1DigitalImageProcessing

數字圖像處理2第二章圖像獲取32.1概述4圖像景物成像系統采樣圖像采樣子系統數字圖像量化器圖2.1圖像采集系統

52.2連續圖像模型6連續圖像的表達式代表像源的空間輻射能量分布

標準觀察者對圖像光函數的亮度響應——光場的瞬時光亮度計量相對光效函數，即人視覺的光譜響應

7藍基色組的光譜三刺激值綠基色組的光譜三刺激值紅基色組的光譜三刺激值連續圖像的表達式標準觀察者對圖像的色響應82.4圖像數字化

9采樣量化數字圖像的表示采樣、量化參數與數字化圖像的關系數字化設備圖像數字化的兩個具體過程：采樣：空間上的離散化量化：灰度上的離散化10采樣定理沖激串采樣采樣周期T采樣頻率采樣函數11采樣定理采樣定理12圖像采樣空間采樣函數空間采樣頻率空間采樣函數13圖像采樣空間采樣函數14圖像采樣采樣后圖像15圖像采樣二維采樣定理奈奎斯特準則2.4圖像數字化

一.圖像的采樣定義：空間坐標(x,y)的數字化被稱為圖像采樣結果：確定水平和垂直方向上的像素個數M、N位圖圖像●圖像由基本顯示單元“像素”構成圖像像點8bit(28=256色)16bit(216=65536色)24bit(224=16M色)●8位圖像●16位圖像●24位圖像●

二進制位與圖像之間存在嚴格的“位映射”關系●

像素由若干個二進制位進行描述●

二進制位代表圖像顏色的數量●

具有位映射關系的圖叫作“位圖”●

“位圖”特指圖像●

Resolution(分辨率)單位圖像分辨率●dpi的數值越大，圖像越清晰dpi(displaypixels/inch)每英寸顯示的線數300dpi96dpi21dpidpi視覺效果清晰度絕對清晰度2.4圖像數字化

二.圖像的量化定義：將像素灰度轉換成離散的整數值的過程結果：將f映射到Z的處理Z的最大取值，確定像素的灰度級數G=2m，如256連續信號（采樣、量化）——數字信號2.4圖像數字化

三.數字圖像的表示數字圖像中的每一個像素對應于矩陣中相應的元素圖像運算－－－矩陣運算2.4圖像數字化

2.4圖像數字化

四.采樣、量化參數與數字化圖像間的關系數字化方式：均勻采樣、量化非均勻采樣、量化所謂“均勻”，指的是采樣、量化為等間隔。所謂“非均勻”，指的是采樣、量化為非等間隔2.4圖像數字化

四.采樣、量化參數與數字化圖像間的關系非均勻的圖像采樣在灰度級變化尖銳的區域，用細膩的采樣，在灰度級比較平滑的區域，用粗糙的采樣2.4圖像數字化

四.采樣、量化參數與數字化圖像間的關系非均勻的圖像量化在邊界附近使用較少的灰度級。剩余的灰度級可用于灰度級變化比較平滑的區域避免或減少由于量化的太粗糙，在灰度級變化比較平滑的區域出現假輪廓的現象圖像數字化一般采用均勻采樣和均勻量化方式25圖像采樣自適應采樣均勻采樣，即上述討論的等間隔采樣。當對采樣點數目有所限制時，比如說N×N個采樣點，此時可以根據圖像的特性采用自適應采樣方案，有可能獲得更好的效果。

自適應采樣方案的基本思想是：在圖像函數值變化較大的區域采用精細的采樣，在相對平滑的區域采用粗糙的采樣。這種自適應采樣方案又稱為非均勻采樣。

例如，一幅在均勻背景上疊加了一幢房屋的圖像。顯然，該圖像的背景只有極少的細節信息，用粗糙的采樣來表示已經足夠。另一方面，圖像上的房屋含有大量的細節信息，在該區域增加采樣點就可以改善整體效果，特別是當N較小時尤其如此。2.4圖像數字化

四.采樣、量化參數與數字化圖像間的關系2.4圖像數字化

四.采樣、量化參數與數字化圖像間的關系2.4圖像數字化

四.采樣、量化參數與數字化圖像間的關系2.4圖像數字化

四.采樣、量化參數與數字化圖像間的關系

一般來說，采樣間隔越大，所得圖像像素數越少，空間分辨率低，質量差，嚴重時出現像素呈塊狀的國際棋盤效應；采樣間隔越小，所得圖像像素數越多，空間分辨率高，圖像質量好，但數據量大。

量化等級越多，所得圖像層次越豐富，灰度分辨率高，圖像質量好，但數據量大；

量化等級越少，圖像層次欠豐富，灰度分辨率低，會出現假輪廓現象，圖像質量變差，但數據量小。但在極少數情況下對固定圖像大小時，減少灰度級能改善質量，產生這種情況的最可能原因是減少灰度級一般會增加圖像的對比度。例如對細節比較豐富的圖像數字化。

