第六章汽車操縱穩定性第1節

概述第2節

輪胎側偏特性第3節

汽車轉向輪的振動第1節概述定義：在駕駛員不感覺過分緊張、疲勞的條件下，汽車能按照駕駛員通過轉向系及轉向車輪給定的方向行駛，且當受到外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩定行駛的能力。意義操縱方便性高速安全性行駛方向直線轉彎干擾路不平側風貨物或乘客偏載側翻和側滑的臨界條件汽車側翻是指汽車在行駛過程中繞其縱軸線轉動90°或更大的角度，以至車身與地面相接觸的一種危險的側向運動。側翻分類:一類是曲線運動引起的側翻，指汽車在道路(包括側向坡道)上行駛時，由于汽車的側向加速度超過一定限值，使得汽車內側車輪的垂直反力為零而引起的側翻；另一類是絆倒側翻，指汽車行駛時產生側向滑移，與路面上的障礙物側向撞擊而將其“絆倒”。導致側翻的根本原因是：橫向穩定性喪失側翻和側滑的臨界條件側翻臨界條件隨著行駛車速的提高，在離心力Fc的作用下，汽車可能以左側車輪為支點向外側翻。當右側車輪法向反力FzR=0時，開始側翻。因此，汽車繞左側車輪側翻的條件為：汽車轉彎半徑為R，行駛速度為U，則側翻臨界條件橫向坡道上不發生向外側翻的極限車速：當橫向坡度值即Umax=∞,說明汽車在此坡度彎道行駛時，任意速度也不會使汽車繞外側車輪側翻。思考題為什么在修建公路時，常將彎道處筑有一定的坡度？側滑臨界條件在橫向坡道上發生側滑的臨界條件是：Fccosβ-Gsinβ=（Fsinβ＋Gcosβ）φ第2節

輪胎側偏特性輪胎側偏特性是輪胎的重要力學特性。側偏特性主要是指側偏力、回正力矩與側偏角間的關系，它是研究汽車操縱穩定性的基礎。1.輪胎的坐標系和術語建立坐標系垂直于車輪旋轉軸線的輪胎中分平面稱為車輪平面。坐標系原點O為車輪平面和地平面的交線與車輪旋轉軸線在地平面上投影線的交點車輪平面與地平面的交線取為x軸，規定向前為正。z軸與地平面垂直，規定指向上方為正。y軸在地平面上，規定面向車輪前進方向時指向左方為正。

常用術語翻轉力距Tx滾動阻力矩Ty回正力矩Tz側偏角α

輪胎接地中心位移方向（車輪行駛方向）與x軸的夾角。外傾角xoz平面與車輪平面的夾角。

2.輪胎側偏特性汽車行駛過程中，因路面側向傾斜、側向風或曲線行駛時離心力等的作用，車輪中心沿軸方向將作用有側向力，在地面上產生相應的地面側向反作用力，也稱為側偏力(圖a)若車輪是剛性的，則可以發生兩種情況：1)當地面側向反作用力未超過車輪與地面間的附著極限時()，車輪與地面間沒有滑動，車輪仍沿其本身平面的方向行駛2)當地面側向反作用力達到車輪與地面間的附著極限時()，車輪發生側向滑動，若滑動速度為Δu，車輪便沿合成速度的方向行駛，偏離了車輪平面方向2.輪胎側偏特性輪胎的側偏現象，是指當車輪有側向彈性時，即使沒有達到附著極限，車輪行駛方向也將偏離車輪平面的方向。2.輪胎側偏特性2.輪胎側偏特性為了說明輪胎側偏現象，設具有側向彈性的車輪在垂直載荷為G的條件下，車輪中心受到側向力，地面相應的有側偏力時的兩種情況：第一種車輪靜止不滾動。由于車輪有側向彈性，輪胎發生側向變形，輪胎胎面接地印跡的中心線與車輪平面不重合，錯開，但仍平行于車輪平面。第二種車輪滾動。車輪滾動時接觸印跡的長軸線aa，不只是和車輪平面錯開一定距離，而且不再與車輪平面cc平行。圖示出車輪的滾動過程中，車輪平面上點A1、A2、A3、…依次落在地面上，形成點A′l、A′2、A′3、…，點A′l、A′2、A′3的連線aa與的夾角α即為側偏角。車輪就是沿著aa方向滾動的。顯然，側偏角α的數值是與側向力Fy有關的。輪胎側偏剛度圖為由試驗測出的不同載荷和不同道路上某輪胎的側偏力一側偏角關系曲線。曲線表明，側偏角不超過5°時，與成線性關系。汽車正常行駛時，側向加速度不超過0.4g，側偏角不超過4°~5°，可以認為側偏角與側偏力成線性關系。曲線在а＝0°處的斜率，稱為側偏剛度k，單位為N/rad或N/(°)。由輪胎坐標系有關符號規定可知，負的側偏力產生正的側偏角。因此，側偏剛度為負值。側偏剛度轎車輪胎值約在-28000~-80000N/rad范圍內側偏剛度從表中可看出，輪胎尺寸越大，值也越大。

