編號(hào)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 2016年5月13日I復(fù)雜的機(jī)床，傳動(dòng)系統(tǒng)都是不可缺少的。了解，以及掌握機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)可以讓加工零件達(dá)到預(yù)期的效果。本課題的主要目的是在校期間所做過(guò)的課程設(shè)計(jì)以及查閱軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方案。本課題會(huì)用到做出二維圖，以及用三維模型和運(yùn)動(dòng)仿真，再制圖之前需要大量的、詳細(xì)的計(jì)算以及校核。在說(shuō)明書(shū)完成之后，用制圖軟件做出的圖形也會(huì)間接驗(yàn)證了數(shù)據(jù)的合理性、可靠性。通過(guò)對(duì)本課題的設(shè)計(jì)，可以深化所學(xué)知識(shí)，掌握了基本的設(shè)計(jì)思維。IIIII車床的類型論文背景國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀論文的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容電動(dòng)機(jī)的選擇由已知條件分析結(jié)構(gòu)式確定各級(jí)轉(zhuǎn)速繪制轉(zhuǎn)速圖確定各變速組傳動(dòng)副齒數(shù)繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖確定計(jì)算功率選取帶帶型確定帶輪直徑和驗(yàn)算帶速計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑確定中心距，并選擇帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度驗(yàn)算小帶輪上的包角確定帶的根數(shù)確定帶的初拉力IV轉(zhuǎn)速確定主軸的轉(zhuǎn)速各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差計(jì)算各傳動(dòng)軸傳遞的功率各傳動(dòng)軸直徑的確定軸Ⅳ(主軸)各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的定輪的參數(shù)謝變速組變速組變速組主軸的校核軸承的選擇軸承的校核鍵的選用的校核的校核的校核辭1分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、花鍵加工機(jī)床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床和刻線機(jī)等。每類中又按其結(jié)構(gòu)或加、精密機(jī)床和高精度機(jī)床；按自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)操作機(jī)床、半自動(dòng)機(jī)床和自動(dòng)機(jī)床；按機(jī)床的自動(dòng)控制方式，可分為仿形機(jī)床、程序控制機(jī)床、數(shù)字控制機(jī)床、適應(yīng)控制機(jī)床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)；按機(jī)床的適用范圍，又可分為通用、專門(mén)機(jī)床的工作機(jī)床的切削加工是由刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其運(yùn)動(dòng)的表面形在龍門(mén)刨床上刨削，也可以是刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)如銑削和鉆削或直線運(yùn)動(dòng)如插削如車削外圓時(shí)刀架溜板沿機(jī)床導(dǎo)軌的移動(dòng)等；切入運(yùn)動(dòng)是使刀具切入工件表面一定深度的運(yùn)動(dòng)，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削手、工業(yè)機(jī)器人等機(jī)床附加裝置，以及卡盤(pán)、吸盤(pán)彈簧夾頭、虎鉗、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和2由原來(lái)的雙手勞作，變成機(jī)床操作。以普通機(jī)床在加工時(shí)的刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系所滿足的條件(刀具的強(qiáng)度，剛度等)發(fā)展至現(xiàn)代的自動(dòng)化、高精度、精密型機(jī)床。但是，就目前來(lái)說(shuō)，現(xiàn)代化機(jī)床成本較高，所以現(xiàn)在普通型機(jī)床仍然為許多小型企業(yè)所用。所以，現(xiàn)在的機(jī)床的主軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路還是采用傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)和向量的投資，較長(zhǎng)的周期，長(zhǎng)時(shí)間都有較廣闊的市場(chǎng)。件來(lái)說(shuō)自動(dòng)化加工并不合適。這類零件只適用于小批量生產(chǎn)。這類小零件的生產(chǎn)只適用于仿形機(jī)床。但是仿形機(jī)床的生產(chǎn)準(zhǔn)備周期長(zhǎng)，在零件更新時(shí)需要制造靠莫，制造靠莫會(huì)產(chǎn)生誤差，使零件的精度難以達(dá)到所要求的標(biāo)準(zhǔn)。