漆，四涂噴漆設備、輸調漆設備既能用溶劑型漆也能通用水性漆，前期使用溶劑型漆。圖二：四涂物流流程圖第二章：四涂機械化輸送設備系統功能描述簡介319101-CC01前處理、電泳線1.0、概論1.1、焊裝與涂裝之間轉接2個升降機的2條道有優先權問題，如果兩條道都沒進車的情況下，01EL105有優先權，只有在01EL105已經不能進車的情況下，01EL115才能進車，出車也一樣，只有01EL105沒車的情況下，01EL115才能出車，在兩條道出車的時候，會互鎖，只有吊具完全離開01FD133摩擦輪后且停頓器01ST137處沒有滿位時，才能再出車〕。01EL105升降機共有2個操作盒〔CD-A1在0米平臺、CB-A1在6米平臺〕，01EL115升降機有一個操作盒〔CD-A2在6米平臺〕。在手動狀態下，操作人員按照自動時的動作順序按下相應的按鈕來對設備進展操作，在程序中會對各設備的邏輯順序做平安互鎖，所以就算是按錯了按鈕，也不會出現危險的情況。〔邏輯順序平安互鎖如：停頓器不翻開、摩擦輪不能運轉，定位機構鎖緊狀態下，摩擦輪不能運轉，伸縮叉不在中間位置時，升降機不能升降等，0米平臺的中間的滾床RB014手動控制在CD-A1上〕1.2、其他焊裝車間白車身與涂裝之間的轉接其他焊裝車間的白車身進入涂裝車間的話，使用01EL105升降機，在自動狀態下，在0米處有3個滾床〔RB012、RB014、RB016〕，兩邊各設一個操作盒，控制RB012的滾床按鈕有："運轉〞，"停頓〞，0"復位〞，"急停〞，"車型輸入〞〔三種車型：A15，B21，B13〕。1.3、自動鎖緊及檢測在01SR132道岔處有CB-A3操作盒，可以對01FD123、01ST124、01FD128、01ST130進展手動控制。在自動狀態下，帶車身吊具通過相關的摩擦輪運輸至01ST137停頓器處停頓，進展車型識別，識別完成后自動運轉至相應的鎖緊工位停頓，延時1S后，定位機構鎖緊，鎖緊到位后，頂升氣缸上升，上升到位后，移動氣缸后退60mm，旋轉電機運轉。1.4、前處理及轉接當涂裝PT柜連鎖信號正常時，01CPCD190、01CPCD195可以正常運轉，如果涂裝PT有異常信號，兩條工藝鏈自動停頓。當主柜上的"啟動〞按鈕運行后，三條工藝鏈啟動，按下"停頓〞按鈕，工藝鏈停頓。帶車身吊具由鎖緊檢測站輸送到01ST182停頓器處停頓，當檢測到01CPCD190工藝鏈的推頭后，01ST182停頓器翻開，01FD183摩擦輪高速運轉，把吊具輸送至等待位，此時吊具離開摩擦輪，工藝鏈推頭到等待位把吊具帶走。在出等待位后有轉掛檢測，確認正常轉掛，如果轉掛異常，工藝鏈停頓運行并報警。當正常轉掛后，對PT段中的白車身進展計數。1.5、電泳及轉接當涂裝ED柜連鎖信號正常時，01CPCD215可以正常運轉，如果涂裝ED有異常信號，3條工藝鏈自動停頓。帶車身吊具出01CPCD195前處理線，經摩擦驅動01FD200，01FD201，01FD202，01FD203，01FD204，01FD205驅動到達01ST206停頓器處停頓，當檢測到01CPCD215工藝鏈的推頭后，01ST206停頓器翻開，01FD205摩擦輪運轉，工藝鏈推頭把吊具帶走。當正常轉掛后，吊具經過電泳后，由01FD210、01FD220摩擦輪將吊具輸送至01ST221處停頓，停頓后進展車型檢測，決定車身在相應解鎖工位停下進展解鎖。在道岔01SR223處兩個升降段都能卸車〔兩條道有優先：01EL295有優先權，只有在01EL295不能進吊具的情況下，01EL300升降機才能進吊具〕空吊具存儲線空吊具通過道岔首先進入空吊具連續返回輸送線，直到該輸送線滿位后，空吊具再進入36—50軸線間存儲線儲存，直到該存儲線滿位后，空吊具再進入38—23軸線間存儲線儲存。空吊具先從連續運輸線上放出進入上件升降機轉接段，連續運輸線出現空位后，空吊具從36—50軸線間存儲線通過道岔進入連續運輸線，然后空吊具從38—23軸線間存儲線經下件升降機〔直通〕通過道岔進入連續運輸線，直到存儲線吊具排空。優先權：連續輸送線具有空吊具進入的優先權，只有連續輸送線吊具不滿位的情況下，存儲線才能出吊具。當電泳烘干線發生故障時，電泳停頓進車，為了將已在電泳槽內車身排空，此時帶車身吊具通過升降段〔直通〕，進入存儲區，烘干室故障排除后，由存儲區經道岔返回到下件升降機處下件。319102－CC02電泳車身儲存線2.0、概論2.1、電泳烘房入口如果升降機在底端且空位,帶車身滑橇快速從09RB253到EO010,從09RB265到EO030。轉接完成、空隙檢測不占位且烘房輸送發出需求之后,升降機上升到頂端。升降機上滾床空位且空隙檢測釋放后,升降機返回到最底端。2.2、電泳烘房入口控制臺入口控制臺設有旁通及入口阻擋功能。2.3、電泳烘房工藝鏈烘房工藝鏈變頻控制,速度可調,與烘房存在連鎖關系。2.4、電泳烘房出口如果EO018升降機在頂端,RB016滾床快速運行,轉接完成后,EO018升降機下降到底端卸載,卸載完成后,EO018升降機在底端等待下一次轉接。如果出口滾床占位或其它制止的情況出現,烘房工藝鏈與出口滾床之間的轉接不能進展,在這種情況下,有必要停頓輸送設備,并傳給烘房一個故障信息。2.5、強冷室車身在滾床RB020上時間可調,等待時間到達之后,然后轉接到下一滾床。2.6、電泳儲存線入線、出線如果儲存線空且無阻擋,滑橇優先進入兩條線:RB112-RB140,RB206-RB236。這兩條線滿位后或入口受阻,接下來的滑橇進入RB146-RB174,RB178-RB206。儲存線2/3直接通過升降機03EL010進入UBS1,儲存線2(RB140)轉接完成或出口受阻,接著轉接儲存線3(RB174);儲存線4/5直接通過升降機04EL010