側偏剛度側偏力較大時，側偏角以較大的速率增長，即曲線的斜率逐漸減小。這時，輪胎在接地面處已發生部分側滑。最后，側偏力達到附著極限時，整個輪胎側滑最大側偏力決定于附著條件，即垂直載荷，輪胎胎面花紋、材料、結構、充氣壓力，路面的材料、結構、潮濕程度以及車輪外傾角等。最大側偏力越大，汽車極限性能越好，汽車圓周行駛的極限側向加速度就越高。瞬態響應響應：時域響應、頻域響應。橫擺角速度頻率響應特性回正性轉向半徑轉向輕便性直線行駛性（側向風穩定性、路面不平穩定性、彎道行駛性）典型行駛工況極限行駛性能2車輛坐標系及時域響應

汽車時域響應分為穩態響應和瞬態響應。

轉向盤角階躍輸入下進入的穩態響應：等速直線行駛，急劇轉動轉向盤，然后維持轉角不變，即對汽車施以轉向盤角階躍輸入，汽車經短暫的過渡過程后進入等速圓周行駛工況。

轉向盤角階躍輸入下的瞬態響應：等速直線行駛和等速圓周行駛兩個穩態運動之間的過渡過程所對應的瞬間運動響應。

穩態轉向特性：不足轉向、中性轉向、過度轉向。轉向盤保持一個固定轉角不變，緩慢加速或以不同車速等速行駛時，不足轉向的汽車轉向半徑逐漸增大，中性轉向的汽車轉向半徑不變，而過度轉向的汽車轉向半徑逐漸減小。瞬態響應評價指標（1）響應時間 以轉向盤轉角達到終值的50％的時刻，作為時間坐標原點，到所測橫擺角速度第一次過渡到新穩態值的50％所用的時間，稱為響應時間。這段時間應盡量短些，響應時間太長，駕駛員將感到汽車轉向反應遲鈍。（2）峰值響應時間 從時間坐標原點開始，到所測橫擺角速度響應達到第一個峰值止，這段時間稱為峰值響應時間。由于打轉向盤的起始時間難以準確確定，而且開始轉動及停止轉動轉向盤前，轉向盤轉角變化速率較大，所以響應時間與峰值響應時間只是一個相互比較的參考性數據。瞬態響應評價指標（3）橫擺角速度超調量 在t=ε時，橫擺角速度達到最大值ω1、ω2往往大于ω0，ω1/ω0的百分數稱為超調量。超調量表明瞬態響應中執行指令誤差的大小。超調量越小越好。減小超調量可使橫擺角速度波動較快衰減。（4）橫擺角速度的波動量 在瞬態響應中，橫擺角速度值ω在ω0值上、下波動。車速一定時，ω值的波動表現在轉向半徑R的時大時小，這就增加了駕駛的困難。汽車橫擺角速度的波動周期T或頻率，也是評價瞬態應的重要參數。（5）穩定時間 橫擺角速度達到穩定值ω的95％~105％之間的時間，稱為穩定時間。這段時間應盡量短些，凡是能使橫擺角速度加快衰減的因素，也是使穩定時間縮短的因素。汽車時域響應是把汽車作為開環控制系統的控制特性。駕駛員－汽車系統是一個閉環控制系統：在汽車行駛過程中，駕駛員根據需要，操縱轉向盤使汽車做轉向運動。路面的凹凸不平、側風、偏載等影響汽車的行駛。駕駛員根據道路、交通等情況，通過眼、手及身體感知的汽車運動狀況（輸出參數），經過頭腦的分析、判斷（反饋），修正其對轉向盤的操縱。如此不斷地反復循環，操縱汽車行駛前進。第3節

