1內容提要設計過程準備設備安全風險評估系統設計I/O輸入/輸出設計網絡設計性能設計應用案例學習網絡非在線Off-Line(進行配置)安裝網絡在線On-Line(連接

–下載/自動執(zhí)行程序)網絡配置器技術詳情其他和其他公司的設備連接軟件語言版本怎樣讀標志了解問題所在使用演示樣機2設計過程“系統配置用戶手冊”的補充3準備安裝網絡配置器軟件時的動作環(huán)境要求參照網絡配置器手冊第1-4

節(jié)網絡配置器安裝\CDROM\NetworkConfigurator_for_Safety_Us_CD_Image\setup.exeUSB驅動器安裝C:\ProgramFiles\OMRON\NetworkConfigurator\SafetyDrivers\USB4風險評估在開始設計安全回路前必須進行風險分析和風險評估。通過風險評估明確安全回路所要達到的安全等級，安全要求。舉例

(安全要求)ISO13849-1/EN954-1/GB/T16855.1等級B,1,2,3,4和PLa,b,c,d,eIEC61508-1~7/

GB/T20438.1~7SIL1,2,3，45危險源緊急停止開關復位開關區(qū)域

2區(qū)域

1如果:客戶要求:等級4,部分和全部停止,手動再啟動設備例6系統設計步驟由以下部分構成：輸入/輸出（I/O）設計網絡設計性能設計SIL計算(如有必要)7輸入/輸出（I/O）設計決定安全裝置需在何處安裝。決定是否需要整個區(qū)域停止還是部分區(qū)域停止。決定使用何種裝置以達到風險評估的要求。決定符合風險評估的條件的安全裝置的接線方法。8整個區(qū)域停止和部分區(qū)域停止復位開關緊急停止開關MC11MC12MC21MC22電機2緊急停止開關停止所有電機運轉區(qū)域1的安全門開關停止電機1運轉.區(qū)域2的安全門開關停止電機1運轉.電機19例：歐姆龍各種安全產品的安全等級等級4安全門開關:D4NS,D4GJ,D4JL等光幕:F3SJ,F3SR，F3SN等緊急停止開關:A165E,A22E等限位開關:D4N,D4B-N等等級3非接觸安全門開關:D40A等安全激光掃描器OS32C,OS3101等安全墊:UM系列（與專用控制器組合使用）等級2光幕:F3SN等級1單光束傳感器:E3ZS單獨輸入產品輸出產品強制斷開

(如果接點A熔接,接點B必須保持斷開狀態(tài)）

G7SA,G7S--EG9SA,10根據安全等級的接線方法等級2單一的錯誤將導致安全功能失效（但是可以檢測到），應在恰當的間隔進行檢查。以測試脈沖信號方式應用單路傳輸。等級3單一的錯誤不會導致安全功能失效。不能檢測到的錯誤累積后將導致安全功能失效。冗余=>雙路

以雙路輸出（經反饋信號進行熔接檢測），實現單繼電器或者接觸器中電源的ON錯誤（如高溫粘接）不會導致安全功能失效。等級4單一錯誤一定要檢測到。錯誤累積不會導致安全功能失效。雙路冗余

+周期性檢測Reference11怎樣應用安全輸入終端?帶測試脈沖的安全輸入

結合測試輸出使用

可以檢測到信號間的短路，與電源的短路。?作為安全輸入使用

和安全傳感器的輸出以半導體信號形式連接。?作為標準輸入使用

和諸如復位開關的非安全元器件連接。安全輸入模式?單一通道

采用單路輸入.?同值雙路

和兩路輸入同時置ON或者OFF的外部裝置連接。?互補雙路

和雙路輸入中單路置ON/另路OFF的外部裝置連接。輸入通道模式?標準輸出

和指示器或者PLC的輸入相連接。

作為輸出顯示.?測試脈沖輸出

結合安全輸入，和接點輸出型設備連接。?電源輸出

作為例如安全傳感器的電源使用（

NE1A-SCPU01不具備此功能).測試輸出模式12怎樣使用安全輸入帶測試脈沖的安全輸入+脈沖測試輸出周期性輸出OFF脈沖24V測試信號是來自測試輸出的輸出信號，在外部輸入觸點置ON時對輸入回路進行診斷。這使之可以檢測輸入信號線與電源（正極）之間的接點情況，還可檢測輸入信號線之間的短路情況。常規(guī)序列錯誤序列外部輸入裝置外部輸入裝置遠程I/OSI0SI0

狀態(tài)遠程

I/OSI0SI0狀態(tài)檢測到錯誤例子:24V短路13怎樣使用安全輸入等值雙路冗余通過設置閾值時間測量時間當兩路輸入同時置ON或者OFF時，被認為是正常狀態(tài)。其中1路置ON，而另一路置OFF時，就會被檢測為錯誤，將認為安全輸入置OFF，狀態(tài)也置為OFF。使用設備

