輔導教師侯寧考前輔導課程：《機電控制工程基礎》專業：機械設計制造及其自動化考前輔導課內容3、重難點內容輔導1、考前復習方法指導2、考前復習資源匯總4、師生課堂現場交流第一環節是基礎知識復習階段。基本的概念、觀點、原理、定理、公式都疏理出來，有意識地去記憶。注意主要知識點之間的關系。

第二環節是解題能力訓練階段。典型分析題、綜合題。對基礎知識的鞏固，深化理解，檢驗自己對基礎知識的掌握程度。

第三環節是綜合能力提高階段。通過模擬試卷及往屆試卷的考前練兵，提高獨立分析問題和解決問題的能力。1、考前復習方法指導三個復習環節通過自主學習進行復習通過小組學習活動

集中復習輔導課。1、考前復習方法指導三種復習形式制定復習時間表基礎知識復習抓住“兩線兩點”解題能力訓練由易到難同類問題一起處理1、考前復習方法指導四個復習技巧中央電在“電大在線”江蘇電大“電大在線”

市電大“電大在線”

2、考前復習資源匯總三個在線平臺系統、權威互動豐富形成性作業解析（2014年）（省市電大群內）復習課PPT課件（省市電大在線平臺）概念題、計算題匯總（省市電大在線平臺）往屆試卷（省市電大在線平臺）半開卷紙建議性內容（省市電大在線平臺）課程輔導材料（中央電大在線平臺）其他（導學方案等）2、考前復習資源匯總文字資源主講教師重、難點輔導（中央電大在線平臺）IP課件（中央電大在線平臺）2、考前復習資源匯總視頻、音頻重、難點輔導（中央電大在線平臺）課程論壇討論區（江蘇電大在線平臺）CHAT討論區、BBS（江蘇電大在線平臺）2、考前復習資源匯總網上互動實時資源3、重難點內容輔導本課程的知識體系結構第一章第二章第三章第四章第五章第六章控制系統→開環控制系統→閉環控制系統→負反饋控制系統

★閉環控制系統的組成→六個基本環節

？控制系統的基本要求→穩、準、快

★3、重難點內容輔導之一：控制系統的基本概念

第一章重要概念控制元件、反饋元件、比較元件、放大變換元件、執行元件、校正元件教學資源教材導學方案教學輔導在線平臺作業數學模型→微分方程→傳遞函數→結構圖傳遞函數→定義→微分方程→性質★？典型環節的傳遞函數★結構圖→化簡？3、重難點內容輔導之二：控制系統的數學模型

第二章重要概念放大環節(比例環節)慣性環節積分環節振蕩環節一階微分環節時滯環節結構圖的運算法則：串聯運算法則并聯運算法則反饋運算法則（教材38頁）3、重難點內容輔導之二：控制系統的數學模型

第二章重要概念教學資源教材導考課件教學輔導在線平臺作業、試卷類型：（1）由微分方程求對應的系統傳遞函數；（2）結構圖化簡并求開、閉環傳遞函數。復習內容：作業解析。3、重難點內容輔導之二：控制系統的數學模型

第二章典型計算題半開卷紙內容系統的零極點與S平面的對應關系，特征方程★系統性能指標與響應曲線的對應關系★

？（P.51、57）勞斯穩定判據★

穩態誤差★3、重難點內容輔導之三：控制系統的時域分析

第三章重要概念二階系統的階躍響應3、重難點內容輔導之三：控制系統的時域分析二階系統的階躍響應的分類

閉環傳遞函數閉環特征方程其特征根s1、s2完全取決于特征參數ξ和ωn。也就決定了二階系統的階躍響應的不同性質。臨界阻尼欠阻尼無阻尼負阻尼(P.79)3、重難點內容輔導之三：控制系統的時域分析

第三章重要概念類型：（1）求系統性能指標。已知條件：系統結構圖；系統傳遞函數（開環、閉環）；文字描述；響應曲線圖。（2）勞斯穩定判據的應用。（3）穩態誤差的求解（查表法）典型習題。試卷。3、重難點內容輔導之三：控制系統的時域分析

第三章典型計算題半開卷紙內容教學資源教材導學方案導考課件在線平臺教學輔導作業、試卷根軌跡的基本概念根軌跡的繪制法則（起點、終點、分支數和對稱性、實軸上的根軌跡、根軌跡的分離點和會和點、漸近線傾角、漸近線交點）3、重難點內容輔導之四：根軌跡法

第四章重要概念復習內容：作業解析題。3、重難點內容輔導之四：根軌跡法

第四章典型分析題半開卷紙內容教學資源教材導考課件教學輔導作業、試卷系統的頻率特性概念系統的頻率特性的表示最小相位系統典型環節的對數頻率特性圖3、重難點內容輔導之五：頻率響應法

第五章重要概念習題內容：作業解析。3、重難點內容輔導之五：頻率響應法

第五章典型分析題半開卷紙內容教學資源教材導考課件教學輔導在線平臺作業、試卷串聯校正的類型（串聯超前校正、串聯滯后校正、滯后－超前校正）PID校