課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律調速控制知識點基本環節起動、制動控制電路基本規律課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律

由于生產機械的種類繁多，所要求的電氣控制線路也是千變萬化、多種多樣的。但無論是比較簡單的，還是很復雜的電氣控制線路，都是由一些基本環節組合而成。本課題著重闡明組成這些電氣控制線路的基本規律和典型線路環節。這樣，再結合具體的生產工藝要求，就不難掌握電氣控制線路的分析和設計方法。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律1、點動控制環節圖2-1用↑表示有驅動力，↓表示無驅動力；X=1表示動合觸點X閉合，X=0表示動合觸點X斷開。SB↑→KM↑→KM=1→M↑起動SB↓→KM↓→KM=0→M↓停止小結:通過分析，可看出圖2-2所示電路，只有在按下按鈕SB時電動機M才能通電起動運行，故稱為點動控制電路。按鈕SB和接觸器KM的這種組合稱為點動控制環節。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律一、基本環節2、起保停控制環節圖2-2

SB1↑→KM↑→KM=1→M↑起動SB2↑→KM↓→KM=0→M↓停止

接觸器KM的輔助動合觸點稱為自鎖觸點

課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律圖2-1線路設有以下幾種保護:

1．短路保護熔斷器FU12．過載保護熱繼電器FR3．欠壓保護和失壓保護自鎖觸點實現課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律返回結束課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律返回課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律（一）、聯鎖控制規律1、互斥聯鎖電動機正反轉圖2-3課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律二、基本規律SB1↑→KM1↑→KM1=1→M↑正轉SB3↑→KM1↓→KM1=0→M↓停止

SB2↑→KM2↑→KM2=1→M↑反轉

L1、L3

線路短路KM1KM2SB2SB3SB1KM1FRKM2KM1KM2互斥聯鎖SB1↑→KM1↑→KM1=1→M↑正轉└→=0(互鎖)SB2↑KM2不會通電

課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律機械互鎖電器互鎖課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律KM2KM1SB1SB2KM1SB4SB3KM1KM2SB2KM1SB1SB3SB4KM1KM1KM2KM22、順序聯鎖1.起動聯鎖停止聯鎖

M1先起動，M2后起動，將KM1常開觸頭串入KM2線圈回路中。

M2先停止，M1后停止，將KM2常開觸頭并在M1停止按鈕旁。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律起動聯鎖

M1先起動，M2后起動，將KM1常開觸頭串入KM2線圈回路中。

M2先停止，M1后停止，將KM2常開觸頭并在M1停止按鈕旁。3、長動與點動聯鎖

長動與點動聯鎖是既能正常起保停控制，又能進行點動控制。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律方法二：加中間繼電器（KA）課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律

長動與點動的區別就在于有無自鎖觸點的作用。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。方法：兩起動按鈕并聯；兩停車按鈕串聯。4、多地點控制甲地乙地KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙SB4乙課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律電器互鎖規律：欲使兩接觸器不能同時工作，只需將兩接觸器的常閉觸點互相串入對方的線圈電路中即可。順序控制規律：要求甲接觸器得電后，乙接觸器方可得電，只需將甲的常開觸點串在乙的線圈電路中；要求乙接觸器失電后，甲接觸器方可失電，只需將乙的常開觸點并在甲的停車按鈕上。實現多地控制的原則：控制按鈕的常開觸點并聯，常閉觸點串聯。小結課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律聯鎖控制的關鍵是正確地選擇聯鎖觸點。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律

控制過程的變化參量很多，通過測量元件反應參量的變化，并將這一變化參量反饋回來作用與控制裝置，實現自動控制，這就是參量控制規律。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律（二）、參量控制規律常用的變化參量有行程、時間、速度、電流、液位、壓力等課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律1、行程控制利用行程開關（極限開關）實現限位控制。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律SB1↑→KM1↑→KM1=1→M↑右移，至右終端位置，SQ2↑→KM1↓→M↓，停止。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律利用時間繼電器實現由降壓起動至全壓運行的切換，即用時間繼電器的延時來控制降壓起動時間。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律2、時間控制課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律圖2-10所示為單向運行電動機反接制動控制電路。利用速度繼電器實現對反接制動的控制。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律3、速度控制課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律圖2-11所示為繞線電動機轉子回路串電阻起動控制電路。利用電流繼電器實現對電阻逐段切除的控制，三個電流繼電器KI1、KI2和KI3的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，KI1釋放電流值最大，KI2次之，KI3最小。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律4、電流控制SB1↑→KM↑→KM=1→KA、KI1、KI2、KI3↑→n↑→I↓→KI1↓→KI1=0→KM1↑KM1=1→短接R1...

