9.5順序控制設計法與順序功能圖

使用順序控制設計法時，首先根據系統的工藝過程，畫出順序功能圖，然后根據順序功能圖畫出梯形圖

順序控制設計法最基本的思想是：將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為“步”，并且用編程元件位存儲器M來代替各步。

“步”是根據輸出量的狀態來劃分的，在任何一步內，各輸出量的ON/OFF狀態不變，但相鄰兩個步輸出量總的狀態是不同的。順序控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓他們的狀態按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制PLC的輸出位。

9.5順序控制設計法與順序功能圖

1.順序功能圖

順序功能圖主要由步、有向連線、轉換、轉換條件和動作(或命令)組成。M0.0M0.1M0.2M0.3SM0.1T37RQ0.0I0.1SQ0.0T373sQ0.1T38T38I0.0初始步活動步非活動步9s

2.順序功能圖結構形式

M0.1M0.2M0.3ebcdaa)單序列（單序列：有一系列相繼激活的步組成，每一部的后面僅有一個轉換，每一個轉換的后面只有一個步。（1）轉換實現的條件:1該轉換所有的前級步都是活動步2相應的轉換條件都得到滿足（2）轉換實現應完成的操作1使所有由有向連線與相應轉換符號相連的后續步變為活動步。2使所有由有向連線與相應轉換符號相連的前級步變為不活動步。（3）繪制順序功能圖時需要注意事項：1兩個步不能直接連接2兩個轉換不能直接相連3順序功能圖的初始步應對應系統初始狀態M0.0

2.順序功能圖結構形式

M0.1M0.2M0.3ebcdaM0.4M0.5nkmM0.1M0.2M0.3ebcdaM0.4M0.5nmb)選擇序列c)并行序列序列的開始稱為分支，序列的結束稱為合并分支分支合并合并M0.0M0.0

3.PLC順序控制實例

1）鍋爐控制---單序列M0.0引風機12sQ0.0Q0.19s鼓風機M0.1M0.2M0.3I0.0啟動I0.1停止9.5順序控制設計法與順序功能圖

1.順序功能圖

M0.0M0.1M0.2M0.3SM0.1T37I0.1Q0.0T3712sQ0.0T38T38I0.09sQ0.1Q0.0使用啟保停電路設計順序控制梯形圖的方法3.PLC順序控制實例

2）液體混料灌控制—選擇序列Q0.2Q0.1閥B上限位

I0.1Q0.0閥A液體A液體BQ0.3閥C中限位

I0.0下限位

I0.2M控制要求：（1）按啟動按鈕I0.3開始工作循環：注入液體A至中限位，注入液體B至上限位，攪拌6s，排放混合液體至下限位，再排放5s，循環；（2）循環6次，聲光報警；（3）按停止按鈕I0.4，完成當前循環后停止。使用啟保停電路設計順序控制梯形圖的方法使用啟保停電路設計順序控制梯形圖的方法

3.PLC順序控制實例

3）鋼板剪切控制—并行序列上限位I0.0壓鉗下降Q0.1壓鉗板料Q0.0板料到位I0.3下限位I0.4控制要求：（1）初始狀態：壓鉗在上限位、剪刀在上限位；（2）工作循環：板料前進，到位后，壓鉗下降到下限位保持壓緊狀態，剪刀下降到下限位，壓鉗和剪刀同時退回到各自的上限位；（3）循環10次，聲光報警；（3）按停止按鈕，完成當前循環后停止。上限位I0.1下限位I0.2壓鉗上升Q0.3剪刀下降Q0.2剪刀上升Q0.4剪刀啟動按鈕I1.0停止按鈕I1.1

3.PLC順序控制實例

4）組合鉆床的控制上限位I0.3啟動按鈕I0.0下限位I0.2小鉆頭上限位I0.5下限位I0.4控制要求：（1）初始狀態：大鉆頭在上限位、小鉆頭在上限位；（2）工作循環：工件夾緊，到位后，大小鉆頭同時開始下降，到各自的下限位再上升到各自的上限位，轉盤轉位120度，再加工下一組孔，直到3組孔加工完畢，松開工件。Q0.1Q0.2Q0.4Q0.3大鉆頭松開Q0.5到位I0.7夾緊Q0.0到位I0.1旋轉Q0.6旋轉到位I1.04.用置位、復位指令設計順序控制梯形圖的方法1）單序列的編程方法例：組合機床動力頭的控制快進時Q0.0和Q0.1接通，工進時Q0.1接通，快退時Q0.2接通。設計順序功能圖，并用置位、復位指令設計梯形圖。Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2啟動按鈕I0.04.用置位、復位指令設計順序控制梯形圖的方法2）選擇序列與并行序列的編程方法

