ICS07060

N92.

中華人民共和國國家標準

GB/T368961—2018

.

輕型有纜遙控水下機器人

第1部分總則

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part1Generalrovisions

:p

2018-12-28發布2019-07-01實施

國家市場監督管理總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T368961—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

分類和組成

4………………2

要求

5………………………2

試驗方法

6…………………5

檢驗規則

7…………………7

標識和隨機文件

8…………………………9

包裝運輸及貯存

9、…………………………9

Ⅰ

GB/T368961—2018

.

前言

輕型有纜遙控水下機器人分為四個部分

GB/T36896《》:

第部分總則

———1:;

第部分機械手與液壓系統

———2:;

第部分導管螺旋槳推進器

———3:;

第部分攝像照明及其云臺

———4:、。

本部分為的第部分

GB/T368961。

本部分按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本部分由中華人民共和國自然資源部提出

。

本部分由全國海洋標準化技術委員會歸口

(SAC/TC283)。

本部分起草單位上海交通大學浙江大學國家海洋標準計量中心國家海洋局第二海洋研究所

:、、、、

上海大學杭州宇控機電工程有限公司中國科學院沈陽自動化研究所

、、。

本部分主要起草人葛彤顧臨怡牟長青鄭旻輝張曦張培培李智剛

:、、、、、、。

Ⅲ

GB/T368961—2018

.

輕型有纜遙控水下機器人

第1部分總則

:

1范圍

的本部分規定了輕型有纜遙控水下機器人分類技術要求試驗方法檢驗規則標

GB/T36896、、、、

識包裝運輸和貯存

、、。

本部分適用于海洋水下環境觀察與作業水下部分起吊空氣重量不大于的水下機器人的設

,()1t

計生產采購檢驗等江河湖泊用水下機器人包括額定工作水深不小于的觀測型水下機器

、、、。(100m

人和額定工作水深不小于的作業型水下機器人也可參考使用

,300m)。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.11:

船舶電氣與電子設備的電磁兼容性

GB/T10250

工業環境機器人安全要求第部分機器人

GB11291.11:

海洋儀器環境試驗方法第部分低溫試驗

GB/T32065.22:

海洋儀器環境試驗方法第部分高溫試驗

GB/T32065.44:

海洋儀器環境試驗方法第部分鹽霧試驗

GB/T32065.1010:

海洋儀器環境試驗方法第部分振動試驗

GB/T32065.1414:

海洋儀器環境試驗方法第部分水壓試驗

GB/T32065.1515:

光纖光纜帶寬測量方法

SJ2737

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

有纜遙控水下機器人remotelyoperatedvehicleROV

;

通過臍帶纜進行信號和電力傳輸在水下可自動定向定深懸浮或航行通過水面控制單元被遙控

,、、,

進退橫移轉向或升沉進行水下觀察檢查和或作業的遙控無人潛水器

、、,