雙路冗余裝置如緊急停止開關，光幕，2手控制器等。常規(guī)序列錯誤序列遠程I/OSI0SI0,1statusSI0遠程I/OSI0SI0,1狀態(tài)SI0時間差異時間差異檢測錯誤14怎樣使用安全輸入雙路互補冗余通過設置閾值時間測量時間兩路輸入中其中1路置ON，另一路置OFF，被認為是正常狀態(tài)。當兩路同時置ON（OFF），將認為是錯誤狀態(tài)，安全輸入數據和安全輸入狀態(tài)的正常標志位將置OFF。使用設備

安全限位開關，安全門開關等。正常序列錯誤序列遠程I/OSI0SI0,1statusSI0遠程I/OSI0SI0,1狀態(tài)SI0差異時間差異時間檢測到錯誤15怎樣進行輸入單元接線等價于等級2123411121314VV01緊急停止開關GGT0T1等價于等級3123411121314VV01緊急停止開關GGT0T124v等價于等級4123411121314VV01緊急停止開關GGT0T1IN0測試脈沖來自測試輸出單路模式T0脈沖測試輸出IN0,1作為雙路冗余安全輸入T0沒有使用IN0,1作為帶測試脈沖的雙路冗余T0,1脈沖測試輸出24V短路24V短路雙路間短路16怎樣設置:

測試脈沖和雙路冗余設置“來自測試輸出的測試脈沖”，就要求設置作為測試源的測試輸出。（如T0）。同值雙路冗余。

(也有必要設置另一個相應安全輸入1)17怎樣應用安全輸出?帶測試脈沖的安全輸出

如果輸出置ON，輸出將有測試脈沖

能夠檢測到輸出信號線和電源（等）之間的短路和接點情況。?安全輸出

如果輸出置ON，則無測試脈沖，在輸出仍置ON的狀態(tài)下，不能馬上測試到24V短路和信號間的短路安全輸出模式?信號通道

使用單一輸出

?雙路通道

使用2路安全輸出。通道模式安全輸出單元有兩種模式18怎樣應用安全輸出帶測試脈沖的安全輸出如果輸出置

ON,自測試的測試脈沖（648ms周期，OFF則為470s）就是輸出脈沖，這可以使之可以檢測到輸出信號線和電源（正極）的接點情況和短路情況。雙路通道兩路輸出同時是正常狀態(tài)時，輸出將置ON。如果在一路輸出中檢測到錯誤，安全輸出數據和安全輸出狀態(tài)正常標志位將置OFF。正常序列錯誤序列遠程I/OSO0,1

狀態(tài)遠程

I/OSO0,1狀態(tài)檢測到錯誤安全輸出終端19怎樣進行輸出終端接線半導體輸出（邏輯輸出也是必需的）123411121314VV01GGG1G1OUT0,1安全脈沖測試雙通路模式123111213VV0FB輸入GGT0KM1KM2KM1KM２IN0來自測試輸出的測試脈沖單路模式T0脈沖測試輸出反饋輸入20怎樣進行繼電器輸出終端接線123411121314VV01GGC0C1OUT0,1安全脈沖測試雙通道繼電器輸出（邏輯輸出也是必需的）123111213VV0FB輸入GGT0KM1KM２KM1KM２IN0來自測試輸出的測試脈沖單通道T0脈沖測試輸出21安全脈沖測試雙通道模式有必要設置另一個相應的測試輸出。怎樣設置22EDM輸出熔接檢測KM1KM2KM1KM2測試輸出0V即使輸出在安全回路上置OFF，而反饋是OFF，則檢測出接觸器的熔接。安全輸入23使用應用案例來學習對實際設備進行詳細的系統設定，并使之正確運行按照在“配置手冊3-1-1中建立新安全網絡”

（

theconfigurationmanual,3-1-1EstablishingaNewSafetyNetwork）所闡述的內容進行說明。24離線操作啟動網絡配置器建立虛擬網絡就裝置參數進行編輯和編程。