汽車轉向輪的振動車輪不平衡，產生后果車行駛時穩定性變差,方向盤難以控制,嚴重跑偏,甚至高速時突然甩尾打橫.習題什么是汽車的操縱穩定性？能解釋輪胎的側偏彈性什么是汽車的瞬態響應和穩態響應穩態轉向特性有哪幾種轉向？側翻的臨界條件是什么？瞬態響應的評價指標是什么？第1節汽車通過性第2節汽車行駛平順性第七章汽車的通過性和行駛平順性課前思考為什么要了解汽車通過性？有哪些參數可以評價汽車通過性？常見現象為什么陷進去出不來了？解決辦法有哪些？地面附著系數小(1)人力推車(2)往地面墊磚塊兒或者石頭(3)差速器鎖止學習通過性的意義【意義】：對我們正確使用車輛具有很好的指導意義。能夠用更專業的知識幫助我們解釋一些常見的現象，從而能夠開發出提高汽車通過性的辦法。第1節汽車通過性通過性的概念輪廓通過性參數（評價指標）影響通過性的因素一、通過性的概念【定義】：汽車的通過性是指汽車在一定載重下，能以足夠高的平均車速，通過各種壞路和無路地帶（如松軟的土壤、沙漠、雪地、沼澤及坎坷不平地段），以及克服各種障礙（陡坡、側坡、臺階、壕溝等）的能力。低附著系數路面和障礙泥濘道路45°陡坡通過性通過性的分類【分類】：輪廓通過性和牽引支承通過性。輪廓通過性是表征車輛通過坎坷不平路段和障礙的能力；牽引支承通過性是指車輛順利通過松軟土壤、沙漠、雪地、冰面、沼澤等地面的能力。第1節汽車通過性通過性的概念輪廓通過性參數（評價指標）影響通過性的因素二、輪廓通過性參數【間隙失效】在越野行駛時，由于汽車與不規則地面的間隙不足，可能出現汽車被托住而無法通過的現象，稱為間隙失效。間隙失效主要有兩種形式：頂起失效是車輛中間底部的零件碰到地面，而被頂住的間隙失效。觸頭失效（或托尾失效）是汽車前端（或車尾）觸及地面的間隙失效。二、輪廓通過性參數幾何參數：最小離地間隙接近角和離去角縱向通過角最小轉彎直徑和最大通道寬度最小離地間隙【定義】：除車輪外的最低點與路面間的距離。表征：汽車順利通過樹樁、石塊等低矮障礙物的能力。影響最小離地間隙的結構：前橋、飛輪殼、變速器殼等在設計越野汽車時，應保證有較大的最小離地間隙。轎車的最小離地間隙是：100~200越野車的最小離地間隙是：200~370接近角和離去角【定義】：指自車身前、后突出點，分別向前、后車輪外緣引切線，切線與路面之間的夾角。（如圖所示）表征：汽車接近或離開障礙物時，不發生碰撞的能力。接近角或離去角越大，通過性越好縱向通過角【定義】：指汽車空載、靜止時，在汽車側視圖上通過車輪前后外緣做切線交于下部較低部位所形成的最小銳角，車輛可以超越的最大角度。表征：汽車可無碰撞地通過小丘、拱橋等障礙物的輪廓尺寸。縱向通過角越大，汽車的通過性越好。

