復習與回顧翻譯下列單詞及短語（英漢互譯）：初始條件拉普拉斯變換暫態響應平移定理反（逆）變換奇異積分熟練穩態

absolutestabilityhomogeneoussolutionoperationalmathematicsparticularsolutionstationarylinearsystemblockdiagramalgebra1專業英語語法特點（一）

——被動語態科技英語作品中大約三分之一的動詞使用被動語態，并且這些被動語態的時態是一般現在時或與情態動詞連用。為什么在科技英語中要頻繁使用被動語態？1.被動語態表達意義更加清楚。科技人員對于動作和事實要比對于動作的執行者更感興趣，涉及人的詞是不必要的，有時反而引起混淆。E.g:Peopleheatthegascarefully.→Thegasisheatedcarefully.People指代誰，無關緊要。22.被動語態讓句子一開頭就引出重要信息，引起讀者的注意。E.g:Electronsclosertothenucleusareheldmoretightlythanthoseintheouterorbits.

靠近原子核的電子層比外層軌道上的電子束縛得緊。3.被動句常比主動句簡短而精煉。E.g:Mathematicsisusedinmanydifferentfields.Peopleusemathematicsinmanydifferentfields.

第一句要簡短、精煉。3被動語態的作用1.敘述規則或一般原理E.g1:Thepressurethatmakeselectronsflowalongwiresiscalled“voltage”.E.g2:Allmatterismadeupofatoms.2.描述過程3.被動不定式尤其用來報道新聞和陳述一般事實。E.g1:Thenewfactoryissaidtobeopenednextmonth.E.g2:Manypupilsinschoolthinkofscienceasasubjectcontainingmorefactstobelearned.44.帶有情態動詞(should/must)的被動語態常用于書面說明、通知、警告中。E.g1:AlllibrarybooksshouldbereturnedbytheendofJune.E.g2:Attentionmustbepaidtothefunctionofthemachine.注：by+動作執行者，引出做某事的人或東西、方法。

with+動作執行者，引出做某事所用的工具或器具。E.g3:Writtenexercisesareoftencorrectedbyteacherswithredpens.5專業英語語法特點（二）

——時態一、一般現在時大多數科技英語文章中都會使用一般現在時。因為科技信息中的一般概念、定理等都是沒有特指時間概念的。在任何時間、地點都成立。1.一般現在時的用途

a.用來陳述有規律性的動作和過程E.g:Hestudiesphysicssixhoursaweek.b.用于一般陳述E.g:Actionandreactionareoppositeandequal.6

c.用于陳述事實和真實的觀察結果E.g:Onaverage,womenlivelongerthanmen.d.可用來描述實驗E.g:Thetemperaturerisesuntilitreaches100℃，butafterthatitremainsconstant.二、一般過去時和現在完成時一般過去時和現在完成時用在科技陳述句中以指過去。這兩種過去時態常用在科技發展史和一些科技報告中。1.一般過去時的用途

a.通常用來描述發生在過去而現在已經完成了的動作。7E.g:SolidlayersoficemouldedthelakesandhillsofEuropeandNorthAmericamillionsofyearsago.

數百年前，固體冰層造就了歐洲和北美的湖泊和山丘。注：一般過去時常與指明過去的時間短語連用。

b.通常用來撰寫科技報告E.g:13/4/70RoyalandBrowncollectedsamplesofcementtype143fromworldoil/purpose——analysisoffailuretosolidify.1970年4月13日羅伊爾和布朗從世界石油公司搜集到134號水泥的樣品/目的——分析不能凝固的原因。

c.用來描述實驗

d.用來陳述科技發展史82.現在完成時的用途

a.現在之前一會兒或剛才的活動E.g:Thisnewgeneratorhasrecentlybeenproduced.注：現在完成時一般與just、recently、lately等副詞連用。在描述活動何時發生的陳述句中，要用一般過去時。E.g:Thisnewgeneratorwasproducedlastmonth.b.在現在之前某個未具體指明的時間所做的事情E.g:Manhaslandedonthemoon.

要是感到某件事情已經做了這個事實比這件事何時做的更為重要的話，可用現在完成時加以闡述。9

c.從過去某一時刻開始繼續到現在，還可能繼續到未來一段時間的活動。E.g1:Scientistshavestudiedtheuniverseformanycenturies.E.g2:Medicinehasmadegreatprogressinthelasttwentyyears.E.g3:Productionofthisnewchemicalshasnotbeenstartedyet.