調整EPI和網絡帶寬計算和確證最大響應時間。保存網絡配置文件存檔。25啟動網絡配置器P2-3怎樣確認版本號。USB驅動器的安裝。將在后面詳細介紹核驗

內藏程序版本號

。26創(chuàng)建虛擬網絡在配置器網絡設置窗口中，選擇Network-Properties（網絡-屬性）.27單獨使用模式網絡沒有使用時，設置為單獨模式，在這種情況下，7SEG變?yōu)椤皀d”.。當使用網絡進行監(jiān)測時，需要設置為“常規(guī)模式”。28NE1A參數Local輸入/輸出(I/O)設置安全鏈接設定安全從站設定標準從站設定運行模式和循環(huán)時間29LocalI/O的設定?盡管設置窗口不同，設置內容和DST1是一樣的。?測試輸出不能用作電源。30編程啟動邏輯編輯器31基本回路輸入/輸出和功能塊雙輸入輸出手動復位輸出反饋檢測怎樣區(qū)別安全輸入/輸出和標準輸入/輸出其他功能塊程序中的注意事項32安全輸入/輸出設置以拖動和Drop設置33雙輸入雙輸入34手動復位手動復位輸入信號是輸出啟動的條件35輸出反饋通過導入輸出繼電器的輔助接點，對熔接進行檢測36增加停止條件增加門開關作為停止條件門開關是雙回路。37不使用與邏輯，通過增加復位功能塊輸入數量，可以建立同樣的等效回路。（為了節(jié)約FB的使用數）38輸入的數量從2增加到3。39標準輸入/輸出標準輸入標準輸出40在標準輸入中的注意事項在本例中，請不要使用標準輸入作為啟動條件，它會成為非安全回路。41邏輯功能NOT非AND與OR或ExclusiveOR（EXOR)ExclusiveNOR（EXNOR)Routing路徑42EXNOR的特殊應用無論功能塊的輸出是0還是1，EXNOR輸出始終是1。輸出都可以檢測到邏輯是否是運行狀態(tài)。.43路徑44路徑45功能塊復位(Reset)重新啟動(Restart)緊急停止開關(E-stop)光幕監(jiān)測(LightCurtainMonitoring)安全門監(jiān)測(SafetyGateMonitoring)雙手控制器(Two-handcontroller)Off-延遲記時器(Off-delayTimer)On-延遲記時器(On-delayTimer)用戶模式開關(UserModeSwitch)EDM(ExternalDeviceMonitoring)46復位和重新啟動同樣的功能對于復位信號，在OFF->ON->OFF脈沖中要求有350毫秒或者更長時間的ON狀態(tài)。47復位脈沖要點由于復位功能塊的規(guī)格問題，復位脈沖需要350毫秒或者更長的ON狀態(tài)。目前，時間是固定的，不能改變。但是，正如上述回路所示，它有可能縮短實際開關的推動周期。（使用時一定要得到用戶的同意，以確保不造成危險的舉動）48安全門監(jiān)測在有一扇門的情況下，如左邊所示，總輸入是3點，門的2個雙輸入點和功能測試的一個點（當選擇YES時）。在這種情況下，在輸出邊，輸出設置為6點，但是沒有使用2路信號。差異錯誤（第2對)同步錯誤當門是2對時就可用到這些信號49雙手控制

連接雙手控制開關以達到EN574類型3C的要求。50用戶模式開關監(jiān)測?有一點始終置ON。?2點或者更多的點不應同時置ON。?應用于開關模式等。Omron裝置可應用于有1a1b開關鑰匙的2點輸入模式開關。有一路回路會置ON。51程序中的注意事項規(guī)格(Spec)減少功能塊要點相關注釋使用的頁復制和粘貼52規(guī)格(Spec)1臺NE1A可使用254個功能塊。可使用128個跳轉地址。跳轉地址應用于1對1連接，不可進行1對N連接。可使用32頁。顏色，文件盒不能下載到NE1A。53減少FB的數量正如上圖所示，把4路輸入用AND回路連接，最終要4個功能塊。54增加AND的輸入數量，從2到4，減少2個FB功能塊。55復位功能塊有AND回路功能，4路輸入可省掉AND的功能塊。56注釋在下列區(qū)域中可設置注釋:?I/O注釋?FB內部注釋FB具有FB注釋和I/O注釋

FB注釋可在設置后立即顯示出來。當印刷邏輯回路時選擇PrintAlsoI/OComment（也打印I/O注釋）時，可在邏輯畫面中顯示I/O的注釋。

?程序標題?程序頁名57頁的使用-

創(chuàng)建跳轉源的輸出標簽邏輯的描述可跨越頁頁之間的邏輯連接使用跳轉地址來連接創(chuàng)建跳轉源的輸出標簽58選擇跳轉目的地的輸入標簽59復制和粘貼I/O不能進行復制。當再次應用除了I/O外的整個回路時，還可使用Export/Import（輸出/導入)

。在1個NE1A上復制，然后粘貼到另一個。還可將重新使用的FB定義成用戶自定義FB60在線操作配置器的網絡連接裝置復位回零配置文件的下載用戶測試配置鎖定和自動執(zhí)行。61配置器連接到網絡

通過USB直接連接3G8E2-DRM21-V1（DeviceNetPC卡）可以連接經

CS/CJToolbus

經CS/CJEthernet以太網單元經NE1A-EDR

以太網連接62USB連接USB驅動器類型選擇控制面板

ControlPanel

增加/取消程序

Add/RemovePrograms以顯示

“OMRON

NE1A

USB

Port

Driver（接口驅動器）."使用不同的接口時，首次使用時當連接NE1A就會顯示”Newdeviceisfound"。這時請為新接口安裝驅動器。63USB接口DeviceNet

