電機電磁轉矩發電機①右手定則判定電流方向②左手定則判定轉矩方向

電動機①左手定則判定T方向②右手定則判定感應電動勢方向電動機和發電機都有電磁轉矩T與n方向相反，E與Ia方向相同吸收輸入機械功率，輸出電功率。

空載阻轉矩

NS

n·○TT0T1電磁轉矩原動機T與n方向相同輸出機械功率S□×N

n·○T2·○TT0負載3.電樞電勢的性質直流發電機的工作原理圖直流電動機的工作原理圖直流發電機：電源電勢(與電樞電流同方向)直流電動機：反電勢(與電樞電流反方向)

3.電磁轉矩的性質直流發電機的工作原理圖直流電動機的工作原理圖發電機——制動轉矩(與轉速方向相反)電動機——驅動轉矩(與轉速方向相同)

直流電機的基本工作原理電磁力定律：垂直于磁力線的導體通過電流時，會受到力的作用。力的方向用左手定則確定：

若與磁力線垂直的導體通過電流，導體受的力為：F=B·L·IF：力，NB：磁感應強度,Wb/m2或T(特斯拉)L:導體的有效長度，mI：導體中的電流，A若導體與磁力線發生相對運動，導體中感應的電勢為：E=B·L·VE：感應電勢，VB：磁感應強度,Wb/m2或T(特斯拉)L:導體的有效長度，mV：導體的運動速度，m/s感應電動勢的方向用右手定則確定：

直流電機的基本工作原理(2)電磁感應定律：若導體切割磁力線，導體中會產生感應電動勢。直流電機基本工作原理AB直流電機物理模型直流電機的物理模型如圖所示。線圈在磁場中旋轉，線圈的兩條邊分別與兩個彼此絕緣而且與線圈同軸旋轉的銅片連接，銅片上又各壓著一個固定不動的電刷。電刷換向片發電機①右手定則判定電流方向②左手定則判定轉矩方向

電動機①左手定則判定T方向②右手定則判定感應電動勢方向電動機和發電機都有電磁轉矩。T與n方向相反，E與Ia方向相同吸收輸入機械功率，輸出電功率。

空載阻轉矩

NS

n·○TT0T1電磁轉矩原動機T與n方向相同輸出機械功率S□×N

n·○T2·○TT0負載2.線圈逆時針旋轉——電源正接換向片B，電源負接換向片A電流：由B流進，由A流出；電磁轉矩：方向逆時針；線圈感應電動勢：B為高電位，A為低電位。AB結論：線圈內部電流Ia交變，感應電動勢Ea交變，且與電流方向相反，電磁轉矩T方向不變。直流電動機原理IaEaT1.電源正接換向片A，電源負接換向片B電流：由A流進，由B流出；電磁轉矩：方向逆時針；線圈感應電動勢：A為高電位，B為低電位。直流發電機原理IaEaT1T1.原動機提供機械轉矩T1，帶動線圈逆時針旋轉，當換向片A接電刷A’，換向片B接電刷B’時線圈感應電動勢：A為高電位，B為低電位；電流：由A流出，由B流入；電磁轉矩：方向順時針；2.原動機提供機械轉矩T1，帶動線圈逆時針旋轉，當換向片A接電刷B’，換向片B接電刷A’時線圈感應電動勢：B為高電位，A為低電位；電流：由B流出，由A流入；電磁轉矩：方向順時針；BA結論：線圈內部電流I交變，感應電動勢Ea交變，但電刷電動勢方向不變，電磁轉矩T方向與T1相反。直流發電機的基本工作原理?電機可逆原理：

從上述基本電磁情況來看，一臺直流電機原則上既可以作為發電機運行，也可以作為電動機運行，只是其輸入輸出的條件不同而已。如用原動機拖動直流電機的電樞，將機械能從電機軸上輸入，而電刷上不加直流電壓，則從電刷端可以引出直流電動勢作為直流電源，可輸出電能，電機將機械能轉換成電能而成為發電機；如在電刷上加直流電