ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38642—2020

工業機器人生命周期風險評價方法

Industrialrobotlifecycleriskassessmentmethods

2020-04-28發布2020-11-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T38642—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

基本原則

4…………………3

風險評估和風險減小的策略

4.1………………………3

風險減小目標

4.2………………………3

風險評價程序

5……………4

一般規定

5.1……………4

確定風險評價對象

5.2…………………5

成立風險評價工作組

5.3………………5

收集評價對象相關信息

5.4……………5

生命周期劃分及危險區域劃分

5.5……………………6

風險評估

5.6……………7

出具風險評價報告

5.7…………………8

風險減小

5.8……………9

文件

6………………………10

附錄資料性附錄工業機器人不含危險源識別

A()(AGV)…………11

附錄資料性附錄危險源識別

B()AGV………………23

附錄資料性附錄風險評價和風險減小示例

C()………33

參考文獻

……………………35

GB/T38642—2020

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位上海電器科學研究院山東魯能智能技術有限公司安徽省配天機器人技術有限

:、、

公司哈工大機器人集團有限公司青島鋼鐵俠科技有限公司上海電器科學研究所集團有限公司上

、、、()、

海機器人產業技術研究院有限公司上海電器設備檢測所有限公司上海添唯認證技術有限公司佛山

、、、

小林智慧科技發展有限公司

。

本標準主要起草人藺道深邢琳傅孟朝龐泰于振中張銳曹際娜陳灝鄭軍奇王愛國

:、、、、、、、、、、

湛志勇

。

Ⅰ

GB/T38642—2020

工業機器人生命周期風險評價方法

1范圍

本標準規定了工業機器人生命周期風險評價方法的基本原則風險評價程序及文件要求并給出了

、,

工業機器人危險源識別危險源識別及風險評價和風險減小實例

、AGV。

本標準適用于工業機器人的生命周期風險評價本標準建立的安全原則可被其他類型的機器人參

。

考使用

。

本標準不包含工業機器人系統集成的風險評價針對特殊的應用焊接激光切割機械加工等可

。(、、)

能產生另外的危險這些危險宜進行針對性的風險評估

,。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

工業環境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第部分機器人系統與集成

GB11291.22:

機械安全設計通則風險評估與風險減小

GB/T15706—2012

機械安全控制系統安全相關部件第部分設計通則

GB/T16855.1—20181:

機械安全風險評估實施指南和方法舉例

GB/T16856—2015

機械電氣安全安全相關電氣電子和可編程電子控制系統的功能安全

GB28526—2012、

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

工業機器人industrialrobot

自動控制的可重復編程多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編程它可以是固定式或

、、,。

移動式在工業自動化中使用

。。

注1工業機器人包括

: