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剛體的平面平行運動定義剛體上各點的運動都平行于某一固定平面的運動。剛體的平面平行運動剛體的平面平行分解為以下兩種剛體的基本運動：▲
隨質(zhì)心C的平動▲繞質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動剛體的平面平行運動質(zhì)心C的平動(質(zhì)心運動定理)繞質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)動定律)質(zhì)心軸方向不變剛體平面平行運動的動能和勢能剛體平面平行運動的動能質(zhì)心運動動能繞質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動動能剛體平面平行運動的勢能半徑為R的圓球、圓柱體和圓環(huán)做平面平行運動時特例質(zhì)心的速度剛體的動能剛體的勢能例題例1一繩索纏繞在半徑為R、質(zhì)量為m的均勻圓盤的圓周上，繩的一端懸掛在天花板上(如圖所示)。設(shè)繩的質(zhì)量忽略不計，求：(1)圓盤質(zhì)心的加速度；(2)繩的張力。.RC解：如圖建立坐標系，對于質(zhì)心有例題通過質(zhì)心且垂直于圓盤的軸為轉(zhuǎn)軸，則圓盤質(zhì)心的加速度為聯(lián)立上面各式例題例2如圖所示，質(zhì)量為m、半徑為R的密度均勻的圓盤，由靜止從斜面的頂端沿斜面作純滾動運動。求圓盤到達斜面底部時速度的值為多少？例題解：選圓盤，斜面和地球為系統(tǒng)，系統(tǒng)機械能守恒。設(shè)圓盤到達底部時質(zhì)心速度為，繞質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動角速度為，則內(nèi)容總結(jié)剛體的平面平行運動。剛體上各點的運動都平行于某一固定平面的運動。剛體的平面平行分解為以下兩種剛體的基本運動：。質(zhì)心C的平動(質(zhì)心運動定理)。繞質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)動定律)。例題。例1一繩索纏繞在半徑為R、質(zhì)量為m的均勻圓盤的圓周上，繩的一端懸掛在天花板上(如圖所示)。解：如圖建立坐標系，。例2如圖所示，質(zhì)量為m、半徑為R的密度均勻的圓盤，由靜止從
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