I/F優(yōu)點:能直接和安全網絡控制器SNC連接。其速度是最快的。并不占用節(jié)點地址。缺點:僅在有SNC安全網絡控制器時可使用（需將PC帶到有SNC的地方）。優(yōu)點:只要有DeviceNet，就可以進行連接。缺點:占用節(jié)點地址由于使用DeviceNet通信，最大500Kbps配置器連接64波特率和節(jié)點號軟件設置通過硬件設置節(jié)點號通過節(jié)點號設置。在0-63范圍內設置，不能和其他節(jié)點（包括標準節(jié)點）重復。波特率由NE1A的DIP開關進行設置。DST1自動追蹤網絡速度。

通過軟件設置?節(jié)點號軟件設置。

把NE1A復位到其出廠時狀態(tài)。關閉電源，節(jié)點號開關設置為64。開啟電源（在這種狀態(tài)下，在電源關掉前在節(jié)點號中運行）。通過Tool工具-節(jié)點地址NodeAddress/波特率設置BaudRateSetting.改變目標NE1A的節(jié)點號。?軟件設置波特率把NE1A復位到其出廠時狀態(tài)。關掉電源，把DIP開關撥到軟件設置處。開啟電源，在電源關掉前的波特率運行。該狀態(tài)下進入在線狀態(tài)。改變目標NE1A的波特率。如果波特率和其他NE1A的不一樣，會有錯誤表示。65裝置復位通過復位清除設定不能通過復位（回到出廠時設定）清除的設定：?運行時間?錯誤履歷時間應用復位（回到出廠時設定）的場面：?改變

TUNID(NetworkNo.變了)?釋放密碼66下載不要使用Option選擇

–在配置改變時參數自動更新ParameterAutoUpdatewhenConfigurationChanged.第一次下載或是在運行前，為了避免出現設定的差異，選擇Network-Download

（網絡-下載）以下載到所有節(jié)點。通常情況下，通過下載到目標節(jié)點進行改變。裝置Device–參數

Parameter–下載

Download?要改變NE1A設置和程序

下載到

NE1A.?要改變DST1設置分別下載到目標DST1和與其有關的NE1A。67下載中的錯誤原因參數錯誤.盡管在輸入中設置了測試脈沖模式，在測試終端中無設置，或者參數終端被設為沒有使用的狀態(tài)。邏輯不完整.例如FB的接線不完整。在邏輯中使用的數據和其他數據有差異。在安裝后，改變網絡號或者取消DST1，但是卻沒有打開NE1A的設置窗口（更新信息），就進行了下載。TUNID不匹配.68用戶測試檢查下載后的配置運行情況.Idel

Run

改變運行模式.通過Function功能

-DeviceMonitor裝置監(jiān)視的邏輯窗口中監(jiān)測每個I/O狀態(tài)和FB狀態(tài)。.69校核和鎖定在完成用戶測試后，在啟動運行前進行校核和鎖定，其目的是防止其他人偶然改變裝置的設置。為了鎖定配置，下載到裝置的配置參數必須和鎖定的裝置匹配。。因此，要校核裝置。當校核匹配時，配置的HTML視圖會被表示。然后執(zhí)行作記號。有標號的裝置可被鎖定。當裝置設有密碼時，實行鎖定裝置是要求使用密碼。70自動執(zhí)行

在開啟電源后，希望自動運行模式時，需設置執(zhí)行模式為自動執(zhí)行模式。將這個設定下載，鎖定NE1A，并將它遷移至運行狀態(tài)，然后關掉電源。從下次上電后，這個NE1A將成為自動運行模式。71網絡設計是基于安全元器件設置和輸入/輸出（I/0）接線，決定NE1A和DST1-系列安全輸入/輸出的布局（這里稱為DST1）確定網絡配置，決定響應時間。第二天的內容72DeviceNetSafety商品群NE1A-SCPU02NEW!DST1-ID12SL-1NE1A-SCPU01-V1安全入力１６點安全輸出８點安全輸入４０點安全輸出８點安全輸入１２點DST1-MRD08SL-1安全輸入４點安全繼電器輸出４點DST1-MD16SL-1

DST1-XD0808SL-1安全輸入８點安全輸出８點NE0A-SCPU01安全輸入１２點安全輸出６點WS02-CFSC1-EVer2.21NE1A-EDR01複數??????からなる安全????を構築Ethernetで他社PLC/PC接続自局內的高速性能73接線規(guī)格和標準DeviceNet相同裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置DC24V電源終端電阻121OhmTapTapTapTapTap支線分枝Ｔ-分枝星形連接電源Tap(支線長度

