第2章液壓動力機構1本章摘要液壓動力機構定義、分類、特點。閥控缸動力機構。泵控馬達動力機構液壓動力機構參數選擇1§2.1液壓動力機構概述2.1概述2.1.1定義2.1.2分類1、按控制元件不同分2、控制元件和執行元件不同組合分2§2.2四通閥控液壓缸動力機構§2.2.1閥控液壓缸動力機構基本方程

§2.2.1閥控液壓缸動力機構基本方程1、滑閥流量方程2、液壓缸連續性方程假定：①所有的管道短而粗，管道中的摩擦損失、流體質量影響和管道動態都忽略不計。②液壓缸每個腔內液壓力各處都相等，油液溫度和體積彈性模量為常數。③液壓缸中內、外泄漏流動為層流流動。可壓縮流體的連續性方程為§2.2.1閥控液壓缸動力機構基本方程3、動力機構力平衡方程根據牛頓定律可得：2.2.2閥控液壓缸動力機構傳遞函數方塊圖2.2.2閥控液壓缸動力機構傳遞函數方塊圖三個基本方程，經拉普拉斯變換可得

2.2.2閥控液壓缸動力機構傳遞函數方塊圖2.2.3、閥控液壓缸動力機構的傳遞函數2.2.3、閥控液壓缸動力機構的傳遞函數經整理得：2.2.3、閥控液壓缸動力機構的傳遞函數輸入為Xv輸出為PL的傳遞函數2.2.4閥控液壓缸動力機構傳遞函數化簡1、液壓彈簧剛度、液壓固有頻率2.2.4閥控液壓缸動力機構傳遞函數化簡2、動力機構傳遞函數簡化形式（1）K=0條件：可化簡為：2.2.4閥控液壓缸動力機構傳遞函數化簡（2）K≠0條件：2.2.4閥控液壓缸動力機構傳遞函數化簡2.2.4閥控液壓缸動力機構傳遞函數化簡2.2.4閥控液壓缸動力機構傳遞函數化簡閥芯位移Xv為輸入,PL為輸出：K/Kh>>1情況K/Kh<<1情況2.2.5主要性能參數分析1、速度增益Kq/A;2、液壓固有頻率Wh2.2.5主要性能參數分析3、液壓阻尼比§2.2.5主要性能參數分析4、綜合頻率5、阻尼比6、軟量與硬量§2.2.6頻率特性分析1、K=0情況1）2）§2.2.6頻率特性分析2、K≠0情況1）2）§2.2.6頻率特性分析§2.2.7動態剛度特性分析§2.3閥控液壓馬達§2.4泵控液壓馬達§2.4泵控液壓馬達說明：1、變量泵與定量馬達構成動力機構，變量泵轉速恒定為np;2、采用閥控缸控制泵變量機構擺角α，閥控缸為前置級；3、兩個安全閥；4、設置補油裝置，保證低壓管路壓力Pr恒定；5、高壓管路中壓力P1由負載決定；§2.4泵控液壓馬達2.4.1：基本方程假設：1）、泵及馬達泄漏為層流；2）、忽略管道動態及損失；3）、兩個管道完全相同；4）、補油壓力Pr為常值；1、泵流量方程§2.4泵控液壓馬達2、高壓腔流量連續性方程3、馬達與負載力矩平衡方程2.4.2：傳遞函數化簡2.4.3：特點1、液壓固有頻率低；2、阻尼比小，但恒定；3、增益恒定；4、動態響應不如閥控系統；5、分析方法同閥控缸；§2．5三通閥控液壓缸§2.6液壓動力機構參數選擇2.6.1負載折算方法1、質量負載折算前后動能不變§2.6液壓動力機構參數選擇2、彈性負載折算折算前后彈性能不變§2.6液壓動力機構參數選擇3、粘性負載折算折算前后單位時間消耗能量不變§2.6液壓動力機構參數選擇4、外干擾力矩折算§2.6液壓動力機構參數選擇5、其它形式負載折算§2.6液壓動力機構參數選擇§2.6液壓動力機構參數選擇6、例題：7、馬達輸出軸向負載軸折算§2.6液壓動力機構參數選擇2.6.2負載軌跡1、負載軌跡定義描述負載力與負載速度之間關系的圖解曲線。2、典型負載軌跡1）、摩擦負載2）、慣性負載3）、彈性負載4）、慣性負載與粘性負載組合5）、隨機信號§2.6液壓動力機構參數選擇例題：K--KeJL--MLT--FLK2--KLδ--YL§2.6液壓動力機構參數選擇2．6．3輸出功率及效率1、閥控動力機構輸出功率及最大功率點2、效率1）、恒壓泵液壓源2）、定量泵溢流閥液壓源3、動力機構特性曲線4、負載匹配§2.6液壓動力機構參數選擇§2.6液壓動力機構參數選擇2．6．4按最佳匹配選擇參