3.回路特性1)機械特性液壓缸速度與外負載的關系。分子分母同乘Aφ

第1頁/共23頁第一頁，共24頁。速度-負載特性方程v與AT，pP

，F有關，當AT一定，F↑，v↓；同樣F，AT↑，v↑。速度-負載特性曲線速度剛度：曲線上某點斜率的倒數第2頁/共23頁第二頁，共24頁。速度剛度當AT一定,F

↓

kv↑；當F=C,AT↓kv↑；pP↑,A1↑，φ↓,kv↑。結論：在速度低、負載小時速度剛度好。第3頁/共23頁第三頁，共24頁。2)功率特性a.功率損失ΔP

溢流損失：

節流損失：

回路功率損失：

b.回路效率

損失的功率變成熱，使油溫升高。

回路輸入功率（泵輸出）：

回路輸出功率（缸輸入）：

第4頁/共23頁第四頁，共24頁。溢流量越少，效率越高。負載越大，效率越高。回路效率:第5頁/共23頁第五頁，共24頁。缸在恒載下工作時:（定量泵qP不變，pP一定）總功率：功率特性圖有效功率：P1∝q1，q1↑,P1↑。溢流損失：

節流損失：

q1↑,ΔP節↑q1↑,ΔP溢↓不變。AT↑,q1↑,v↑。第6頁/共23頁第六頁，共24頁。缸在變載下工作時油缸流量隨載荷增加而下降。有用功有極值總效率低。變。第7頁/共23頁第七頁，共24頁。3)調速特性液壓缸最大速度和最小速度之比。回路的調速范圍取決于節流閥的調節范圍。優點：結構簡單、價格低廉。缺點：效率低。應用：負載變化不大，低速、小功率的場合。第8頁/共23頁第八頁，共24頁。二、出口節流調速回路定壓式節流調速回路

特點：速度-負載特性同進口節流調速回路一樣。區別：1.有背壓，運動平穩性好。2.能承受負值負載。3.發熱影響小。第9頁/共23頁第九頁，共24頁。進出口節流調速回路定壓式節流調速回路

第10頁/共23頁第十頁，共24頁。三、旁路節流調速回路調節AT，

q1

變，v變。變壓式節流調速回路

安全閥第11頁/共23頁第十一頁，共24頁。速度負載特性曲線區別：1.速度負載特性差。2.功率利用合理，效率高。3.調速范圍小。4.運動平穩性差。應用：負載較大，運動平穩性要求不高的場合。第12頁/共23頁第十二頁，共24頁。第13頁/共23頁第十三頁，共24頁。采用調速閥代替節流閥調速，可以改善速度-負載特性，其它特性同節流閥調速一樣。第14頁/共23頁第十四頁，共24頁。§8-3

容積調速回路

通過改變變量泵或變量馬達的排量來調節執行元件的速度。優點：效率高、發熱小。（沒有溢流損失和節流損失）缺點：結構復雜，成本高。應用：大功率系統。開式回路：執行元件排油回油箱閉式回路：回油直接進泵吸口。副油箱（補油）第15頁/共23頁第十五頁，共24頁。一、變量泵-定量馬達式調速回路調速特性：1.轉速調速范圍較大第16頁/共23頁第十六頁，共24頁。2.轉矩3.功率恒轉矩調速回路第17頁/共23頁第十七頁，共24頁。二、定量泵-變量馬達式調速回路調速特性：1.轉速2.轉矩第18頁/共23頁第十八頁，共24頁。3.功率恒功率調速回路調速范圍小第19頁/共23頁第十九頁，共24頁。三、變量泵-變量馬達式調速回路第20頁/共23頁第二十頁，共24頁。特性曲線調速范圍大應用：大功率、調速范圍要求大的場合。第21頁/共23頁第二十一頁，共24頁。第22頁/共23頁第二十二頁，共24頁。感謝您的觀看！第23頁/共23頁第二十三頁，共24頁。內容總結3.回路特性。v與AT，pP，F有關，。當AT一定，F↑，v↓。同樣F，AT↑，v↑。當AT一定,F↓kv↑。當F=C,AT↓kv↑。P1∝q1，q1↑,P1↑。q1↑,ΔP節↑。回路的調速范圍取決于節流閥的