帶有非線性擾動的不確定時變廣義系統的容錯控制-9115_第1頁
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文檔簡介

帶有非線性擾動的不確準時變廣義系統的容錯控制介紹了經典容錯控制的主要研究成就及近年來展開起來的魯棒容錯控制；文件針對同時含未建模不確定性和履行器無效的Ricatti方程和Lyapunov穩定性定理給出了魯棒控制器設計方法；文件研究了定常系統帶有非線性擾動的魯棒∞控制；文件研究了不確定廣義系統的二次穩定性；文件對不確定廣義時變系統的魯棒穩定性與二次穩定性進行了剖析并給出了系統穩定的充分條件；文件-分別對廣義系統和廣義時變系統的容錯控制有關問題進行了研究；文件-針對參數不確定廣義系統的容錯控制問題獲得了一些成就；文件-則針關于故障系統鑒于Riccati方程獲得了最優容錯控制的一些結論。在過去文件中關于廣義系統的穩定性剖析與容錯控制已經有了一定量的成就，而針關于廣義時變系統，尤其是帶有非線性擾動的廣義時變系統的容錯控制問題那么較少見到。本文相較于以往文件，針關于帶有外部非線性時變擾動的參數不確定線性廣義時變系統，考慮系統中存在故障時，假定系統中的非線性擾動滿足Lipschitz條件，在此根基上使得系統中的有界擾動實現線性化辦理，然后依據故障模型設計出閉環系統，該閉環系統能夠通1/3過Lyapunov穩定性定理得出廣義二次穩定性與魯棒穩定性的充分條件，并進一步獲得在知足一定條件下，二次穩定與魯棒穩定的等價性推論。在系統穩定的條件下，設計狀態反響容錯控制器實現對系統的魯棒容錯控制。最后經過一個數值算例來考證方案的可行性。2問題描繪3主要結論關于帶有非線性擾動的廣義時變不確定連續系統〔1障模型〔5〕和狀態反響〔7〕的條件下，為了獲得魯棒容錯反響控制器，首先對系統穩定性進行剖析。3.1二次穩定性在此反響控制器調節作用下能夠使得閉環系統〔8〕在一段時間內是魯棒穩定的。5結語研究了一類帶有非線性擾動的不確定線性廣義時變系統的容錯控制問題，給出了故障系統的廣義二次穩定和魯棒穩定的充分條件，并且獲得了在知足一定條件時二者等價的推論，近而在系統魯棒穩定的根基上獲得了系統的狀態反響控制器實現了容錯控制。所用方法以及所得結論是鑒于不確定廣義系統的參數矩陣進行的設計，是對不確定廣義系統二次

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