ICS01120

J28.

中華人民共和國國家標準

GB/T39405—2020

機器人分類

Classificationofrobot

2020-11-19發布2021-06-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T39405—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

分類原則

4…………………3

分類方法

5…………………3

應用領域

5.1……………3

運動方式

5.2……………4

使用空間

5.3……………5

機械結構

5.4……………5

編程和控制方式

5.5……………………6

分類匯總

6…………………6

參考文獻

……………………11

GB/T39405—2020

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由國家機器人標準化總體組提出并歸口

。

本標準起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司中國科學院沈陽自動化研究所蘇州蘇相

:、、

機器人智能裝備有限公司中國家用電器研究院蘇州傲特敏機器人技術服務有限公司哈工大機器人

、、、

集團股份有限公司中國食品藥品檢定研究院深圳市優必選科技股份有限公司國網智能科技股份有

、、、

限公司中國科學院重慶綠色智能技術研究院科大訊飛股份有限公司東北大學機械工業儀器儀表綜

、、、、

合技術經濟研究所重慶魯班機器人技術研究院有限公司中機生產力促進中心上海市醫療器械檢測

、、、

所北京機械工業自動化研究所有限公司上海電器科學研究院深圳市標準技術研究院中國電子技術

、、、、

標準化研究院南京市特種設備安全監督檢驗研究院深圳市智能機器人研究院

、、。

本標準主要起草人徐方鄒風山李志海石勝君馬得軍瞿衛新余新華袁杰李健何國田

:、、、、、、、、、、

張鋒馬萬鐘姜楊孫立寧鄭旭吳蒙林遠長張蘋劉重生尹作重邢琳楊舸高健王會方吳鎮煒

、、、、、、、、、、、、、、、

呂尚豪鄭佳龐建新董旭唐忠華劉曉帆劉世昌梁亮王虹牟昱

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39405—2020

機器人分類

1范圍

本標準規定了機器人的分類原則分類方法和分類匯總

、。

本標準適用于機器人的分類

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機器人分類及型號編制方法

JB/T8430—2014

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

自主能力autonomy

基于當前狀態和感知信息無人為干預地執行預期任務的能力

,。

定義

[GB/T12643—2013,2.2]

32

.

機器人robot

具有兩個或兩個以上可編程的軸以及一定程度的自主能力可在其環境內運動以執行預定任務的

,,

執行機構

。

定義

[GB/T36530—2018,3.2]

33

.

工業機器人industrialrobot

自動控制的可重復編程多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編程它可以是固定式或移

、、,,

動式在工業自動化中使用

。。

注1工業機器人包括

::

操作機含致動器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和軟件

———,()。

注2這包括某些集成的附加軸

:。

定義

[GB/T12643—2013,2.9]

34

.

個人/家用