例：已知順序功能圖，用置位、復位指令畫出對應的梯形圖3）轉換的同步實現

4.使用SCR指令的順序控制梯形圖的設計方法

1）順序控制繼電器指令

(1)SCR-------SCR程序段開始

(2)SCRT-----SCR轉換

(3)SCRE-----SCR程序段結束4.使用SCR指令的順序控制梯形圖的設計方法

2)SCR指令單序列的編程方法

例：小車初始在原位（I0.2）處，啟動后，小車右行到（I0.1），暫停3S，左行到（I0.2），停止。4.使用SCR指令的順序控制梯形圖的設計方法

3)SCR指令并行序列與選擇序列的編程方法

例：已知順序功能圖，用SCR指令設計梯形圖4.使用SCR指令的順序控制梯形圖的設計方法

4)應用舉例

例：已知硫化機控制的順序功能圖，用SCR指令設計梯形圖5.具有多種工作方式系統的順序控制梯形圖的設計方法

1）機械手控制系統的示意圖5.具有多種工作方式系統的順序控制梯形圖的設計方法

2）機械手操作面板示意圖回原點CPU226AC/DC/繼電器端子連接圖：5.具有多種工作方式系統的順序控制梯形圖的設計方法

3）機械手外接線圖5.具有多種工作方式系統的順序控制梯形圖的設計方法

4）機械手主程序結構5.具有多種工作方式系統的順序控制梯形圖的設計方法

5）機械手公用程序5.具有多種工作方式系統的順序控制梯形圖的設計方法

6）機械手手動程序5.具有多種工作方式系統的順序控制梯形圖的設計方法

7）機械手自動程序順序功能圖5.具有多種工作方式系統的順序控制梯形圖的設計方法

8）機械手自動程序5.具有多種工作方式系統的順序控制梯形圖的設計方法

9）機械手回原點程序(a)(b)(c)5.具有多種工作方式系統的順序控制梯形圖的設計方法

10）機械手自動輸出程序S7-200PLC

數據處理指令

1.比較指令比較指令用來比較兩個數IN1和IN2的大小。在梯形圖中，滿足比較關系式給出的條件時，觸點接通。比較式：<>;>=;<=;==;>;<;觸點中間的B，I，D，R，S分別表示字節、字、雙字、實數、字符串比較。

1.比較指令2.數據傳送指令3.數學運算指令有整數、雙整數、實數的加法、減法、乘法、除法指令整數加法、減法指令：把兩個16位的整數IN1和IN2相加、相減，產生一個16位的結果OUT這些指令影響SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負）、SM1.3（除數為0）3.數學運算指令雙整數加法、減法指令：把兩個32位的整數IN1和IN2相加、相減，產生一個32位的結果OUT3.數學運算指令整數乘法指令：把兩個16位整數IN1和IN2相乘，產生一個16位的乘積OUT。整數除法指令：把兩個16位整數IN1和IN2相除，產生一個16位的商OUT，不保留余數。這些指令影響SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負）、SM1.3（除數為0）3.數學運算指令雙整數乘法指令：把兩個32位雙整數IN1和IN2相乘，產生一個32位的乘積OUT。雙整數除法指令：把兩個32位雙整數IN1和IN2相除，產生一個32位的商OUT，不保留余數。這些指令影響SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負）、SM1.3（除數為0）3.數學運算指令整數乘法產生雙整數指令：把兩個16位整數IN1和IN2相乘，產生一個32位的乘積OUT。整數除法產生雙整數指令：把兩個16位整數IN1和IN2相除，產生一個32位的結果OUT，其中最高有效位的16位為余數，最低有效位的16位是商。這些指令影響SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負）、SM1.3（除數為0）4.EM231、EM232和EM235模擬量輸入、輸出和混合模塊4.EM231、EM232和EM235模擬量輸入、輸出和混合模塊4.EM231、EM232和EM235模擬量輸入、輸出和混合模塊4.EM231、EM232和EM235模擬量輸入、輸出和混合模塊4.EM231、EM232和EM235模擬量輸入、輸出和混合模塊EM235配置EM231、EM235數據輸入格式4.EM235模擬量輸入、輸出的處理CPU226模擬量輸入（只讀）：AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、---、AIW30模擬量輸出（只寫）：AQW0、AQW2、---、AQW30S7-200實現PID控制S7-200的PID回路指令：P9-63S7-200的PID回路指令：PID原理：PID原理：PID原理：PID原理：PID原理：比例項：PID原理：積分項：PID原理：微分項：PID原理：回路控制類型的選擇：PID原理：回路輸入的轉換和標準化：回路輸入的轉換和標準化：回路輸入的轉換和標準化：回路輸入的