最大x6m)菊花鏈多路鏈接干線

(100m,250m,500m)包括常規(guī)主站/從站，安全主站/從站，每套網絡總數最多64節(jié)點(11-25V)終端電阻121Ohm74NE1A參數Local輸入/輸出(I/O)設置安全鏈接設定安全從站設定標準從站設定運行模式和循環(huán)時間75NetworkNumber在配置器網絡設置窗口中，選擇Network-Properties（網絡-屬性）.76網絡號/TUNID是什么?網絡號是CIP安全系統中定義的新號碼。可在多域名中創(chuàng)建CIP網絡。在這些多網絡結構中，為了說明唯一的裝置并且在端到端中核驗，網絡號和節(jié)點地址結合起來使用。這些值稱為TUNID(TargetUniqueNodeIdentifier）并保存在每臺裝置中的永久存儲器中。以太網EtherNet/IP安全系統

(網絡號=1)63DeviceNet安全系統

(網絡號

=2)路由器Router12DeviceNet安全系統

(網絡號

=3）177TUNID=0x00050000000300000002TUNID=0x0005000000020000003FTUNID=0x000400000001C0A80003TUNID設定處于初始狀態(tài)的網絡設備，在首次參數下載時編輯工具軟件將設定

用戶通過工具軟件特定設備時，一般來說無需考慮這個網絡號碼

作為初期設定，工具軟件將基于日期自動生成網絡號碼。用戶也可以自己指定。

(以下是用戶指定的例）EtherNet/IPSafety(NetworkNumber=1)63DeviceNetSafety

(NetworkNumber=2)RouterRouter12DeviceNetSafety

(NetworkNumber=3)1TUNID=0x00050000000200000001TUNID=0x000400000001C0A80001TUNID=0x0005000000030000000178如何使用TUNIDTUNID（目標唯一識別器），在安全輸入/輸出（I/O）通信和安全系統配置時，作為ID用來識別裝置

。如果使用配置工具的自動創(chuàng)建網絡號功能的話，在網絡配置創(chuàng)建時TUNID就被創(chuàng)建。因此，如果再次把參數下載到曾經下載過參數的裝置中時，必須按照如下方法之一進行，否則，由于TUNID（目標唯一識別器）不同而導致下載失敗(1)使用已創(chuàng)建的網絡配置文件進行下載(2)通過上載取得配置信息，然后下載(3)通過復位操作，使目標裝置回到原始狀態(tài)，然后下載一般來說，將就象（1）中說明那樣的網絡配置文件作為主管文件保存。如果改變網絡配置和參數時，使用這個主管文件進行修改然后下載。如果要把一臺新裝置和網絡連接是，象（3）說明那樣，通過復位使之回到初始狀態(tài)后連接。79危險源緊急停止開關復位開關區(qū)域

2區(qū)域

1確定結構80增加裝置虛擬網絡增加裝置，可以按如下方法進行：

(1)從硬件列表中增加(2)從實際網絡中取得網絡配置上圖表示裝置增加后的狀態(tài)81安全鏈接設定1個組裝模式2個組裝模式...82可以自動計算執(zhí)行循環(huán)周期時間，網絡響應時間和估算EPI計算安全系統的帶寬和調查現有標準系統所用的帶寬83EPI和響應時間EPI默認值是10毫秒。在確認帶寬后，進行最后調整。可對每路連接進行設置。不可設定為比程序周期小的時間。EPI設置可通過滑動條進行調整。默認的響應時間是EPI的四倍。84EPI擴展設置85合適的EPI在網絡內總的鏈接數越來越多和總的數據大小越來越大時，在默認EPI（=10豪秒）設置下網絡能力就不再合適。正如下圖所示那樣，所使用的網絡帶寬的百分比表示紅色條。對于安全/標準網絡，恰當的值是最大值的90%。因此，在這個案例中，可以看到的是125kbps的帶寬就不再夠。進行EPI計算的目的是在現有配置中計算合適的EPI。86在標準性能（循環(huán)時間）中設置125kbps帶寬

或者40豪秒（或者少于40毫秒），這個例子說明通過把80%分配給安全網絡，10%分配給標準網絡，在安全EIPI中，13豪秒是有必要的。87所有EPI都設置13豪秒，在125kbps中，其百分比是80%或者以下的值。88只要在帶寬范圍內，對于每個連接，不同的EPI設定也是可以的。正如下圖所示，猶如輸入組1和輸出組2等的要求性能更高，需要在其他組中進行調整（輸入Assebly5）。89通過微調循環(huán)時間能輕松就設置網絡帶寬例子)現有系統:

波特率

:500Kbps

網絡循環(huán)時間:2ms

(補充)EPI計算功能用于如下3種目的

:

計算可用的安全通信帶寬的平均EPI。

計算可用的標準通信帶寬的網絡循環(huán)時間。

知道現有標準系統的帶寬。標準通信帶寬

64%請注意這里Tuning安全通信帶寬

26%90網絡響應時間91性能設計計算每套安全系統鏈中最大必須的響應時間核驗安全距離92最大反應時間和安全距離計算區(qū)域2內緊急停止開關到輸出置OFF的距離.由遠程輸入（緊急停止開關）>遠程輸出