展中，3已經(jīng)逐漸地代替了，我國(guó)的數(shù)控技術(shù)發(fā)展是從年開(kāi)始，不斷引進(jìn)其他我國(guó)數(shù)控機(jī)床就可以提供的種類約莫余種，并有了自己研發(fā)的產(chǎn)品。如：分辨經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，我國(guó)的數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)愈發(fā)成熟，已經(jīng)自主開(kāi)發(fā)出了多種數(shù)控系統(tǒng)，目前我國(guó)的數(shù)控技術(shù)已經(jīng)處于國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平，打破了西方國(guó)家對(duì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)的封鎖，在戰(zhàn)略上不再處于弱勢(shì)。礎(chǔ)。、依據(jù)說(shuō)明書(shū)畫(huà)出主軸箱裝配展開(kāi)圖和零件圖不是標(biāo)準(zhǔn)零件，以及運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)，以及繪圖過(guò)程中對(duì)說(shuō)明書(shū)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行修改。4表參數(shù)表橫向主軸每轉(zhuǎn)刀架進(jìn)給范圍縱向———由圖可以得出變速范圍Rn=n/n=44，依據(jù)公式以及經(jīng)驗(yàn)Rn=Z一1可以maxmin、依據(jù)確定的參數(shù)分析出最佳傳動(dòng)路線，并繪制出轉(zhuǎn)速圖，計(jì)算傳動(dòng)比和各變速組齒輪的齒數(shù)，并作出傳動(dòng)系統(tǒng)圖同時(shí)驗(yàn)算主軸的轉(zhuǎn)速誤差。直徑、各個(gè)傳動(dòng)軸的最小軸徑。軸的校核。機(jī)，額定功率滿載轉(zhuǎn)速。前慢后快，前多后少，傳動(dòng)順序和擴(kuò)大順序相一致的原則：()從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速傳動(dòng)，若使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在較接近電56變速組尺寸過(guò)大會(huì)使箱體的尺寸增大，所以，一般會(huì)限制傳動(dòng)比，最小降速傳動(dòng)比1/4;為了減少傳動(dòng)誤差,并且降低噪聲,通常情況下限制直齒圓主minmax主max主min極限值時(shí)，只需檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組。根據(jù)結(jié)構(gòu)式：圖轉(zhuǎn)速圖速由n=45r/min=1.41=1.066min6ii0查表標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列(機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì))得級(jí)轉(zhuǎn)速分別為：()依據(jù)最大升速比1/1.41n1/4依據(jù)最大升速比1.41m/12n=4mminmax按先慢后快原則，確定最小傳動(dòng)比，根據(jù)傳動(dòng)組降速級(jí)比指數(shù)指數(shù)確定其他~Ⅱ~Ⅲ~Ⅳ軸小傳動(dòng)比為iii1i=1c241i=b231i取amin21i=i=1a321i=1i=a32??i=1/1=1/1.41a2??????7????z得傳動(dòng)組從動(dòng)軸的三聯(lián)齒輪齒數(shù)為：i=36/36i=30/42i=24/48aa2a3zb2zz得組從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為：i/46傳動(dòng)組i=24/68查《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表各種常用傳動(dòng)比的適用齒數(shù)。i=02=2zz可取S=zVi08確定計(jì)算功率P=KPcaAP計(jì)算功率(KW)Ka工況系數(shù)a帶帶型9根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率，查圖確定帶輪直徑和驗(yàn)算帶速初選小帶輪的直徑dd1d1dmin驗(yàn)算帶速計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑d=id為i=2~5，因此取根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》表，普通帶輪的基準(zhǔn)直徑系列取d=355mm確定中心距，并選擇帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度0d1d20d1d20初步計(jì)算帶長(zhǎng)L代入數(shù)據(jù)得L=1877mmdL似為021d2d1a1rK:包角修正系數(shù)aP:單根普通V帶基本額定功率增量0P:單根普通V帶基本額定功率0LPP0.17K=0.9200aK=1LP4.8r取帶的根數(shù)確定帶的初拉力(2.5K)PF=500aca+qv20Kzva型帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量()查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表得：ababcdF=126.4N0NP022的計(jì)算轉(zhuǎn)速Zn=n31=126r/min主min主各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速()軸—間變速組的最小齒輪是，該齒輪使主軸獲得級(jí)轉(zhuǎn)速()軸—間()軸—間((n,n)n標(biāo)10(1)%=2.6%n4563901251806250735550097101000級(jí)轉(zhuǎn)速誤差均小于級(jí)轉(zhuǎn)速誤差均小于，合格。