最小轉彎直徑【定義】：車輛行駛過程中，方向盤向左或向右轉到極限位置時，車輛外轉向輪在其支撐面上的軌跡圓直徑。最小轉彎直徑表征：車輛在最小面積內的回轉能力和通過狹窄彎曲地帶或繞過障礙物的能力轉彎時機動性能最大通道寬度或者轉彎通道圓轉向盤轉到極限位置時，下述兩圓為車輛轉彎通道圓：a.車輛所有點在支承面上的投影均位于圓外的最大內圓；b.包含車輛所有點在支承面上的投影的最小外圓。車輛有左和右轉彎通道圓最大通道寬度【定義】：汽車最遠點最小轉彎直徑，與最近點最小轉彎直徑之差的一半。越窄，通過性越好。幾款SUV通過性比較傾覆失效越野汽車在通過較大的側坡或縱坡，可能導致汽車的傾覆失效。在側坡上直線行駛時，當坡度大到重力通過一側車輪中心，而另一側車輪的地面法向反作用力等于零時，則車輛將發生側翻。式中β——汽車不發生倒翻的極限角。為了防止側翻，汽車的質心應盡量降低，輪距應盡量寬。第1節汽車通過性通過性的概念輪廓通過性參數（評價指標）影響通過性的因素三、影響通過性的因素主要有：行駛速度汽車車輪輪胎花紋增大輪胎直徑和寬度選擇合適的輪胎氣壓減少滾動阻力差速器正確使用駕駛方法1.行駛速度

當汽車的行駛速度降低時，土壤的剪切和車輪滑轉的傾向減少。因此，用低速行駛克服困難地段，也可改善汽車的通過性。越野汽車傳動系最大總傳動比一般較大。越野汽車最低穩定車速可按表7－1選取，其值隨汽車總質量而定。汽車總質量/kg<2000<6500<8000>8000最低穩定車速/（km/h）≤5≤2～3≤1.5～2.5≤0.5～1

2．汽車車輪輪胎花紋增大輪胎直徑和寬度選擇合適的輪胎氣壓減少滾動阻力（1）輪胎花紋正確選擇輪胎花紋，可以提高在一定路面上的通過性越野汽車的輪胎具有寬而深的花紋：在濕路面上行駛時，由于只有花紋的凸起部分與地面接觸，使輪胎對地面有較高的單位壓力，足以擠出水層；在松軟地面上行駛時，輪胎下陷，嵌入土壤的花紋凸起的數目增加，與地面接觸面積及土壤剪切面積都迅速增加，因而，同樣能保證有較好的附著性能。磨損指示條在新輪胎底部的花紋中有12mm寬、1.6mm深的磨損指示條（如圖）。輪胎磨損到與磨損指示條表面平齊時，應立即調換輪胎。如磨損至還剩1mm(在條中任一點測量)，則已達到了規定的最小花紋深度。應該盡快的調換輪胎。（1）輪胎花紋（2）輪胎直徑和寬度增大輪胎直徑和寬度，都能降低輪胎的接地比壓。增大輪胎直徑，可以改善其通過性和行駛平順性。增加輪胎寬度，可以提高附著力，從而改善其通過性和制動性等；缺點是：滾動阻力大，導致油耗增加。

（3）輪胎的氣壓在松軟地面上行駛的汽車，應相應降低輪胎的氣壓，以增大輪胎與地面的接觸面積，降低接地比壓，提高土壤推力，增大附著力，改善其通過性（4）前輪距和后輪距當汽車在松軟地面上行駛時，各車輪都需克服形成輪撤的阻力（滾動阻力）。如果汽車前輪施與后輪距相等，并有相同的輪胎寬度，則前輪轍與后輪轍重合，后輪就可沿被前輪壓實的輪轍行駛，使汽車總滾動阻力減少，提高汽車通過性。所以，多數越野汽車的前輪距與后輪距相等。一般：轎車前輪距稍微大于后輪距越野汽車的前輪距與后輪距相等

