一、實驗目的

實驗九電流環及電流截止負反饋環節調試、轉速環調試l.理解雙閉環直流調速系統的結構特點、工作原理和保護環節的作用。2.掌握雙閉環直流調速系統各單元的聯接。3.學會雙閉環直流調速系統的調試、性能分析和故障排除。二、實驗設備EAD—I萬用表雙蹤示波器三、實驗電路9-l。9-2。S3B9-3。9-1四、實驗電路的工作原理S3B實驗七。1.雙閉環直流調速系統原理雙閉環直流調速系統的示意圖如圖9-2所示。9-2ASRACRASR”ACR，ACR動”觸發器。電流環為內環，速度環為外環。ASRACR電流調節器ACRId

U*β的數值上，式中β為電流反饋系數。iACR*iim

為電流調節器給定電壓的最大RP4，即可調節U*im

的數值。dm當電網波動時，ACR對轉速產生影響。起動時保證獲得允許的最大電流。在轉速調節過程中，使電流跟隨其給定電壓U*變化。i圖9-1 電流調節器與速度調節器圖9-2雙閉環直流調速系統的示意圖速度調節器ASRnUsn的數值上。式中Usn為轉速反饋系數，調節RP6，的數值，因此在負載變化（或參數變化或各環節產生擾動）ASRUsn為速度調節器的給定電壓，調節RP1，即可調節Usn的大小，亦即調節轉速的大小。2.電路各環節的工作原理9-1U1A0～8V器輸入端還設置了一個由-12V2MΩ5.1KΩ一個-0.03V9-1U1B100K性為正，8.2V9-1U1C（輸出電壓極性為負8.2V2KΩ電阻及+12V電源為觸發電路提供0～8.2V的給定電壓。I1I2I3U2AU2A（起平穩與濾波作用輸出有兩路，一路作為電流負反饋信號，送往電流調節器輸入與速度調節器輸出的負極性電壓比較，構成負反饋，送往電流調節器。U2B+12V15KΩRP8（（－）端）進行比較（此基準電壓代表截止電流的數值。當電流信號大于基準電壓（意味著電流超過了截止電流）時，則比較器立即輸出飽和電壓（正極性電流調節器使電流迅速下降，從而起到電流截止保護作用（作用時間僅為100ms。而且此比較器有自鎖電路（二極管和2K。由上述分析可見，由U2A構成的為電流負反饋環節，起限流作用：而由U2B構成的為電流截止負反饋環節，起過電流保護作用。五、實驗內容與實驗步驟只有當前者失效后，后者才起作用，所以應先調電流負反饋環節，調好后拆去，再調電流截止負反饋環節，調整好再同時接上。電流負反饋環節整定Uk

接到S3B觸發單元的控制電壓上，+12V-12V9-1

、U、U

之間的1A 1B 1CUnUi

均不接入。以100Ω(2A串入電流表，在電阻上并入電壓表。在給定電壓處，接入RP1US

電壓，調節RP1，使輸出US

約為1.5V左右，此時速度調節器（U

）輸出U*為多大？速度調節器出于什么狀態？1A i適當減小RPU*為-3V,然后調節負載電位器（注意負載電阻4 i千萬不能調到零，且此過程不能持續太長時間，以免燒壞裝置1.0ARP6，U>100mV。I調節負載電阻，使負載電流Id

nom

1.1A，再調節RP7，使U2A出（電流反饋信號=3VU的輸入端，此時負載i i電流會發生什么變化？U=？。此后，RP不要再調節。i 7調節RP（增大）1.1A，此時U4 i1.1A對等狀態，電流環整定完畢。思考第6）步的目的是什么？電流截止負反饋整定1）RP4、RP7U1BUi節負載電阻R使負載電流I 1.5I 。此時U2A輸出約為4V.d N2)RP8（順時針方向U2AU2B2K阻處，RP8U2B2KU2BU1BRP8

U2B（翻轉時，11V【RP8

調大一點，輸出為（－，電流截止負反饋不起作用；RP8調小一點，輸出則為（＋？U2B止負反饋作用的？速度環的調試與整定RP1Ud

接在直流穩定電源上（控制臺上有穩壓電源，測速發電機的反饋電壓U 接到圖9-1中U 接線端，n fn注意反饋信號U 的極性，應將（-）端接U （+）端接地。n fn調節穩壓電源電壓，使轉速為

nom

1000r（額定轉速。RP2，使Ufn。該步驟目的是什么？轉速反饋系數六、實驗注意事項對指導書中的敘述仔細閱讀。認真領會，寫好調試大綱與實驗步驟。要逐步調試，發現問題，要結合所學理論知識，進行研究與探討，加以有效地提高分析能力與實踐能力。問題以及解決措施。回