GPS培訓教材中緯測量系統（武漢）有限公司2013年11月武漢

RTK產品AboutGeoMaxBrand1.國外品牌2.國內品牌

GNSS接收機

板卡

Trimble（美國天寶）天寶

Leica（瑞士萊卡）

NovAtel

Magellan(美國麥哲倫）AshtechTOPCON（日本拓普康）

Javad

Geomax(中緯)NovAtel國外品牌5.國內外GNSS產品

GNSS理論部分

目前在國際上提供高精度GNSS接收機設備的廠家主要有具有多年成熟經驗的美國Trimble公司，瑞士徠卡公司和日本Topcon公司，這三家公司幾乎壟斷了全球90%的測繪和建筑市場。2010年國外品牌GNSSRTK產品在我國銷售越0.4萬臺，銷售額5億元RMB。國外產品分析GNSS產品

GNSS理論部分國內品牌華測

南方中海達

5.國內外GNSS產品

GNSS理論部分光譜易測博飛蘇光

通過幾十年的發展，國內已經形成了南方測繪，廣州中海達，上海華測三大具有競爭力的品牌，這些品牌預備了自己的研發，生產，銷售隊伍和實力。這些品牌在未來幾年的市場上還會繼續保持相當大的競爭力。據統計：2010年國產GNSSRTK產品市場銷售2.5萬臺，總額近8億元，其中南方測繪3億（35%），廣州中海達2.5億（29.4%），上海華測2億（占23.5%），三者銷售額占國產品牌市場銷售總額的88%。國內產品分析GNSS產品

GNSS理論部分

雖然近年來我國高精度GNSS產品的制造和市場銷量逐年攀升的蓬勃發展態勢，但在技術上國內GNSS產品與國外幾大品牌之間仍存在差距。主要表現在缺乏專業化的衛星定位接收機芯片及軟件開發技術，尤其是在基帶芯片，射頻芯片和軟件算法等方面。1.接收機核心部件的差距2.關鍵技術的差距3.接收機可靠性，穩定性的差距

主要差距GNSS理論部分

RTK發展趨勢AboutGeoMaxBrand1.功能上具備多模多頻模。2.硬件設計的改善3.軟件功能的提升4.建設永久參考站網5.國內高精度技術的掌握

中緯RTK測量設備的介紹AboutGeoMaxBrandZenith系列RTK介紹配置編號配置情況Zenith10Package1Zenith10RTK（1+1）Package3Zenith10CORSRoverNewPackage3Zenith10RTK（X+1）Zenith20Package2Zenith20RTK（1+1）NewPackage4Zenith20RTK（X+1）Zenith系列產品配置型號產品特性Zenith20(120通道)技術特色：完全集成的GPS接收機，內置收發一體電臺Q-Track專利技術快速跟蹤所有可見衛星Q-Check技術對初始化結果檢驗,從不出錯無縫接入所有CORS系統先進的PDL數據鏈真正GPS及Glonass雙星定位系統，預留四星通道全強固式Getac手簿自啟動基準站功能基準站流動站主機可互換獨特賣點：獨有技術使得中緯GPS精度最好完全一體化GPS接收機按軍用標準設計－40度、＋65度正常工作防水防塵抗干擾能力一流應用領域：控制,監測,道路,電力,水利,國土,建筑,放樣Zenith10(72通道)Zenith系列Zenith系列的主要特點介紹完全的一體GNSS接收機。技術技術NovAtel全新定制主板多星技術PDL超強數據鏈全強固式手簿Zenith1072通道(GPS/GLONASS)Zenith20120通道(GPS/GLONASS/GALILEO/COMPASS)數據輸出5Hz,最高20HzRTK格式：CMR,CMR+,RTCM2.1,RTCM2.3,RTCM3.0,RTCM3.1初始化時間：小于10s主機內存：256MB+4GBSD卡靜態測量：水平:3mm+0.5ppm垂直:5mm+1ppmRTK：水平:10mm+1ppm垂直:20mm+1ppm碼差分：25cm初始化可靠性：99。99%主機技術參數：物理參數：主機重量：1.2kg（含電池及內置全模塊）電池：可拆卸鋰電池，7.2V，2.4Ah電池使用時間：8小時（內置電臺發射）

10小時（內置電臺接收）外接電源：10.5至28V直流按鍵：兩個，多功能組合鍵.無需手簿任意切換工作模式顯示：14個LED狀態顯示。實時顯示當前工作狀態。GPS天線：內部集成天線類型：微帶天線藍牙：內置，V2.0Class1UHF電臺：內置接收內置發射，1W

外置發射，2W/35W網絡通訊：內置，GPRS/CDMA防塵防水：IP67跌落：可承受2m對中桿自然跌落天線通訊：中緯GNSS專利技術：Q-CheckTMQ-CheckTM

技術具有初始化自檢功能，可以提供準確的定位結果。以下為24小時同一點RTK觀測的點位分布圖及數據。25mm范圍有障礙物時GPS固定解分布圖初始化可靠性高達99.99%杜絕飛點！中緯GNSS專利技術：Q-CheckTM中緯GNSS專利技術：Q-TrackTM

?如何在有障礙物條件下快速捕獲衛星？?

