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文檔簡介
他們有個共同的名字?2018開源機器人初體驗01機器人的定義后漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”。機器人跟“Robot”有什么關系呀?
1920年捷克斯洛伐克作家雷爾.卡佩克寫了一個名為《羅薩姆的萬能機器人》劇本,未來某時,某個島嶼上的萬能機器人公司生產勞動的那些家伙取名“Robot”,漢語音譯為“羅伯特”——卡佩克把機器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸,它們存在的價值只是服務于人類。它們沒有思維能力,不能思考,只是類似人的機器,很能干,以便使人擺脫勞作。它們能生存20年,剛生產出來時,由人教它們知識。它們不能思考,也沒有感情,一個人能干三個人的活,公司因此而生意興隆。后來一個極其偶然的原因,機器人開始有了知覺,它們不堪忍受人類的統治,做人類的奴隸。于是,機器人向人類發動攻擊,最后徹底毀滅了人類。主角“Robot”翻譯成中文就是“機器人”的意思。
我國科學家對機器人的定義:機器人(Robot)是一種具有高度靈活性的自動化機器,具備一些與人或者生物相似的智力,如感知能力、動作能力、規劃能力等。機器人(Robot)是一種具有高度靈活性的自動化機器,具備一些與人或者生物相似的智力,如感知能力、動作能力、規劃能力等。0102定義中有沒有說機器人要長得像人?如何理解定義中的感知能力、動作能力及規劃能力?比如:人:當夜幕降臨時,人的眼睛會感覺光線變暗,看不清東西(人的感知),怎么才能看清東西呢——用燈光照明(人的規劃),找到燈的開關,把燈打開(人的行動)。智能機器人:通過傳感器檢測到光線變暗(機器的感知),將信號傳送給微電腦,微電腦經過分析判斷(機器的思維),指導LED燈開啟(機器的行動)通過此例我們知道:眼睛(感覺器官:耳、皮膚等)——傳感器——傳感系統人腦——微電腦——控制系統手(四肢和嘴巴)——LED開關——執行系統因此,機器人的基本構成部分:傳感系統、控制系統、執行系統人體器官電器元件歸類系統眼睛(感覺器官:耳、皮膚等)傳感器傳感系統人腦微電腦控制系統手(四肢和嘴巴)LED開關執行系統具有感知功能,既獲取信息的功能。機器人應該可以通過它的感知系統獲取各種不同的外部環境信息,如聲音、光纖、溫度等。具有思考功能,即加工處理信息的能力。機器人通過它的大腦系統進行思考,他的思考過程就是對各種信息進行加工、處理、決策的過程。具有行為能力,即輸出信息的功能。機器人應該能夠通過執行系統來完成工作,如行走、發聲等。02機器人的構成執行系統傳感系統控制系統03開源機器人開源機器人定義:開源機器人(OpenSourceRobot)是一種應用于科學研究和教學的資源開放型機器人。其主要特點體現在機器人硬件或軟件的開放性。由于硬件和軟件資源的對外開發,極大地方便了機器人技術開發人員的技術交流及二次開發。對于初學者我們先從硬件開始,制作一個簡單的機器人。04機器人實踐活動開源機器人實驗學習單(第小組)實驗內容:掃地機器人和足球機器人實驗器材:掃地機器人和足球機器人套件實驗準備:實驗過程:1.1、2、3、4研讀組裝說明說。2.1、2、5、6、7、8進行組裝。3.有困難或疑惑可以咨詢老師或小老師。實驗結果:掃地機器人和足球機器人主要完成的是機器人構成中的___________系統,由電池和電機提供能量。
_________機器人的___
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