3．差速器為了保證各驅動車輪能以不同的角度旋轉，在傳動系統裝有差速器。但普通的齒輪差速器，由于它有使驅動車輪之間轉矩平均分配的特性，當某一驅動車輪陷入泥濘或冰雪路面上時，得到較小的附著力，則與之對應的另一驅動車輪，也只能以同樣小的附著力限制其驅動力。為了避免這種情況的發生，某些越野汽車上裝有差速鎖，以便必要時能鎖止差速器。

4．駕駛方法駕駛方法對提高汽車通過性有很大影響。在通過沙地、泥濘、雪地等松軟地面時，應該用低速檔，以保證車輛有較大的驅動力和較低的行駛速度。在行駛中應避免換檔和加速，并保持直線行駛，因為轉彎時將引起前后輪轍不重合，增加滾動阻力。

小結重點掌握汽車通過性的概念及其評價指標了解汽車通過性的影響因素振動：路面不平等原因引起汽車振動，它影響舒適性和身體健康。保持振動環境的舒適性，以保持駕駛員在復雜行駛和操縱條件下，具有良好的心理狀態和準確靈敏的反應。汽車的平順性影響“人－汽車”系統的操縱穩定性以及行駛安全性。第2節汽車行駛平順性G500的底盤調校著重強調的是韌性，在越野場地內的每一個地方，G500的底盤都能給人一種拿得起放得下的穩重感。我們可以把它稱之為G的方式：壓住障礙，而不是被障礙頂起。平順性：保持汽車行駛過程中乘員所處的振動環境具有一定舒適度的性能，并保持貨物的完好無損。評價方法：根據乘員舒適程度評價汽車振動系統及其評價指標輸入－振動系統－輸出－評價指標輸入－振動系統－輸出－評價指標輸入：路面不平度、車速。振動系統：彈性元件、阻尼元件、質量。輸出：懸掛質量或人體加速度、車輪動載荷。評價指標：人體對振動的響應、輪胎的接地性。汽車行駛平順性

一、汽車行駛平順性的評價指標（1）暴露極限當人體承受的振動強度在這個極限之內，將保持健康或安全。通常把此極限作為人體可以承受振動量的上限。（2）疲勞一降低工作效率界限這個界限與保持工作效率有關。當駕駛員承受的振動在此界限內時，能保持正常地進行駕駛。（3）舒適降低界限此界限與保持舒適有關，它影響人在車上進行吃、讀、寫等動作。二、影響汽車行駛平順性的因素汽車是由多質量組成的復雜振動系統。為了便于分析，需要進行簡化。在研究振動時，常將汽車視為由彼此相聯系的懸掛質量與非懸掛質量所組成。懸掛質量由車身、車架及其上的總成所構成。非懸掛質量由車輪、車軸構成，車輪再經過具有一定彈性和阻尼的輪胎支承路面上。懸架結構（減振器和懸架彈簧）連接了懸掛質量和非懸掛質量影響汽車平順性的重要因素：懸架結構、輪胎、懸掛質量非懸掛質量1．懸架結構懸架結構主要指彈性元件、導向裝置與減振裝置，其中彈性元件與懸架系統中阻尼對平順性影響較大。彈性元件：如果車輪振動幅度過大，有時會離開地面，當緊急制動時，就會出現“點頭”現象。措施：非線性特性的變剛度懸架

阻尼元件：減振器的阻尼可以衰減車身自由振動和抑制車身、車輪的共振，以減小車身的垂直振動加速度和車輪的振幅2．輪胎輪胎由于本身的彈性，在很大程度上吸收了因路面不平所產生的振動，因此它和懸掛共同保證了汽車的平傾性。3．懸掛質量懸掛質量分配是評價汽車平順性極其重要的參數。它取決于懸掛質量的分布情況。懸掛質量的布置應使前、后懸掛質量的振動彼此互不影響。