(繼電器),公式在

CatNo.Z905中第83頁的第（4）節(jié)中有所提及。危險源

OFF按下緊急停止開關!!緊急停止開關響應時間

+(E)+(G)+(D)+(G)+(F)+G7SA響應時間=0+16.2+40+7+40+6.2+20ms=129.4ms如果某人突然進入的速度(K)是

1.6m/s,其安全距離

S是:S=1.6*129.4/1000=0.208m

因此，要求安全距離要在20.8cm以上.假設,EPI=10ms,循環(huán)時間

=7ms,無ON/OFF延遲93最大響應時間和安全距離當包括程序在內的配置確定時，再次計算最大響應時間以檢查/確認安全距離是否合適94DST1參數

(普通參數)錯誤鎖定時間在消除錯誤根源后（例如，解決了短路問題），錯誤狀態(tài)被保持的時間。Idel狀態(tài)時的Testout的輸出狀態(tài)單元名網絡電源閾值電壓累計通電時間。在

0.1-小時(6-分鐘)增量中.當電源在6分鐘內置ON/OFF時，就不會計時。復位后不會清除。(詳情在ConfigurationManual（配置手冊）

7-2中有所提及.)最近維修時間。95DST1參數

(安全輸入參數）ON/OFF延遲安全輸入通道模式應用為標準輸入這和連接后的安全輸入并無區(qū)別。

測試源雙通道模式如果設置了雙通道模式，就會作為雙通道運行臨近的終端(0/1,2/3).等值:兩路輸入同時為

0或者

1.互補:兩路輸入為

0和1,或者1和

0.差異時間允許雙通道兩路輸入在差異狀態(tài)中，如果這種差異狀態(tài)繼續(xù)存在，輸入就成為錯誤狀態(tài)。I/O注釋維修計時器模式選擇（TimeorCounter）閾值維修計時器。記數或者計時。如果對目標的記數或者計時改變，需要復位。96測試輸出通道模式脈沖測試輸出標準輸出測試終端已設置標準輸出后，與NE1A之間創(chuàng)建包含“標準輸出”（標準輸出或者安全輸出2）的鏈接，就可以在NE1A邏輯中使用這些標準輸出。而且也可以從PLC使用。和標準輸出鏈接一樣可以作為PLC輸出使用。電源輸出該功能僅使用于DST1。屏蔽燈光輸出。標準輸出用來檢測指示燈斷開情況。斷開后，屏蔽燈狀態(tài)位從1變?yōu)?。通信錯誤發(fā)生時，選擇操作模式（保持/清除）。I/O輸入/輸出注釋。維修計數器模式選擇閾值維修計數器。DST1參數(測試輸出參數)97安全輸出通道模式安全當輸出置OFF時檢測正（+）極短路，當輸出置ON時檢測接地錯誤。安全脈沖測試檢測正（+）極短路，接地錯誤和臨近信號的短路。如果脈沖對目標裝置沒有產生作用，采用這種模式。580μs雙通道模式雙通道進行輸出數據比較。由于沒有差異，也就沒有差異時間設置I/O輸入/輸出注釋維修計數器模式選擇閾值維修計數器。DST1參數

(安全輸出參數)98設備名閾值響應時間以毫秒增量設定和監(jiān)視從響應輸出01到輸入01等的時間。如果超時，GeneralStatus的位6位置ON。這和DRT2系列是一樣的功能。DST1參數

(運行時間參數)99鏈接數的總括對于

NE1A?在安全主機操作中一臺NE1A最多可進行32路鏈接?在從站操作中最大可進行4路鏈接（可以和一臺NE1A進行同時4路鏈接，也可以和不同的4臺NE1A進行總和為4路的鏈接。）對于多路通信，1路鏈接可以被15臺NE1A同時使用，總數可達60臺。通信數據的大小根據設定可以有所不同，包括狀態(tài)可達16字節(jié)。對于

DST1s?僅可進行從站操作最大4路操作對于多路通信，1路連接可處理15臺主機，總數可達30臺主機。通信數據大小通過組裝而固定。如果連接的數量超過規(guī)定的要求，錯誤就會在信息報告窗口中顯示。而且，這可以通過選擇網絡檢查連接的方式進行檢查。100安全從站功能的設置對于安全Assembly，可進行4路注冊。在這個例子中，輸入使用3路連接，輸出為1路。輸入成為邏輯輸出101102標準從站設置邏輯編輯畫面，輸入表示為輸出。可注冊兩類鏈接。103在3300通道內對于

0~7位內:普通狀態(tài)位。對于8~15位:區(qū)域1_狀態(tài)(在上頁例子中，位02~位09)在

3301通道中,0~7位:區(qū)域2_狀態(tài)(在上頁例子中，位10~位17)注冊到CJ1W-DRM21和DST1不同的是，沒有必要說明Assembly類型。104運行模式和執(zhí)行周期主要處理I/O輸入輸出處理同步AB同步同步A=周期時間B=I/O輸入輸出刷新周期時間105標準鏈接設置106對標準PLC所監(jiān)控的安全裝置進行注冊。107當需要設定其他的鏈接類型式，使用高級創(chuàng)建方法進行設定108設置鏈接表1091.選擇UserSetup（用戶建立），從

