ICS3524050

J07..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T35127—2017

機(jī)器人設(shè)計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范

Integrateddataexchangespecificationforrobotdesignplatform

2017-12-29發(fā)布2018-07-01實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T35127—2017

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所清華大學(xué)杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司山東

:、、、

山大華天軟件有限公司北京航空航天大學(xué)天津大學(xué)蘇州大學(xué)大連理工大學(xué)中國水利水電科學(xué)研

、、、、、

究院

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人尹作重黃雙喜羅振軍王培剛陶永黎曉東楊超英楊秋影陳國棟鄭國君

:、、、、、、、、、、

田永利陳友東李江華杜峻孫潔香王海丹

、、、、、。

Ⅰ

GB/T35127—2017

引言

機(jī)器人設(shè)計開發(fā)平臺是以高速高精重載等高性能工業(yè)機(jī)器人發(fā)展需求為牽引以三維建

、、,CAD

模以及運動學(xué)仿真分析算法等為核心工具攻克工業(yè)機(jī)器人建模和仿真動力學(xué)仿真設(shè)計高性

、CAE,、、

能幾何造型內(nèi)核知識驅(qū)動的設(shè)計導(dǎo)航等系列核心技術(shù)的基于技術(shù)融合的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計

、CAD/CAE

開發(fā)平臺機(jī)器人設(shè)計開發(fā)平臺的目的是改善我國工業(yè)機(jī)器人正向設(shè)計能力缺乏的現(xiàn)狀進(jìn)一步降低工

,,

業(yè)機(jī)器人設(shè)計門檻彌補(bǔ)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計方法的不足

,。

為了能更全面深入和系統(tǒng)地理解機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計平臺的集成數(shù)據(jù)交換方式結(jié)合機(jī)器人數(shù)字化

、,

設(shè)計平臺的體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計流程中的具體特點分析機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計平臺數(shù)據(jù)和模型形成國家標(biāo)

,,

準(zhǔn)以規(guī)范機(jī)器人數(shù)字化設(shè)計平臺的建設(shè)加快機(jī)器人相應(yīng)軟件集成度的提高從而促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化

,,,

的發(fā)展

。

本標(biāo)準(zhǔn)對于機(jī)器人設(shè)計開發(fā)平臺數(shù)據(jù)交換具有重要參考和指導(dǎo)意義

。

Ⅱ

GB/T35127—2017

機(jī)器人設(shè)計平臺集成數(shù)據(jù)交換規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人設(shè)計平臺的數(shù)據(jù)集成框架系統(tǒng)與靜力學(xué)分析系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析系

、CAD、

統(tǒng)集成的流程和數(shù)據(jù)模型

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人設(shè)計開發(fā)平臺的數(shù)據(jù)集成框架和數(shù)據(jù)模型的研發(fā)過程

。

2術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

21

.

模型model

為了回答所研究的問題和表達(dá)真實事物的特定方面而采用任何形式包括數(shù)學(xué)物理符號圖形或

(、、、

文字描述等的實際事物的抽象表達(dá)

)、。

定義

[GB/T18757—2008,3.16]

22

.

幾何模型geometricmodel

用來描述產(chǎn)品的形狀尺寸大小位置與結(jié)構(gòu)關(guān)系等幾何信息的模型

、、。

23

.

框架framework

表明概念化實體各組成部分彼此間相互關(guān)系的結(jié)構(gòu)圖

。

定義

[GB/T18757—2008,3.9]

3縮略語

下列縮略語適用于本文件

。

計算機(jī)輔助設(shè)計

CAD:(ComputerAidedDesign)

計算機(jī)輔助分析

CAE:(ComputerAidedEngineering)

4機(jī)器人設(shè)計平臺集成框架

如圖所示仿真分析主要包括靜力學(xué)分析仿真和動力學(xué)分析仿真靜力學(xué)分析主要包括幾

1,CAE,

何模型導(dǎo)入屬性定義結(jié)合部等效建模約束載荷施加網(wǎng)格劃分仿真分析仿真結(jié)果輸出等核心功能

、、、、、、

模塊動力學(xué)分析主要包括模型文件導(dǎo)入動力學(xué)參數(shù)加載坐標(biāo)系信息加載動力學(xué)求解器加載動力

,、、、、

學(xué)模型生成動力學(xué)仿真分析仿真結(jié)果輸出等核心功能模塊

、、。

系統(tǒng)與系統(tǒng)集成主要包括了模型數(shù)據(jù)交換和集成接口調(diào)用模型數(shù)據(jù)交換通過中間文

CAD