三、非懸掛質量減少非懸掛質量，可以減少傳給車身上的沖擊力。非是掛質量的振動，對懸掛質量振動加速度有較顯著的影響，會使其數據值加大。因此，為了提高汽車的平順性，采用非懸掛質量較小的獨立懸掛更為有利。奧迪A0QS概念車這款車型不僅擁有未來太空車般的外觀，車身也采用了大量輕量化高科技材料。其車型名稱中的Q代表四輪驅動，而S則代表其懸架系統。

習題通過性的參數有哪些？汽車不發生傾覆的極限角？差速鎖的作用（通過性）？人對振動的三種不同的感覺界限是？在什么情況下采用變剛度懸架？為什么？/look,362,354790.html

據說這是一個新手剛剛提回家的凱迪拉克DTS，也就是大名鼎鼎的總統專車原形！想來應該是火車看到總統座駕一時激動擁抱上去“索吻”，可惜“吻”錯了地方。事故中凱迪拉克一側受損，但人安然無恙，從天窗中脫險。看到照片，你簡直難以想象這輛車是如何被火車高高頂起的！看來火車“追星”的結果真的很可怕，很粗魯，很“火星”！瞬態響應，指系統在某一典型信號輸入作用下，其系統輸出量從初始狀態到穩定狀態的變化過程。瞬態響應也稱動態響應或過渡過程或暫態響應。最大側偏力的影響因素附著條件及垂直載荷FZ輪胎胎面花紋、材料、結構、充氣壓力路面材料、結構、潮濕程度車輪外傾角3.輪胎結構、工作條件與側偏特性尺寸↑的輪胎，k↑

；子午線輪胎接地面寬，k大；鋼絲比尼龍輪胎k大；扁平率：輪胎斷面高度與斷面寬度之比H

/B

↓，

k↑

；在一定范圍內，載荷↑（FZ

↑），k↑

。但載荷↑太大時，k↓；輪胎充氣壓力

↑，k↑

；行駛車速對k影響較小；潮濕特別在積水時，k↓很大。附著橢圓一定側偏角下，驅動力或制動力增加時，側偏力逐漸有所減小，這是由于輪胎側線彈性有所改變的關系。當縱向力相當大時，側偏力顯著下降，接近附著極限時，切向力已耗去大部分附著力，而側向力能利用的附著力很小。6.3汽車轉向輪的振動1.路面由于懸架+車輪的彈性——上下跳動轉向機構的的彈性——左右擺動左右擺動與上下跳動的關系——回轉儀效應回轉儀效應：在旋轉質量的軸心上加上一力矩（如車輪軸心），使車輪在垂直平面上擺動某一角度，與此同時在水平面內會出現另一力矩對軸作用，使車輪繞軸旋轉同時還繞主銷擺動。

車輪既繞自身軸線旋轉又繞主銷擺動，在物理學中稱進動，其進動力矩Mr：其中：Jk——車輪的轉動慣量；

ωk——車輪旋轉角速度；

——車輪進動角速度（車輪繞銷擺動角速度）。措施：正確設計懸架的導向裝置。采用等長橫桿導向裝置，車輪上跳時，車輪旋轉平面不傾斜，不產生回轉儀效應。采用上橫桿短于下橫桿，車輪上跳時，傾斜微小、輪距變化微小。2、車輪質量不平衡

附錄資料：不需要的可以自行刪除節能與新能源汽車

--純電動汽車目錄1概述2新能源汽車現狀3純電動汽車技術原理及優勢4純電動汽車商業模式簡介5遠期展望概述基本概念以內燃機為主要動力系統，綜合利用各種技術降低油耗的叫節能汽車。