POLL,BitStrobe,COS,orCyclic.四項中選擇鏈接類型。2.選擇組裝方式。參照DST1手冊了解每種組裝方式下可能應用的數據。NE1A設置為從站,不使用這種選擇組裝功能.110如果設置了連接類型,會出現警告信息.需手動分配內存地址.111對通道沒有在輸入/輸出表中列出的裝置進行內存地址分配.通過拖動和下拉方式或者通過編輯按鈕直接把地址分配到內存區(qū)域.112內存信息在顯性信息等讀取值的情況下，”地址“是必需的，具體詳情參照本圖。113邏輯保存和讀入在其他NE1A中再次應用整個邏輯回路時，會應用到Save/Read功能。在配置器窗口中保存的目的是保存整個邏輯，網絡設置和I/O設定。也可使用用戶定義FB功能。114安裝DeviceNet網絡安裝I/O接線連接OC產品的例子連接其他公司產品的注意事項。配置器連接115由于DeviceNet安全產品繼承了DeviceNet標準的物理層特點（基于CAN總線），在建立網絡時以和DeviceNet標準同樣的方法處理。就有關詳情，參照DeviceNet安裝手冊(ODVA-Japan).

116117網絡構建檢查清單目錄項目檢查結果規(guī)格波特率是否波特率達到系統響應的要求?是否最大網絡長度關于波特率，網絡長度是否在規(guī)格范圍內？是否關于電纜類型，網絡長度是否在規(guī)格范圍內？是否支路長度是否所有支路長度不超過6m？是否總支路長度總支路長度是否在規(guī)格范圍內？是否電纜現有能力粗電纜：不超過8A？細電纜：不超過3A？是否目前支路電路能力達到I=4.57/L的要求？是否網絡電源位置在規(guī)格范圍內，能否為所有節(jié)點提供電源？是否多電源網絡有多個電源時，是否有電源標志？是否網絡檢查-附錄1118Appendix2119I/O接線和OC產品的連接，參見OC安全產品接線例。?安全光幕

F3SN,F3SJ?安全門開關

D4JL?單光束傳感器

E3ZS?安全繼電器單元

G9SA?手動觸摸屏

PTNS5H120和其他公司安全裝置連接的注意事項注意事項:當在其他公司裝置中的輸入信號中有測試脈沖時，為安全輸入設置無脈沖輸入模式。然后，確認測試脈沖不引起錯誤動作。作為大概的標準，脈沖應低于700us。對于運行電流要求是大于4-5mA的輸入裝置，因為內部電流的限制，不能使用。確認輸出信號脈沖不引起外接設備的錯誤動作。NE1A的脈沖長度是580us，DST1的脈沖長度是470us（已在手冊中有所說明）。NE1A和DST1-MD的輸出額定電流都應是0.5A。當電流偏大時，就可檢測到內部過電流，其結果是關閉（過電流保護）。當NE1A的測試輸出是作為標準輸出時，其1位的最大電流是0.7A.但于4位的總電流是不得超過1.4A(過電流保護）。DST1-MRD額定電流最大

2A121網絡配置器詳情詳細說明了主窗口的每個菜單(網絡設置窗口)和邏輯編輯器

(程序窗口)。省略簡單的地方。122主窗口File文件New新建Open打開Save保存SaveAs另存為ExternalData外部數據ChangePassword改變密碼Report報告Print打印SetupPrinter設置打印機Exit退出Edit編輯Cut剪切Copy復制Paste粘貼Delete取消SelectAll選擇全部ClearMessageReport清除信息報告View視圖Toolbar工具欄StatusBar狀態(tài)欄MessageReport信息報告LargeIcons大圖標LargeIcons-MaintenanceMode大圖標-維護模式Details詳情HardwareList硬件清單Network網絡Connect連接Disconnect斷開MoveNetwork移動網絡WirelessNetwork無線網絡Upload上載Download下載VerifyStructure結構確認UpdateMaintenanceInformation 上載維護信息CheckConnection

檢查連接

Property屬性藍字條目可以參見詳情123Device裝置Parameter參數Monitor監(jiān)測Reset復位ChangeMode改變模式ChangePassword改變密碼MaintenanceInformation維護信息RegistertoAnotherDevice 注冊到另一概裝置ExternalData外部數據ChangeNodeAddress改變節(jié)點地址ChangeDeviceComment改變裝置注釋EditI/OComment退出I/O注釋Property屬性EDSFileEDS文件Install安裝Create創(chuàng)建Delete取消SaveAs另存為Find查找AddtoNetwork添加到網絡Property屬性Tool工具SetupParameters建立參數SetupNodeAddress/BaudRate