遞效率P=4KW電12132四軸均采用號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。軸Ⅳ(主軸)：根據(jù)功率1，查《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》表得：主軸前軸頸直徑取D121取21D+D70+56D=12==63mm22NdKAd4njdn——該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速jQ——每米長(zhǎng)度上的轉(zhuǎn)角()，可根據(jù)傳動(dòng)軸的要求選取———系數(shù)，按軸每米長(zhǎng)允許的扭轉(zhuǎn)角(°)選取j取軸的軸頸j取PPj取各傳動(dòng)組齒輪選材：選擇小齒輪的材料為制)，齒面硬度軸的軸頸(調(diào)制)齒面硬度；大齒輪的材料為鋼(調(diào)2KTYYY30z2[]mF30z2[]dFK彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的載荷系數(shù)，F(xiàn)K=KKKKFAVFFK—使用系數(shù)AK—?jiǎng)虞d系數(shù)VK—齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)FK—齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分配系數(shù)F—被計(jì)算齒輪的齒數(shù)(一般去傳動(dòng)中的小齒輪)Y—彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)K—使用系數(shù)AK—?jiǎng)虞d系數(shù)VK—齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)FK—齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分配系數(shù)FY—齒形系數(shù)0齒寬系數(shù)d[]彎曲疲勞應(yīng)力F、傳動(dòng)組模數(shù)m的確定(只需按照最小齒輪計(jì)算即可)aN1)試選K=1.3F)計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù)eee為直齒圓柱齒輪的重合度23122212YY3)計(jì)算Fasa[(]F由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖查得齒形系數(shù)Fa1Fa2由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖查得應(yīng)力修正系數(shù)sa1sa2查得小齒輪和與之傳動(dòng)的大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為 Flim1 Flim2FN=60njLh—應(yīng)力循環(huán)次數(shù)—齒輪的轉(zhuǎn)速()—齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同一齒面的嚙合次數(shù)L—齒輪的工作壽命h121KFNFN2取彎曲疲勞安全系數(shù)，由公式得F2S1.4、傳動(dòng)組模數(shù)m的確定(只需按照最小齒輪計(jì)算即可)b小齒輪轉(zhuǎn)矩的計(jì)算試選K=1.3Feee為直齒圓柱齒輪的重合度2212計(jì)算Fasa[(]FY=2.57Y=2.3Fa1Fa2由圖《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得應(yīng)力修正系數(shù)sasa2由圖《機(jī)械設(shè)計(jì)》分別為查得小齒輪和與之傳動(dòng)的大齒輪的齒根彎曲疲勞極限Flim1FFlim1FN=60njLh—應(yīng)力循環(huán)次數(shù)—齒輪的轉(zhuǎn)速()—齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同一齒面的嚙合次數(shù)L—齒輪的工作壽命h121K=0.87K=0.89FNFN2取彎曲疲勞安全系數(shù)，由公式得F2S1.4YY2.571.62YY2.31.73 Fa1sa1==0.0134Fa2sa2==0.0165[]310.71[]241.57F1F2YYYYFa2sa2Fa1sa1[][]FF1計(jì)算模數(shù)dF：直齒圓柱齒輪，圓整取模數(shù)m的確定(只需按照最小齒輪計(jì)算即可)c試選KF度系數(shù)ccc為直齒圓柱齒輪的重合度a'為嚙合角12122212c1.711YY[(]F計(jì)算YY[(]FFa1Fa2sasa2由圖《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得小齒輪和與之傳動(dòng)的大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為(=500MPa、(=380MPaFlim1Flim2YYYY2.681.58：FN=60njLh—應(yīng)力循環(huán)次數(shù)—齒輪的轉(zhuǎn)速()—齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同一齒面的嚙合次數(shù)L—齒輪的工作壽命h121K=0.87取彎曲疲勞安全系數(shù)K=0.95FS1.4 