第三章凸輪(tūlún)機構精品資料主要內容：1.凸輪機構的類型及應用(yìngyòng)2.從動件常用運動規律3.圖解法設計盤形凸輪輪廓4.滾子半徑的選擇、壓力角的概念及基圓半徑對壓力角的影響重點及難點：1.滾子從動件盤形凸輪輪廓的形成原理及作圖法精品資料3-1凸輪機構(jīgòu)的應用和類型一.凸輪機構(jīgòu)的應用在自動化和半自動化機械中應用非常廣泛。內燃機配氣凸輪機構(jīgòu)。凸輪以等角速度回轉，它的輪廓驅使從動件(閥桿)按預期的運動規律啟閉閥門。精品資料繞線機構用于排線的凸輪機構。如圖3-2所示，當繞線軸3快速轉動時，經齒輪帶動凸輪1緩慢地轉動，通過凸輪輪廓與尖頂A之間的作用，驅動從動件2往復擺動，從而(cóngér)使線均勻地纏繞在繞線軸上。繞線機構(jīgòu)精品資料自動送料機構如圖3-4所示。當帶有凹槽的凸輪5轉動(zhuàndòng)時，通過槽中的滾子，驅動從動件2作往復移動。凸輪每回轉一周，從動件即從儲料器中推出一個毛坯，送到加工位置。送料機構(jīgòu)精品資料凸輪機構(jīgòu)的組成從以上所舉的例子可以看出：凸輪機構主要由凸輪，從動件和機架三個基本構件組成。其中凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件，它運動時，通過高副接觸(jiēchù)可以使從動件獲得連續或不連續的任意預期往復運動。精品資料eh凸輪(tūlún)機構的特點精品資料按從動件的運動(yùndòng)分類擺動從動件凹槽凸輪機構直動從動件凸輪機構按從動件的形狀(xíngzhuàn)分類滾子從動件凸輪機構尖頂從動件凸輪機構平底從動件凸輪機構小結精品資料1132e精品資料3機架2從動件eh1凸輪(tūlún)高副精品資料eh凸輪(tūlún)機構——由凸輪(tūlún)，從動件和機架構成的三桿高副機構。精品資料二.凸輪機構(jīgòu)的類型精品資料h凸輪(tūlún)機構的分類e精品資料eh擺動從動件凸輪(tūlún)機構凹槽凸輪(tūlún)滾子直動從動件凸輪機構a.按從動件的運動分類按從動件分：精品資料滾子從動件凸輪(tūlún)機構eee尖頂(jiāndǐng)從動件凸輪機構平底從動件凸輪機構b.按從動件的形狀分類精品資料按從動件的運動(yùndòng)分類擺動從動件凹槽凸輪機構直動從動件凸輪機構按從動件的形狀(xíngzhuàn)分類滾子從動件凸輪機構尖頂從動件凸輪機構平底從動件凸輪機構小結精品資料按凸輪的形狀(xíngzhuàn)分類移動（板狀）凸輪機構圓柱凸輪機構盤形凸輪機構1132e精品資料擺動從動件凹槽凸輪機構直動從動件凸輪機構按從動件的運動分類滾子從動件凸輪機構尖頂從動件凸輪機構平底從動件凸輪機構按從動件的形狀分類按凸輪的形狀(xíngzhuàn)分類盤形凸輪機構圓錐凸輪機構圓柱凸輪機構移動（板狀）凸輪機構凸輪(tūlún)機構的分類總結精品資料3.2從動件的常用(chánɡyònɡ)運動規律設計凸輪機構時，首先應根據工作要求確定從動件的運動(yùndòng)規律，然后按照這一運動(yùndòng)規律設計凸輪輪廓線。下面以尖頂直動從動件盤形凸輪機構為例，說明、從動件的運動(yùndòng)規律與凸輪輪廓線之間的相互關系。圖3-5為從動件位移線圖。精品資料精品資料從動件的運動(yùndòng)規律s2r0ABCDH對心直動尖頂從動件盤形凸輪(tūlún)機構精品資料第二節從動件的運動(yùndòng)規律s2r0ABCDH精品資料從動件運動規律(guīlǜ)的確定方法根據(gēnjù)工藝要求確定凸輪輪廓曲線

從動件運動規律唯一關系設計過程精品資料一、等速運動(děnɡsùyùndònɡ)規律HABC位移(wèiyí)速度加速度精品資料二、簡諧運動(yùndòng)規律點在圓周上作勻速運動(yùndòng)時，它在這個圓的直徑上的投影所構成的運動(yùndòng)規律稱為簡諧運動(yùndòng)H位移(wèiyí)速度加速度推程回程精品資料三、其他(qítā)運動規律位移(wèiyí)曲線：改進的等加速等減速運動規律正弦運動規律高次代數方程精品資料3-3凸輪(tūlún)壓力角在設計凸輪機構時，除了要求從動件能實現預期運動規律之外，還希望機構有較好的受力情況和較小的尺寸，為此，需要討論壓力角對機構的受力情況及尺寸的影響。壓力角α：

作用在從動件上的驅動力與該力作用點絕對速度之間的銳角稱為壓力角，如圖3-7所示。對于高副機構，壓力角也即是接觸輪廓(lúnkuò)法線與從動件速度方向所夾的銳角。精品資料3.4圖解法設計凸輪(tūlún)機構

直動從動件盤形凸輪(tūlún)輪廓的繪制精品資料1.對心尖頂(jiāndǐng)直動從動件已知基圓半徑及從動件位移(wèiyí)曲線精品資料1.偏心(piānxīn)尖頂直動從動件已知基圓半徑(bànjìng)及從動件位移曲線精品資料直動從動件盤形凸輪(tūlún)輪廓的繪制120°90°90°60°e已知r0,偏心距e及從動件的運動(yùndòng)規律2.偏置直動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的繪制精品資料120°90°90°60°e(1)作基圓r0,偏心圓e，等分從動件的運動(yùndòng)規律曲線(2)作推程運動(yùndòng)角、遠休止角、回程運動(yùndòng)角、近休止角并等分各角得到一系列與基圓的交點。1.偏置直動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的繪制精品資料e123456789123456789(3)過交點作偏心圓的切線，沿偏心圓的切線從基圓開始(kāishǐ)量從動件的位移量，又得到一系列點1、2、3…偏置直動尖頂從動件盤形凸輪輪廓(lúnkuò)的繪制精品資料e120°90°90°60°(4)用光滑曲線連接一系列點1、2、3…，得到(dédào)凸輪輪廓曲線。偏置(piānzhì)直動尖頂從動件盤形凸輪輪廓的繪制精品資料e120°90°90°60°3.偏置直動滾子從動件盤形凸輪(tūlún)輪廓的繪制1.作滾子中心(zhōngxīn)的凸輪輪廓曲線精品資料e120°90°90°60°偏置直動滾子(ɡǔnzǐ)從動件盤形凸輪輪