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文檔簡介
第九章Agent(艾真體)分布式人工智能系統有何特點?試與多艾真體系統的特性加以比較。分布式人工智能系統的特點:分布性系統信息(數據、學問、掌握)在規律上和物理上都是分布的連接性各個子系統和求解機構通過計算機網絡相互連接協作性各個子系統協調工作開放性通過網絡互連和系統的分布,便于擴大系統規模容錯性具有較多的冗余處理結點、通信路徑和學問,提高工作的牢靠性獨立性性工程 DPS MAS爭論內容
爭論如何在多個合作和
爭論如何在一群自主的之間進展智能行為的協調解問題解問題建立大粒度的協作群體,首先定義各自分散自主的爭論目標通過各群體的協作實現問題求解Agent,然后爭論怎樣完成實際任務的求解問題設計方法承受自頂向下的設計方法承受自底向上的設計方法內部關系協作、合作爭甚至是對抗的關系內容要求需要有全局的問題,概念包含多個局部的問題,概模型和成功標準 念模型和成功標準共同點爭論如何對資源,學問,掌握進展劃分什么是艾真體?你對agent的譯法有何見解?Agent是能夠通過傳感器感知其環境,并借助執行器作用于該環境的實體,可看作是從感知序列到動作序列的映射。其特性為:行為自主性,作用交互性,環境協調性,面對目標性,存在社會性,工作協作性,運行持續性,系統適應性,構造分布性,功能智能性Agent譯為艾真體的緣由主要有:一種普遍的觀點認為,Agent是一種通過傳感器感知其環境,并通過執行器作用于該環境的實體。Agent還具有交互性,協調性,社會性,適應性和分布性的特性Agent的原義在格外廣泛的領域內得到認可在找不到一個精準和公認的譯法時,宜承受音譯艾真體在構造上有何特點?在構造上又是如何分類的?每種構造的特點為何?=體系構造+程序獨立真體的核心局部是決策生成器或問題求解器,起到主控作用真體的運行是一個或多個進程,并承受總體調度各個真體在多個計算機CPU上并行運行,其運行環境由體系構造支持。構造分類及特點反響式只是簡潔地對外部刺激產生響應,沒有內部狀態慎思式是一個具有顯式符號模型的基于學問的系統跟蹤式作,然后執行與規章相關的作用。基于目標要指定的目標,就能夠產生的作用基于效果決策復合式反響,建模,規劃,通信和決策。艾真體為什么需要相互通信?的就是建立信任和創立社會聯系。試述艾真體通信的步驟、類型和方式。通信的步驟在一個通信大事中,講話者(T)要使用文字(W)向受話者(H)調查建議P在講話者身上發生3種作用意向:THP生成:TW綜合:TW在受話者身上發生4種作用感知:HW’(W’=W,但可能會有錯覺)W’P1P2,…Pn消歧:H推斷,TPi(抱負地,Pi=P,但誤會是可能的)總合:H打算信任PiTELLASK通信TELLASK直接訪問相互的學問庫使用形式語言通信通信的方式黑板構造方式黑板供給公共工作區,真體可以交換信息,數據和學問消息/對話方式艾真體有哪幾種主要通信語言?它們各有什么特點?學問詢問與操作語言KQMLKQML定義了一種真體間傳遞信息的標準語法及一些動作表達式,分為通信、消息和內容三個層次學問交換語言KIF其語法根本上類似于用LISP語法書寫的一階謂詞演算多艾真體系統有哪幾種根本模型?其體系構造又有哪幾種?根本模型BDI模型理機制的根底。將BDI模型擴展至多真體系統時,提出了聯合意圖、社會承諾、合理行為等描述真體行為的形式化定義。協商模型產生于經濟活動理論,主要用于資源競爭,任務安排和沖突消解等問題協作規劃模型它真體的行動與約束,并進展獨立規劃。自協調模型適應地調整行為,是建立在開放和動態環境下的多真體系統模型。體系構造真體網絡這種一一交互的構造將導致系統效率低下。真體聯盟有較大的敏捷性黑板構造掌握真體負責局部真體群體之間的遠程信息交互。試說明多艾真體的協作方法、協商技術和協調方式。標。協作方法決策網絡和遞歸建模并推測它們的行為。建立遞歸決策模型,利用動態規劃方法求解真體行為決策的表達Markov對策Markov過程,在多真體系統中真體的MarkovMarkov對策真體學習方法應的最優反響。決策樹和對策樹實質是將對策理論和對策過程形式化,以實現真體的自動推理過程協商技術協商協議真體之間的交互協商策略用于真體決策及選擇協商協議和通信消息,主要修改真體內的決策和掌握過程(3)協商處理統分析兩方面智狀態來實現協調方法基于集中規劃對系統的目標進展分解,任務進展規劃,并指示其它真體執行任務基于協商屬于分布式協調,系統中沒有作為規劃的主控真體基于對策論包括無通信協調和有通信協調兩類基于社會規劃以每個真體都必需遵循的社會規章,過濾策略,標準和慣例為根底的協調方法為什么多艾真體需要學習與規劃?規劃是連接精神狀態(打算,設想)與執行動作的橋梁。多真體系統中的規劃與經典規劃有所不同,需要反映環境的持續變化。你認為多艾真體系統的爭論方向應是哪些?其應用前景又如何?爭論方向?應用領域有:多機器人協調,過程智能掌握,網絡通信與治理,交通掌握,電子商務,遠程教學,遠程醫療,網上數據挖掘,信息過濾、評估和集成以及數據庫治理。選擇一個你生疏的領域,編寫一頁程序來描述艾真體與環境的作用。說明承受何種艾真體構造為好?如何選擇真體構造?這些艾真體如何接近抱負的艾真體?轉變房間的外形和擺設物的位置,添加家具。試測量該環境中各艾真體,爭論如何改善其性能,以求處理更為簡單的地貌。有些艾真體一旦得知一個句子,就馬上進展推理,而另一些艾真體只有在得
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