設置節(jié)點地址/波特率Option選項SelectInterface選擇接口EditConfigurationFile 編輯配置文件SetupMonitorRefreshTimer

設置監(jiān)測刷新時間InstallExtendModule

安裝擴展模塊InstallInterfaceModule

安裝接口模塊ParameterAutoUpdatewhenConfigurationChanged

當配置改變時，參數自動更新Help幫助About關于124改變文件密碼配置文件的密碼改變125文件報告該功能顯示了I/O配置信息或者程序報告。HTML格式并可保存為HTML。由于這是從WEB瀏覽器中打印HTML的例子，在文件報告窗口中進行打印時，右邊會缺損。126文件打印和安全裝置有關的信息使用Report報告書的打印功能。邏輯回路可使用邏輯編輯器的打印功能。127View視圖Details詳情主站和從站的關系將在表格中顯示。MasterSlave128網絡

檢查連接檢查鏈接數超過，Multi-cast的最大Consumer數，鏈接大小錯誤，Target不存在等方面是否一致。通常情況下，在每個節(jié)點鏈接建立中如果找到錯誤，可在信息報告窗口中顯示。這可用于網絡整體的一齊檢查129網絡

屬性網絡名創(chuàng)建設定網絡號通過默認方式自動創(chuàng)建網絡號。當建立多路網絡時，設置其他網絡號。

(在現有條件下，在運行范圍內使用同一網絡號是可以的，以后，當可以跨網絡連接時，將要求使用網絡號識別不同的網絡。）130Device

裝置

改變密碼ChangePassword在上線并選擇了裝置的情況下，可改變其密碼。131Device裝置編輯I/O注釋當選擇安全裝置，可一齊編輯裝置的所有I/O注釋。132Device

裝置Property屬性GeneralTab普通標志網絡號和節(jié)點地址可由用戶設置。經銷商，裝置類型，產品編號，和版本的相關信息說明可從裝置EDS文件中得到。

(版本并非是內部軟件版本，而是有關DeviceNet

的版本）。系列號只是一個值，離線時并不含有意義的內容。當從一臺裝置經網絡進行參數上載時，裝置系列號也進行更新。（16進制）133Device裝置Property屬性Signature署名對于Local裝置，在裝置配置改變時重新進行計算。對于裝置，這就是目前裝置的標志。當這些都一致時，就說明的下載了同樣的配置。當Local裝置的時間不同時，說明改變的配置參數未被下載。不僅是署名，所有的設置都要檢驗。署名的一致不一致可用于判斷配置是否下載到裝置。134Tool

工具一般參數設定經DeviceNet傳送信息到節(jié)點。左邊的例子說明怎樣讀入節(jié)點0的軟件版本號。135Help（幫助）About（關于）這里沒有顯示詳細的版本。選擇

ControlPanel

（控制面板）-Add（增加）/RemovePrograms（取消程序）并點擊DeviceNet安全產品的NetworkConfigurator（網絡配置器）下的“ClickherefortheSupportInformation（點擊此處獲取支持信息）”。136邏輯編輯器File文件Apply應用Import導入

Export發(fā)送Print打印PageSetup頁面設置ProgramTitle程序標題Exit退出Edit編輯Cut剪切Copy復制Paste粘貼Delete取消Properties屬性View屬性ObjectList目標清單StatusBar狀態(tài)欄ToolBar工具欄Function功能UserEM用戶EMMonitoring監(jiān)測JumpAddress跳轉地址Page頁AddPage增加頁DeleteLastPage取消最后一頁ChangePageTitle改變頁標題藍色條目的內容給出了詳細信息。137File（文件）Apply（應用）所編輯的邏輯將暫時保存。在網絡配置器退出后，沒有進行另存，所改變的內容將取消。138File

（文件）

Import（導入）/Export（發(fā)送）邏輯在文件中保存。邏輯不能部分保存。可僅保存所有邏輯。I/O信息不能保存。139File（文件）Print（打印）邏輯以每頁為單位打印。I/O設置不打印。在一起打印I/O設置和邏輯時，使用主窗口的報告功能。140File（文件）頁面設置在第一次創(chuàng)建新邏輯時可設置該功能。在打印時設置尺寸。默認設置是A4大小。141File（文件）ProgramTitle（程序名）程序名下載到NE1A。142其他和其他公司的產品連接密碼軟件版本核對143和其他公司產品的安全連接目前，還不能和其他公司的DeviceNet安全設備連接。雖然通信協議支持這一功能，但是目前各公司的軟件還未能完全實現這點。144和其他公司的標準鏈接作為從站，把DeviceNet安全系統和其他公司的DeviceNet主站設備連接。

作為典例，以MiPLC和

RAPLC為例進行說明.普通基本操作如下：

?決定連接類型

(從Poll,B