qr京誨詳大學《嵌入式系統》設計報告學生姓名Adao（學號）所在學院 數學與計算機學院所在班級 計科1141指導教師成績TOC\o"1-5"\h\z課程設計目的 1系統分析與設計 1系統結構圖 1\o"CurrentDocument"原理圖 2實現過程 2實驗效果 3代碼分析 4系統測試出現的問題和解決的方案 5系統優缺點 5心得體會 6參考文獻 6雙按鍵控制流水燈系統開發課程設計目的本次課程設計目的主要是對之前所學習的STM32的某個實驗進行更深入的學習與了解，弄懂引腳，端口等相關的配置，對實驗原理和具體實現有一定的理解，能做到自己通過原理圖和使用庫函數等把功能實現出來。我選擇的是EXTI-外部中斷實驗并加以整合，具有一定實用功能的系統，可以對外提供服務。系統分析與設計本課程設計所定義的系統主要功能為，通過兩個按鍵KEY1(PA0)、KEY2(PC13)可以實現對流水燈進行同步控制，即一個開關控制產生的燈的狀態可以被另一個開關去改變，按鍵控制需要對兩個按鍵的端口，引腳等進行相關配置，并在兩個引腳的中斷服務程序中完成對流水燈狀態同步控制的操作。本還想通過使用SysTick(系統滴答定時器)功能對流水燈進行精確定時，但由于時間比較匆促，最終沒有實現。系統結構圖main流水燈按鍵引卿配置 中斷服務程序圖3-1系統結構圖4.原理圖5.實現過程5.實現過程1、 GPIO的輸入模式有上拉輸入模式、下拉輸入模式、浮空輸入模式和模擬輸入模式。GPIO中的每個引腳可以通過配置端口配置寄存器來配置它的模式。每個引腳的模式由寄存器的4個位控制。上拉/下拉輸入模式：1000浮空輸入模式：0100模擬輸入模式：00002、 STM32的所有GPIO都可以用作外部中斷源的輸入端°STM32的中斷由中斷控制器NVIC處理。STM32的中斷向量具有兩個屬性，一個為搶占屬性，另一個為響應屬性，其屬性編號越小，表面它的優先級別越高。搶占屬性會出現嵌套中斷。3、 編寫NVIC_Configuration()函數配置NVIC控制器的函數。4、 調用GPIO_EXTILineConfig()函數把GPIOA、Pin0和GDIOC、PIN13設置為EXTI輸入線。5、 填寫EXTI的初始化結構體，然后調用EXTI_Init()把EXTI初始化結構體的參數寫入寄存器。編寫EXTI_PA0_Config()函數完成各種需要的初始化。6、 在啟動文件中找到對應的中斷服務函數的名字，然后編寫中斷函數。6.實驗效果圖6-1按鍵前效果圖圖6-2按鍵后效果圖代碼分析u8_flag1=1; /*定義控制標志1*/u8_flag2=1; /*定義控制標志2*/while(1)(if(_flag1==_flag2)(LED1_ON;}else(LED1_OFF;}}兩個控制標志分別受兩個按鍵控制，只有兩者相等時則流水燈才可以進行工作。按鍵中斷服務程序，完成標志位的修改voidEXTI0_IRQHandler(void)(if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET)〃確保是否產生了EXTILine中斷(//LED1開關修改標志位if(_flag1==1)(_flag1=0;}else(_flag1=1;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中斷標志位}}voidEXTI15_10_IRQHandler(void)(if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13)!=RESET)//確保是否產生了EXTILine中斷(//LED1開關修改標志位if(_flag2==1)(_flag2=0;}else(_flag2=1;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13); //確保是否產生了EXTILine中斷}}系統測試出現的問題和解決的方案問題一是，中斷服務程序忘記編寫，整合的過程中頭文件沒有定義相關的函數，external全局變量編寫代碼過程中出現函數 implicitdeclarationoffunction‘EXTI_PC13_Config()’isinvalidinC99的警告。原因是所引入的頭文件中缺少對相應函數的聲明，在所包含的頭文件中添加相關函數的聲明即可。一個源文件需要引用另一個源文件中定義的全局變量需要在自身源文件的開頭使用external聲明。問題二是，在編寫KEY2(PC13)的中斷服務程序后，發現按下KEY2時，燈并沒有熄滅，經檢查，原來是voidEXTI_PC13_Config(void)里的staticvoidNVIC_Configuration()函數配置的NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel還是KEY1的中斷源，最后我選擇不再編寫兩個staticvoidNVIC_Configuration()函數，只寫一個，通傳參的不同來區別是到底是KEY1的還是KEY2的中斷源請求，從而作出相應的響應。系統優缺點本系統的優點是在單按鍵的基礎上做了一點小小的創新，可以實現雙按鍵開關同步控制，使得不同位置的兩個開關都可以控制流水燈的狀態。缺點是while(1)里需要判斷標志位的改變與否，效率稍微降低了一點。心得體會課程設計是培養學生綜合運用所學知識，發現,提出，分析和解決實際問題，鍛煉實踐能力的重要環節，是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程。隨著嵌入式技術在日常生活中的地位日益凸顯，這對我們這些學習有關網絡以及計算機專業的學生來說既是一種挑戰，又是一個難得的機會。通過這次嵌入式的課程設計讓我們初步了解了STM32庫開發的方便性和強大性，掌握了一些編程能力，與此同時，我還學到了一些專業知識之外的東西，激發了我濃厚的興趣，這對將來的學習是很有幫助的。這次課程設計不僅考察了我們對課堂上所學專業知識的理解程度，也鍛煉了我們的動手能力。提高了我們獨立思考文理，解決問題的能力。總體上看，我覺得這次課程設計是我自身的知識豐富了不少，但同時也發現了自己的不足之處。例如在動手方面，和知識融合方面，不能與實踐相結合。軟件操作不夠熟練，不能靈活運用。是我了解要先學好理論知識才能很好地與實踐相結合，才能熟練地運用到生活中，希望以后的學習生活中在這些方面能夠做到更好。參考文獻劉火良