現在完成時常與notyet，already，never，stillnot等副詞連用；以外，也常與由since或for引導的時間狀態從句或時間短語連用。10P2U2AStabilityandtheTimeResponse背景知識：穩定性分析和（動態）時域分析是自動控制理論的兩個重要部分。如果令系統的傳遞函數的分母為零，則得到系統的特征方程，特征方程是描述系統特性的重要工具。系統穩定的充分和必要條件是其特征方程的根全部在復平面的左半平面。判別系統的穩定的重要判據是Routh判據。一階系統（慣性環節）和典型二階系統的階躍響應是自動控制理論的重要內容。11閱讀文章并回答下列問題：Whatisastablesystem?Whatcriteriadoesanacceptablesystemmustsatisfy?Whatisthearticlemainlyabout?Whatisthenecessaryandsufficientconditionforthesystemtobestable?WhatistheRouthcriterion?12生詞與短語：

discretea.

離散的

equilibriumn.

平衡點

externala.

外部的

boundv.

限制，決定

preciselyad.

精確地

approachv.

接近

infinityn.

無窮

implyv.

包含，意味著

emphasison強調，重點13

subsequenta.

后續的

conjugatea.

共軛的

distincta.

不同的

solelyad.

單獨地

criterionn.

標準，判據

insubstantial實際上

coincidev.

重疊

geometryn.

幾何學

normalizeda.

歸一化的

permanentlyad.永久地14難句解釋：[1]Thesethreecriteriaareimpliedinthestatementthatanacceptablesystemmusthaveasatisfactorytimeresponsetospecifiedinputsanddisturbances.

這三項標準體現在一個可接受的系統必須對特定的輸入和擾動具有滿意的時間響應。

beimpliedthat…意味著

to引導目的狀語15[2]Thetableiscontinuedhorizontallyandverticallyuntilonlyzerosareobtained.

這張表向水平（向右）垂直（向下）方向延伸，直到得到的都是零為止。[3]Anyrowcanbemultipliedbyapositiveconstantbeforethenextrowiscomputedwithoutdisturbingthepropertiesofthetable.

在計算下一行前，任一行都可以乘以一個正的常數，這不會影響表的性質。16[4]IthasthesameprinciplewiththeRouthcriterioninsubstantialalthoughtheirformsorpatternsaredifferent…

實際上，雖然形式或方式不同，它和勞斯判據原理相同…insubstantial:實際上17翻譯示例：簡介連續系統或離散系統的穩定性是由其對輸入或擾動的響應決定的。直觀地說，穩定系統是在沒有外部激勵時保持靜態或平衡的系統，如果去掉所有的激勵，系統會返回到靜止狀態。輸出將經過一個過度過程，穩定在一個與輸入一致或由其決定的穩態。如果我們將同樣的輸入加到一個不穩定系統上，輸出將不會穩定到穩態過程，它將無限制的增加，通常為指數形式或增幅震蕩。18穩定性可以由連續系統的脈沖響應或離散系統的Kroneckerdelta響應如下精確地定義：當時間趨近無窮時，如果脈沖響應為零，則連續系統是穩定的。

一個可接受的系統至少應滿足三個基本指標：穩定性、精度和滿意的暫態響應。這三項標準體現在一個可接受的系統必須對特定的輸入和擾動具有滿意的時間響應。因此，雖然我們為了方便在拉氏域和頻域研究問題，但至少應在定性上將這兩個域與時域聯系起來。19實際上，拉氏域既能提供穩定和不穩定系統的暫態響應信息，也能提供穩定系統的穩態響應的信息。本文討論拉氏域和時間響應的關系，并重點強調暫態響應，和在拉氏域中建立系統穩定性的判劇。精度將在下一篇文章中討論，頻率響應在以后的單元中討論。20

第一項為強制分量，由輸入引起，第二項為暫態分量，由系統的極點決定。圖2-2A-2給出了暫態和c(t)。暫態呈指數衰減，常用的表示衰減速度的量是時間常數：時間常數是衰減指數暫態降到初始值e-1=0.368倍所用的秒數。因為e-t/T=e-1當t=T時，可以看出簡單滯后系統1/(Ts+1)的時間常數是T秒。實際上，這就是簡單滯后傳遞函數常被寫為這種形式的原因。s的系數直接表明衰減的速度，4T秒后，暫態衰減到初值的1.8%。21簡單滯后有兩個重要特征。

1.穩定性：對于系統穩定性，系統極點必須位于s平面的左半邊，這樣系統暫態衰減，而不是隨時間增加而增加。

2.響應速度：加速系統的響應（即減小時間常數），極點1/T應左移。22

對于單位階躍輸入R(s)=1/s，輸出的變換為

>1時，極點在負實軸上n的兩側，暫態是兩個衰減指數的和，每個各有其自己的時間常數。離原點最近的極點對應的指數項具有最大的時間常數，用最長的時間衰減。這個極點稱為主極點。

=1時，兩極點重合于n。

<1時，極點沿著以原點為中心，n為半徑的圓周上移動。從圖2-2A-3