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蘇州大學機電工程學院

喬志花工程力學蘇州大學機電工程學院第一章靜力學公理與物體受力分析靜力學公理與物體受力分析１、剛體和力的概念２、靜力學公理３、約束與約束反力４、物體受力分析及受力圖§1-1剛體和力的概念一、剛體的概念靜力學研究的物體主要是剛體。所謂剛體，是指在力的作用下不變形的物體，即剛體內(nèi)任意兩點間的距離保持不變。物體受力后產(chǎn)生的效應(yīng)：運動效應(yīng)（外效應(yīng)）、變形效應(yīng)（內(nèi)效應(yīng)）。二、力的概念1、力：力是物體間的相互機械作用。集中力和分布力。（均布力）力的三要素：大小、方向、作用點。力的表示方法：F、2、力系：作用在物體上的一群力稱為力系。按作用線在空間分布的不同形式分為：匯交力系、平行力系、一般力系。按力的作用線是否位于同一個平面分為：平面一般力系、空間一般力系。§1-2靜力學公理公理1：力的平行四邊形法則——是研究力系簡化的重要依據(jù)。公理2：二力平衡公理二力桿公理3：加減平衡力系公理

——是研究力系等效變換的重要依據(jù)推論1：力的可傳遞性作用于剛體上的力的三要素：大小、方向、作用線。推論2：三力平衡匯交定理公理4：作用和反作用公理——是研究兩個或兩個以上物體系統(tǒng)平衡的基礎(chǔ)公理5：剛化公理變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，則其平衡狀態(tài)不變。能使變形體平衡的力系也必然能使剛體平衡，反之不成立。§1-3約束與約束反力約束：限制物體自由運動的條件。約束反力：約束對非自由體的作用力。主動力：引起物體運動或使物體有運動趨勢的力。1、柔性約束：約束反力作用在接觸點，方向沿著柔性體背離物體。2、光滑面約束(光滑指摩擦不計)：約束反力作用在接觸點，方向沿接觸處的公法線并指向被約束物體。PNNPNANB3、光滑圓柱鉸鏈約束圓柱鉸鏈AAXAYAA球鉸鏈固定鉸支座滑槽與銷釘（雙面約束）4、輥軸支座約束（活動鉸支座）N的實際方向也可以向下5、固定端約束6、止推軸承§1-4物體受力分析與受力圖一、受力分析解決力學問題時，首先要選定需要進行研究的物體，即選擇研究對象；然后根據(jù)已知條件，約束類型并結(jié)合基本概念和公理分析它的受力情況，這個過程稱為物體的受力分析。作用在物體上的力有：一類是:主動力,如重力,風力,氣體壓力等。 二類是：被動力，即約束反力。畫物體受力圖主要步驟為：①選研究對象；②取分離體；③畫上主動力；④畫出約束反力。二、受力圖畫物體受力圖應(yīng)注意：不要漏畫力；不要多畫力；不要畫錯力的方向；受

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