Micro-motorsandSystems微特電機及系統電氣工程及其自動化專業普通高等教育“十一五”國家級規劃教材目錄普通高等教育“十一五”國家級規劃教材緒論伺服電動機與伺服系統測速發電機步進電動機自整角機旋轉變壓器永磁無刷直流電動機單相交流串勵電動機雙凸極電機驅動系統直線電動機超聲波電動機1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規劃教材1.1微特電機的用途微特電機通常指的是性能、用途或原理等與常規電機不同,且體積和輸出功率較小的微型電機和特種精密電機。一般其外徑不大于130mm，輸出功率從數百毫瓦到數百瓦。但是現在微特電機的體積和輸出功率都已突破了這個范圍。有的特種電機的功率做到了10kW左右。它們廣泛應用于軍事裝備、電子產品、工業自動控制系統、家用電器、辦公自動化、通訊和交通、電動工具、儀器儀表、電動玩具等方面。1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規劃教材1.1微特電機的用途（續）現代交通運輸：汽車電機農業：水位自動顯示、水壩閘門自動開閉；日常生活：電梯自動選層、醫療設備、錄音錄象、家用電器1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規劃教材1.2微特電機的分類

驅動微電機：主要用來驅動各種機構、儀表及家用電器。1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規劃教材控制微電機：主要用來在自動控制系統中作元件。1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規劃教材微特電機的主要特點與普通電機的要求不同：普通電機的主要任務是轉換能量，微特電機在自動控制系統中只起一個元件的作用，主要任務是完成信號的傳遞與轉換；使用環境更廣：地上、水下、海洋、太空，高溫、低溫、潮濕、沖擊、振動、輻射等，要在各種惡劣的環境條件下仍能準確、可靠地工作要求體積小、重量輕、耗電少：1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規劃教材1.4微特電機的發展概況和趨勢發展歷史：國外從20世紀30年代開始，隨著工業自動化、科學技術和軍事裝備的發展而迅速發展起來；我國是從20世紀50年代前后才開始全面發展，大致經歷了4個階段：起步階段（1950-1965年）：仿制蘇聯產品自我發展階段（1966-1978）：基本形成了微特電機工業體系，自行設計

1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規劃教材初步壯大階段（1979-1989年）：改革開放，引進生產線，規?；a能力空前提高快速發展階段（1990-現在）：三資、民營企業，迅速發展，生產技術水平隨之提高，開發新產品。目前與國際先進水平仍有較大差距：品種少，比功率小，質量大，壽命短，精度低。發展趨勢：目標：a)

提高可靠性和適應性1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規劃教材機電一體化：將電機、傳感器、控制器集成為一體。永磁化：高性能永磁材料可有效提高電機性能，減小體積和重量。智能化：采用可編程控制器件。確立了微特電機作為一個小系統的設計、生產和使用的新概念。研制新原理、新結構電機：超聲波電機，雙凸極電機等元件與系統相互協調：伺服電機性能是否能充分發揮，與控制線路和控制方法密切相關，步進電機、超聲波電機、雙凸極電機等與驅動電路不可分。應用舉例雷達天線和顯示管偏轉線圈的隨動系統1.搜索狀態；2.跟蹤狀態1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規劃教材北方位角仰角距離雷達目標1.搜索狀態；熒光屏上出現的飛機2.跟蹤狀態1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規劃教材1.緒論普通高等教育“十一五”國家級規劃教材1.5如何學習這門課程微特電機種類繁多，而且，隨著科學技術的飛速發展，新型電機層出不窮，所以，我們不可能學習所有微特電機，只能加強基礎理論知識和分析研究方法的學習；多數電機