Fa1sa1==0.0136[]310.71F1YYYY[][]Fa2sa2Fa1[][]FF1計(jì)算模數(shù)dF直齒圓柱齒輪，圓整，取a從《機(jī)械原理》表查得以下公式齒頂圓直徑d+(z+2h*)m；a1af1aaahh+c*)m；fa表各個(gè)齒輪參數(shù)表第一組：hahf第二組：hahfhahf在各變速組中只需校核齒數(shù)最小齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度及其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度即可。小齒輪的材料為(調(diào)制)，齒面硬度；與之嚙合的大齒輪的材料為剛(調(diào)制)；齒面硬度為，級(jí)精度。2KT1=ZZZ<2KT1H0d3HEcHdHK=KKKKAVH以HK：使用系數(shù)AK：動(dòng)載系數(shù)VH以HHEc()小齒輪傳遞的扭矩(2)齒寬系數(shù)0=1，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-7；d(3)小齒輪d=58mm(4)齒數(shù)比u=57/29(5)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-5得材料的彈性影響系數(shù)1E(6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-25-d按齒面硬度查得小齒輪的接觸強(qiáng)度極限Hlim(7)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖HZ=a==0.798Z=a==0.798(8)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N：工作壽命為10年，每年工作300天，兩班制，每天16小時(shí)。121K(9)許用接觸應(yīng)力：[]=KHN1lim1=0.9600=540MPaH1S1()小齒輪的圓周速度1V：：AtAt()查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-3得齒間載荷分配系數(shù)H議 HbAVH議HbdHHF0m3z2FdFK=KKKKFAVF議FbK—使用系數(shù)AK—?jiǎng)虞d系數(shù)VK—齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒間載荷分配系數(shù)F議K—齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分配系數(shù)FbeY—齒形系數(shù)Y—載荷作用于齒頂時(shí)的應(yīng)力修正系數(shù)0—齒寬系數(shù)d()小齒輪的轉(zhuǎn)矩()齒寬系數(shù)0=1d()小齒輪()寬高之比da查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖得F()由校核小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的已知條件知：動(dòng)載系數(shù)K=1.1V使用系數(shù)K=1A計(jì)算齒輪的圓周力tAtK可取與K相同的值K=1.2FHFK=KKKK=11.11.21.45=1.914FAVFF()由知c2.091=FFasac=KTYYY=FFasac=d=210[]F()小齒輪傳遞的扭矩()齒寬系數(shù)0=1，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-7；d(3)小齒輪d=60mm(4)齒數(shù)比u=60/30(5)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-5得材料的彈性影響系數(shù)1E(6)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-25-d按齒面硬度查得小齒輪的接觸強(qiáng)度極限Hlim(7)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-20得ZHc33(9)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N：121N(10)許用接觸應(yīng)力：H2S1()小齒輪的圓周速度1V0-2得使用系數(shù)K=1A(12)計(jì)算齒輪的圓周力tAt()查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-3得齒間載荷分配系數(shù)K=1.2Ha HbAVHaHb (=HZZZ=人2.5人189.8人0.84Hd (=HZZZ=人2.5人189.8人0.84HdHEc0dHHd小齒輪寬高之比daFb由校核小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的已知條件知：VK=1A計(jì)算齒輪的圓周力tAtK可取與K相同的值K=1.2FaHaFaFAVFaFb()由《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式知FS1.42KTYYY2人1.804人5.257人104人2.57人1.62人0.6481 (=FFasac=dF查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表小齒輪d齒數(shù)比的彈性影響系數(shù)1EHlimZHZ=a==0.87333(8)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N：121K=0.93HNH3S1v=1K=1.06V查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表10-2得使用系數(shù)K=1AtAtHa時(shí)HbAVHaHb (=HHZZZ= (=HHZZZ=dHHd小齒輪寬高之比da查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖得Fb由校核小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的已知條件知：VK=1AtAtK可取與K相同的值K=1.2FaHaFaFAVFaFb由《機(jī)械設(shè)計(jì)》公式知e1.711Fa1[(Ssa1 d轉(zhuǎn)精度高，剛度好，抗震性好，變形量小，以及穩(wěn)定的溫升和熱變形。承受的切削。撐、后支撐為松支撐時(shí)，可將前中支距L當(dāng)做兩支撐之間的距離代入公式計(jì)算，中后支1圖圖主軸受力圖ML車床中心距，由已知參數(shù)(圖)得。即ld4lF一當(dāng)量切削力(N)；M一切削力引起的力偶矩(N.cm)，車床可忽略不計(jì)剛AD主軸當(dāng)量外徑(cm)；1I、Ⅱ和Ⅲ軸為傳動(dòng)軸，承受的軸向載荷可以忽略不計(jì)，所以選擇軸承時(shí)主要以其承受徑向力為主，優(yōu)先采用三個(gè)傳動(dòng)軸都用深溝球軸承。主軸軸承前支承只承受徑向力采用，推薦(雙列)圓柱滾子軸承，后支承既承受徑向又承受軸向力，可以采用角接觸球軸承，以及可承受雙向里的球軸承。若果所承受的軸向力越多。Lhh60n(P)C——深溝球軸承基本額定動(dòng)載荷FYFdraX、Y分別為其徑向動(dòng)載系數(shù)和軸向動(dòng)載系數(shù)rfda根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而定的載荷因素(機(jī)械設(shè)計(jì))表13-6P=fXFdrdrh60n(P)60根850(1.65828)軸承的預(yù)期計(jì)算壽命hh穩(wěn)定性好，能用磨削的方法消除熱處理引起的變min主軸I軸的軸頸d=32mm；小齒輪的齒寬為，查機(jī)械設(shè)計(jì)表，選用平min定會(huì)采用網(wǎng)上的設(shè)計(jì)思路。不過(guò)了解了兩種方法的我會(huì)把基礎(chǔ)打的更為牢固。]孫恒，陳作模，葛文杰．機(jī)械原理[M]．北京：高等教育出版社，,2008．M010．[5]李言機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2008．M業(yè)出版社，2010．M京：高等教育出版社，2001．M．，以及各類硬件的問(wèn)題，使得我的論文做的不是那么地完美。不管怎樣說(shuō)，在老師的指導(dǎo)，以及在同學(xué)的幫助下，讓我終于寫(xiě)出了這次設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。如果沒(méi)有他們的幫幾乎沒(méi)辦法完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。業(yè)設(shè)計(jì)有不懂或是有疑問(wèn)，他會(huì)第一時(shí)間給我們解決。感謝老師百忙之中抽出時(shí)間引導(dǎo)我們做運(yùn)動(dòng)仿真。讓我們掌握了許多知識(shí)。老師的專業(yè)知識(shí)的優(yōu)秀，認(rèn)真，以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度也是我們的榜樣。了我，如果有能力以后我一定會(huì)回報(bào)學(xué)校。論文如果有什么不足一定要指出來(lái)，讓我修改正，取其精華，去其糟粕，讓論文變更為優(yōu)秀。再次感謝以上所有人，感謝寶雞文理學(xué)院培養(yǎng)了我！寶雞文理學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)普通車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)普通車床英文翻譯----1份(英文文章頁(yè)數(shù)最少20頁(yè))；畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))主要內(nèi)容：運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)：根據(jù)給定的轉(zhuǎn)速范圍及公比確定變速級(jí)數(shù)，繪制轉(zhuǎn)速圖、傳動(dòng)系統(tǒng)，鍵的選取等一些主要部件的設(shè)計(jì)。出主軸箱裝配展開(kāi)圖和零件圖不是標(biāo)準(zhǔn)零件，以及運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)，以及繪圖過(guò)程中對(duì)說(shuō)明書(shū)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行修改。M．[3]孫恒，陳作模，葛文杰．機(jī)械原理[M]．北京：高等教育出版社，,2008．M010．[5]李言機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2008．[6]關(guān)慧珍，徐文驥．機(jī)械制