ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38871—2020

工業環境用移動操作臂復合機器人

通用技術條件

Generalspecificationsofmobilemanipulatorhybridrobotsfor

industrialenvironment

2020-07-21發布2021-02-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T38871—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

組成和分類

4………………2

組成

4.1…………………2

分類

4.2…………………3

性能

5………………………3

技術要求

6…………………4

外觀和結構

6.1…………………………4

功能

6.2…………………4

氣動系統

6.3……………4

電氣系統

6.4……………4

調度系統

6.5……………4

安全要求

6.6……………4

電磁兼容性

6.7…………………………5

環境適應性

6.8…………………………5

試驗方法

7…………………6

外觀和結構檢查

7.1……………………6

功能檢查

7.2……………6

氣動系統試驗

7.3………………………6

電氣系統試驗

7.4………………………6

調度系統檢查

7.5………………………6

性能試驗

7.6……………6

安全試驗

7.7……………8

電磁兼容性試驗

7.8……………………9

環境適應性試驗

7.9……………………9

檢驗規則

8…………………9

檢驗分類

8.1……………9

型式檢驗

8.2……………9

出廠檢驗

8.3……………10

檢驗項目

8.4……………10

標志使用說明書包裝運輸和貯存

9、、、…………………11

Ⅰ

GB/T38871—2020

標志

9.1…………………11

使用說明書

9.2…………………………11

包裝

9.3…………………11

運輸

9.4…………………11

貯存

9.5…………………11

Ⅱ

GB/T38871—2020

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司中國科學院沈陽自動化研究所蘇州蘇相

:、、

機器人智能裝備有限公司蘇州傲特敏機器人技術服務有限公司工業信息化部計算機與微電子發展研

、、

究中心中國軟件評測中心重慶魯班機器人技術研究院有限公司上海沃迪智能裝備股份有限公司

()、、、

北京機械工業自動化研究所有限公司東北大學蘇州博眾機器人有限公司

、、。

本標準主要起草人徐方鄒風山李志海孫立寧瞿衛新尹作重何國田楊學志童上高姜楊

:、、、、、、、、、、

蘇衍宇宋吉來劉世昌于洪鵬趙彬孫銘澤李燊

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38871—2020

工業環境用移動操作臂復合機器人

通用技術條件

1范圍

本標準規定了工業環境用移動操作臂復合機器人產品的組成及分類性能技術要求試驗方法檢

、、、、

驗規則標志包裝運輸和貯存等

、、、。

本標準適用于工業一般環境下使用的移動操作臂復合機器人以下簡稱機器人

()。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗低溫

GB/T2423.12:A:

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗高溫

GB/T2423.22:B:

環境試驗第部分試驗方法試驗恒定濕熱試驗

GB/T2423.32:Cab:

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗錘擊試驗

GB/T2423.55—20062:Eh:

防霉包裝

GB/T4768

包裝運輸包裝件基本試驗第部分隨機振動試驗方法

GB/T4857.23—201223:

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.11:

牽引用鉛酸蓄電池第部分技術條件

GB/T7403.11:

氣動對系統及其元件的一般規則和安全要求

GB/T7932

工業產品使用說明書總則

GB/T9969

工業環境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.11:

機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第部分機器人系統與集成

GB11291.22:

工業機器人性能規范及其試驗方法

GB/T12642—2013

機器人與機器人裝備