32空間分辨率256256

12812864643232圖像空間分辨率變化的典型效果33灰度級分辨率

L=16

L=8L=4L=2圖像灰度分辨率變化的典型效果圖像的質量1.平均亮度

2.對比度是指一幅圖象中灰度反差的大小。對比度=最大亮度/最小亮度3.清晰度由圖像邊緣灰度變化的速度來描述。4.分解力或分辨率2.4圖像數字化

五.數字化設備采樣孔（Samplingaperture）圖像掃描機構光傳感器量化器輸出存儲體數字化器的類型很多，目前用得較多的圖像數字化設備有掃描儀、數碼相機和數碼攝像機。2.4圖像數字化

數字照相機鏡頭、感光器件（CCD或CMOS）、MPU（微處理器）、內置存儲器、LCD（液晶顯示器）、PC卡（可移動存儲器）和接口（計算機接口、電視機接口）等部分組成

2.4圖像數字化

數字照相機CompactFlash存儲卡MemoryStick

PCMCIA存儲設備

2.4圖像數字化

掃描儀常見分辨率●平板掃描儀：1200dpi●底片掃描儀

4800dpi●

印刷圖片普通：300dpi

高精度：600dpi●顯示器：96dpi●

顯示用圖片：96dpi●

動畫、視頻：96dpi●噴墨打印機：720～2880dpi●激光打印機：600~1200dpi2.4圖像數字化

數字化設備的性能評價項目內容空間分辨率單位尺寸能夠采樣的像素數。由采樣孔徑與間距的大小和可變范圍決定灰（色）度分辨率量化為多少等級（位深度），顏色數（色深度）圖像大小儀器允許掃描的最大圖幅量測特征數字化器所測量和量化的實際物理參數及精度掃描速度采樣數據的傳輸速度噪聲數字化器的噪聲水平（應當使噪聲小于圖像內的反差）其他黑白/彩色，價格，操作性能等422.5數字圖像的基本概念

43數字圖像的表示M和N為正整數矩陣中的每個元素稱為圖像單元，又稱為圖像元素，或簡稱像素

44數字圖像的表示(1)二進制圖像在一幅二進制圖像中，每一個像素將取兩個離散數值（0或1）中的一個。二進制圖像使用uint8或雙精度類型的數組來存儲。(2)索引圖像索引圖像是一種把像素直接作為RGB調色板下標的圖像。在MATLAB中，索引圖像包含一個數據矩陣X和一個顏色映射（調色板）矩陣map。數據矩陣可以是unit8、unit16或雙精度類型的。顏色映射矩陣map是一個m3的數據陣列，其中每個元素的值均為[0,1]之間的雙精度浮點型數據，map矩陣中的每一行分別表示紅色、綠色和藍色的顏色值。索引圖像可把像素的值直接映射為調色板數值，每個像素的顏色通過使用X的像素值作為map的下標來獲得，如值1指向map的第一行，值2指向第二行，以此類推。MATLAB圖像類型45數字圖像的表示(3)灰度圖像灰度圖像通常由一個unit8、unit16或雙精度類型的數組來描述，其實質是一個數據矩陣I，如式(2.6.1)。該矩陣中的數據均代表了在一定范圍內的灰度級，每一個元素對應于圖像的一個像素點，通常0代表黑色，1、255或65535（針對不同的存儲類型）代表白色。(4)多幀圖像多幀圖像是一種包含多幅圖像或幀的圖像文件，又稱為多頁圖像或圖像序列，主要用于需要對時間或場景上相關圖像集合進行操作的場合。例如，磁諧振圖像切片或電影幀等。在MATLAB中，它是一個四維數組，其中第四維用來指定幀的序號。MATLAB圖像類型46數字圖像的表示(5)RGB圖像RGB圖像又稱為真彩圖像，它是利用R、G、B三個分量表示一個像素的顏色，R、G、B分別代表紅、綠、藍三種不同的基本顏色，通過三基色可以合成出任意顏色。所以對一個尺寸為MN的真彩圖像來說，在MATLAB中則存儲為一個MN3的多維數據矩陣。RGB圖像不使用調色板，每一個像素的顏色直接由存儲在相應位置的紅、綠、藍顏色分量的組合來確定。每個像素的三個顏色分量都存儲在矩陣的第三維中，如坐標(16,36)處的紅、綠、藍顏色值分別保存在元素(16,36,2)、(16,36,4)和(16,36,6)中。MATLAB圖像類型47象素間的基本關系鄰域N4(p)——象素(x,y)的4鄰域(x+1,y)，(x-1,y)，(x,y+1)，(x,y-1)ND(p)——象素(x,y)的對角鄰域(x+1,y+1)，(x+1,y-1)，(x-1,y+1)，(x-1,y-1)N8(p)——象素(x,y)的8鄰域

N4(p)+ND(p)48象素間的基本關系連通性V是用于定義連接性的灰度值集合在二值圖像中，如果把具有1值的像素歸入連接的，則V=｛1｝

4連接：2個像素p和r在V中取值，且r在N4(p)中，則它們為4連接；8連接：2個像素p和r在V中取值，且r在N8(p)中，則它們為8連接；49象素間的基本關系連通性從具有坐標(x,y)的像素p到具有坐標(s,t)的像素q的通路（或曲線）是特定像素序列，其坐標為(x0,y0)，(x1,y1)