經典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網絡整理，如有侵權，請聯系刪除，謝謝！課程設計機電一體化系統設計課程設計I在日常生活中，我們常常遇到衣服被雨水淋濕的情況，智能晾衣桿的目的在于下雨時把衣服收回來，出太陽時把衣服晾出去。在正常的天氣下，能實現對晾衣桿的正確控制，能每天晾干衣服。為了方便人們的生活，本課題主要進行了智能晾衣桿的設計與開發。其主要研究內容為如下：1.可自動伸縮；2.雨水天氣可收回衣服5，完成課程設計報告。[1]單成祥.傳感器的理論與設計基礎及其應用[M].北京:國防工業出版社,1999.年月日II目錄11設計目的111122222334電機的選擇4455466675結語86附錄99III11.1設計目的本設計的目的在于開發光敏感應的智能晾衣桿，此新型的晾衣桿是以PLC為控制系統的實時檢測系統，在日常生活中，我們常常遇到衣服被雨水淋濕的情況，智能晾衣桿的目的在于下雨時把衣服收回來，出太陽時把衣服晾出去。1.2設計達到的功能和要求當沒有陽光時晾衣桿會自動將桿收回到陽臺內部，下雨時不會被雨淋到。當出現陽光時桿又伸出去，保證衣物曬干。1.3設計內容和主要步驟1，收集資料,確定大致設計的方案。2，分析智能型多功能晾衣系統的工作原理及功能的設計。3，設計智能晾衣桿的控制電路與控制程序。4，智能晾衣桿的程序調試。5，完成課程設計報告。1.4小組成員及其分工122.1設計參數計算晾衣桿為長圓柱形，水平長度：2.0M，直徑：2.5CM，兩邊垂直長度：70CM。2.2機械部件的選擇一根三米左右的圓柱形鋁材，兩個齒輪，靈敏型光敏電阻傳感器2.3機械結構的設計22.4機械結構裝配圖333.1電機的選擇1.電機功率的計算57電機，額定電流3A左右的，力矩大概是1N.M，內阻大概是1歐多一點2.電機型號的選擇采用57步進電機3.電機的控制方法1，步進馬達應該有正轉反轉控制模式，同時也有點動（單個位置）和整圈控制。2360度光電傳感器作為馬達的原點，即初始位置參考點，每一次初始化后，馬達應該從這里開始（如果程序有位置增益補償，可能位置有點偏差，但是每次的起始位置是3，位置傳感器作為點動控制方式的硬限位，程序中應該使用位置控制模式，馬達將跑對應位置，傳感器作為位置信號的確認。3.2傳感器的選擇1.傳感器的工作原理光敏傳感器是一種光敏二極管，是將光信號變成電信號的半導體器件。它的核心部分也是一個PN結，和普通二極管相比，在結構上不同的是，為了便于接受入射光照，PNPN1微米。應用時需要有一個與環境光接觸的窗口。2.傳感器的性能參數光敏電阻是基于半導體光電效應工作光敏電阻的工作原理：光照時，電阻很小；無光照時，電阻很大。光照越強，電阻越小；光照停止，電阻又恢復原值。光譜范圍：從紫外線區到紅外線區。優點：靈敏度高，體積小，性能穩定。3.PLC對傳感器的控制和檢測方法本設計是對太陽光的處理，需要用到傳感器采取電信號，經過模擬量輸入模塊的轉換為數4字量送入PLC。信號的轉變過程可以表示為：物理量－傳感器－標準電信號－A/D轉換－數字量-由PLC進行PID運算-數字量-D/A-模擬量-電機運動。3.3PLC的選擇PLC采用“順序掃描，不斷循環”的工作方式1．每次掃描過程，集中采集輸入信號，集中對輸出信號進行刷新。2．輸入刷新過程，當輸入端口關閉時，程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。4．元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。51CPU執行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數，現在的PLC掃描速度都是非常快的。6//輸出響應延遲。544.1控制系統工作原理傳感器采集外界信號，外界信號由EM232轉換信號給PLC，PLC對電機作出動作。4.2.控制過程流程圖64.3PLC控制程序75本次課程設計運用了我們之前所學的大部分課程表，包括PLC的控制，CAD制圖，PROE制圖，涉及范圍廣，難度較大，但我們還是一步步完成了。我們每一個人永遠不能滿足于現有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財富，經歷是一份擁有。這次課程設計必將成為我人生旅途上一個非常美好的回憶！通過這次的課程設計我對于專業課的學習有了更加深刻的認識，以為現在學的知識用不上就加以怠慢，等到想用的時候卻發現自己的學習原來是那么的不扎實。以后努力學好每門專業課，讓自己擁有更多的知識，才能解決更多的問題！865.1機械結構裝配圖95.2控制系統電路圖105.3PLC控制程序11參考文獻[1]單成祥.傳感器的理論與