Q-TrackTM

技術解決了這個難題。首次捕獲為50秒，再次捕獲只需1秒。可以成功捕獲99%的可見衛星，并確保低噪聲。控制器手簿（GetacPS236）操作系統：WindowsMobile6.1處理器：MarvellPX310806MHz內存：256MB內存+4GB存儲擴展支持：最大16GBSDH存儲卡按鍵：21個鍵，功能鍵+數字鍵電池：5600mAh鋰電池使用時間：續航10小時重量：530g（含電池）工作溫度：-30℃-+60℃防塵防水：IP67PDL超強數據鏈高速傳輸

19200/9600bps遠距離基站35瓦大功率射頻輸出專用高增益天線抗干擾：多信道選擇技術和終端自助，寫頻功能安裝簡便、易集成、防水防震

——為測繪領域量身定制的高性能電臺NovAtel全新定制主板

NovAtel公司是目前精密全球導航衛星系統（GNSS）及其子系統領域中，處于領先地位的產品與技術供應商。全新定制的主板，提供了高質量的GNSS性能和許多關鍵特性，包括GLONASS量測和定位、GPS現代化、API功能、集成L-波段和符合ROHS標準。除了OEM板卡生產線之外，NovAtel公司還致力于開發和支持建設基于衛星的增強系統（SBAS）的GPS導航接收機，包括美國的WAAS、歐洲的EGNOS、日本的MSAS、中國的SNAS，以及最近印度的Gagan系統。這類復雜的接收機均采用了NovAtel的窄相關技術、MEDLL多路徑消除技術和信號質量監控技術。同時，還能夠接收和處理WAASL1/L5GEO和GPSL1/L2/L5信號。完全一體化GNSS接收機

Zenith系列GNSS接收機，主機完全內置衛星信號接收天線，收發一體電臺，藍牙模塊，GPRS/CDMA模塊。在硬件和軟件配置上不再區分基準站和流動站，可根據具體的作業環境無條件隨時切換。零相位中心天線中緯GPS接收機配備了零相位中心雙頻GPS天線。天線相位中心的穩定性是高精度測量的重要要求之一，一般天線的相位中心會隨衛星相對于天線的運動而改變，這種變化將直接對觀測結果帶來不良影響。中緯的零相位中心天線采用具有四個饋點的天線設計（這是穩定的相位中心所要求的最小饋點數）從而保障了天線相位中心不會隨衛星相對于天線的運動而變化，使其具有高度的穩定性，不會因為天線相位中心的變化影響基線解算的精度。中緯GPS天線更帶有多路徑抑制板，有效抑制由于多路徑效應帶來的誤差。多路徑抑制

GPS接收機所接收到的GPS信號經由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵達接收機天線的干擾信號。經反射的信號路徑增長了，其偽距存在系統偏差，致使定位結果不準。多路徑效應是GPS測量中干擾測量質量的主要原因之一。類似于回聲現象，在接收衛星直接發射的信號的同時，也接收到其他物體反射的衛星信號。在GPS測量中如無法更換測量地點，為確保定位結果的質量，除增加衛星高度截止角外，還可增加抑徑圈，抑徑板等裝置。多路徑效應類似于回聲現象。多路徑效應只能盡可能地減弱，但不能完全消除。全部組件

軟件及功能介紹AboutGeoMaxBrandZenith軟件介紹Zenith10/20操作GeomaxSurvey主界面建立藍牙連接，設置主機鍵入點，直線，道路任務管理查看主機信息多種數據計算測量、放樣、坐標轉換實時顯示定位狀態基準站設置可通過對應軟件直接將主機設置成自啟動基準站模式。開機后，搜星，獲取單點定位坐標后自動啟動。便于基準站與流動站分開啟動。也可通過手簿啟動。主菜單：配置-手簿端口配置-藍牙-搜索到基準站藍牙并綁定。

配置-基準站選項-差分數據格式及電臺模式（內置/外置）。測量-啟動基準站（已知點/未知點），已知點啟動時，若參數錯誤導致轉換后的基站坐標同實際相差較大，會導致基站啟動不成功。如圖：設置基準站設置流動站（電臺模式）流動站設置：

主菜單：配置-手簿端口配置-藍牙-搜索到流動站藍牙并綁定，配置-移動站參數-移動站選項-選擇差分數據格式和工作模式（電臺/網絡）-選擇移動站電臺通道（與基準站一致）。

測量-啟動移動站接收機。接收到基站的差分信號后便可獲得固定解。設置流動站（電臺模式）坐標轉換（點校正）點校正：利用幾個公共點的兩套坐標解算出兩套坐標系之間的轉換參數。假設測區范圍內有三個保存完好的控制點，首先將控制點的當地坐標輸入到當前任務中，然后用RT