課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律

圖2-12所示為建筑物生活水箱水位自動控制電路。通過水位控制器實現水泵的起停控制。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律5、液位控制課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律

圖2-13所示為建筑物消防噴淋系統中恒壓泵的控制電路。利用壓力繼電器實現對泵的自動啟停。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律6、壓力控制課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律（一）起動性能起動時定子起動電流與額定電流之比值大約5~7。起動電流大對線路有影響，將造成較大的電壓降落，影響其他負載正常工作。（二）起動方法直接起動----小(輕)負載降壓起動課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律三、起動、制動控制電路（1）、自耦降壓起動控制電路

1）按鈕操作的自耦降壓控制電路圖2-14

圖2-15

2）時間繼電器延時自動切換的自耦降壓起動控制電路課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律1、降壓起動控制電路課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律3）自耦降壓起動控制電路的基本要求

不允許存在全電壓直接起動的可能。降壓起動完畢后，不允許在自耦變壓器二次側電壓或經自耦變壓器部分繞組降壓后的電壓下起動。

課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律投入全電壓運轉后，不得存在自耦變壓器再次接入主電路的可能，以防止自耦變壓器部分繞組短路而另一部分繞組過電壓運行。在可能的情況下，盡量減少和避免電動機二次涌流（指第二次接入交流電網時過渡過程所產生的沖擊電流）的沖擊。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律（2）、Y-Δ起動控制電路電動機在工作時其定子繞組是聯接成三角形的，那么在起動時可把它聯成星形，等到轉速接近額定值時再換成三角形。這樣，在起動時就把定子每相繞組上的電壓降到正常工作電壓的。星形三角形課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律1）、按鈕操作的Y-Δ起動控制電路2）、時間繼電器延時自動切換的Y-Δ起動控制電路圖2-17

圖2-16

課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律圖2-16

課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律圖2-17時間繼電器延時自動切換的Y-Δ起動控制電路課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律3）、Y-Δ起動控制電路基本要求

（1）不得存在全電壓起動的可能。（2）Y形與Δ形接法接觸器之間必須有互鎖以防短路現象的發生。（3）對有可能長期處于輕載的電動機，控制電路應考慮電動機能長期在Y形接法下工作的可能。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律（3）、延邊Δ形起動控制電路

這一電路的設計思想是兼取星形連接與三角形連接的優點，以期完成更為理想的啟動過程。其轉換過程仍按照時間原則來控制。如前所述，星形啟動有很多優點，但不足的是啟動轉矩太小。設想如果能兼取星形接法啟動電流小，而三角形接法啟動轉矩大的優點，可在啟動時將電動機定子繞組的一部分接成星形，而另一部分接成三角形，在啟動結束以后，再換接成三角形接法，這就是所謂延邊三角形啟動方式。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律延邊三角形/三角形電動機繞組連接圖2-19時間繼電器延時自動切換的延邊Δ形起動控制電路圖2-18延邊Δ形起動控制電路課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律（4）、定子串電阻降壓起動控制電路（5）、轉子串電阻或頻繁變阻器起動控制電路課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律因為電動機的轉動部分有慣性，所以把電源切斷后，電動機還會繼續轉動一定時間而后停止。為了縮短輔助工時，提高生產機械的生產效率，并為了安全起見，往往要求電動機能夠迅速停車和反轉。這就需要對電動機制動。對電動機制動，也就是要求它的轉矩與轉子的轉動方向相反。這時的轉矩稱為制動轉矩。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律（三）制動控制電路1、機械制動控制電路斷電抱閘如圖2-22所示。注意:本圖中電磁抱閘裝置應為斷電抱閘型通電抱閘如圖2-23所示。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律2、反接制動控制電路

單向運行的反接制動控制電路如圖2-10所示。可逆運行的反接制動控制電路如圖2-24所示。圖2-25為具有限流電阻的反接制動控制電路。圖2-26所示為限流電阻在起動過程和制動過程中都起作用的反接制動控制電路。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律3、能耗制動控制電路

1)按時間整定控制的能耗制動控制電路，如圖2-27所示。2)按速度整定控制的能耗制動控制電路，如圖2-28所示。

能耗制動的控制線路的設計思想是制動時在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉著的轉子中的感應電流相互作用，從而產生制動轉矩。課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律課題2電氣控制電路的基本環節及基本規律三、雙速電動機控制電路

由三相異步電動機的轉速公式可知，三相異步電動機的調速方法主要有變極對數調速、變轉差率調速及變頻調速三種。其中變轉差率的方法可通過調定子電壓、改變轉子電路中的電阻以及采用串級調速、電磁轉差離合器調速等來實現。改變轉子電路電阻的調速方法只適用于繞線轉子異步電動機。變頻調速和串級