“新能源汽車”是指采用新型動力系統，使用非石油燃料的汽車。規劃中的新能源汽車主要是指純電動汽車、插電式混合動力汽車、燃料電池汽車。純電動汽車是以電池為儲能單元，以電動機為驅動系統的車輛。純電動汽車的特點：結構相對簡單，生產工藝相對成熟。新能源汽車現狀國外政策世界各國普遍將發展電動汽車確立為節能減排的重要途徑和政府戰略性計劃，出臺各類發展鼓勵政策和行動計劃。序號國家/區域鼓勵政策行動計劃1美國《2001年美國未來能源保證法案》《美國新的綜合性能源計劃》《美國下一代電動汽車協議》未來10年投入10億美元，至2015年普及100萬輛插電式混合動力汽車2歐盟歐洲汽車制造商協會《2010稅收導則》，除意大利和盧森堡，所有西歐國家出臺了對電動車的減稅、免稅或補貼政策奧地利：25萬輛推廣計劃丹麥：2020年，電動汽車占新售車輛1/10西班牙：2014年普及100萬輛3德國《國家電動車發展計劃》，2009-2012年投入5億歐元用于純電動和插電式混合動力汽車的研發產業化到2020年、2030年分別普及100萬輛和500萬輛純電動汽車和插電式混合動力汽車4法國《新車置換金》《法國清潔汽車購買獎勵體系》2015年推廣電動汽車10萬輛5英國《私人購買新能源汽車補貼細則》低碳汽車示范運行與研發資助政策2015年推廣電動汽車24萬輛6日本《下一代汽車的補助金制度》《日本電動汽車購買補助手冊》到2020年普及以電動汽車為主體的“下一代汽車”達到1350萬輛新能源汽車現狀電動汽車科技發展“十二五”專項規劃 形成“三橫三縱三大平臺”（三縱：混合動力汽車、純電動汽車、燃料電池汽車；三橫：電池、電機、電控;三大平臺：標準檢測、能源供給、集成

示范戰略重點與任務布局）

國內政策新能源汽車已經成為我國七大戰略性新型產業之一《節能與新能源汽車產業發展規劃（2012—2020）》

汽車工業轉型的主要戰略取向——純電驅動當前重點推進——純電動汽車和混合動力汽車產業化推廣普及：非插電式混合動力汽車、節能內燃機汽車

新能源汽車現狀國內發展狀況經過多年的醞釀，國內純電動汽車日趨成熟，有多款電動車已取得國家公告吉利熊貓EK電動汽車系列動力源：鉛酸電池最高車速：80km/h北汽福田迷迪純電動轎車動力源：鋰電池組續航：100—150公里

東風風神，EJ02純電動汽車動力源：磷酸鐵鋰電池，電機類型：風神采用永磁同步電機長安奔奔MINI純電動汽車動力源：磷酸鐵鋰電池組電機類型：永磁直流無刷電機

比亞迪E6純電動汽車動力源：鐵電池續航：200—300公里

眾泰2008EV純電動汽車動力源：鋰離子電池續航：300公里純電動汽車純電動汽車技術原理分類和領域分類領域整車共性技術

整車和系統集成網絡通訊和控制技術強電安全技術電磁兼容性技術整車輕量化技術整車匹配標定和試驗技術系統標定和優化技術智能感應及顯示技術故障診斷和容錯控制技術熱管理技術純電動汽車核心技術分類領域控制系統關鍵技術電制動技術安全技術控制軟件開發仿真系統設計診斷技術車用驅動電機系統關鍵技術驅動電機及其控制技術系統集成系統熱管理位置/轉速傳感器高性能絕緣材料高性能永磁材料電力電子元器件IGBT車用動力電池系統關鍵技術

動力電池及成組技術系統集成電池管理系統正負極材料鋰離子電池隔膜純電動汽車核心技術分類領域電動輔助系統關鍵技術電空調電轉向電制動電動汽車的主要組成和核心部件“三大件”驅動系統電動汽車的心臟驅動系統的功用是將存儲在蓄電池中的電能高效地轉化為車輪的動能，并能夠在汽