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文檔簡介

HC-SR04超聲波測距模塊1、產品特色：HC-SR04超聲波測距模塊可供給2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm；模塊包含超聲波發射器、接收器與控制電路。基本工作原理：采納IO口TRIG觸發測距，給最少10us的高電平信號;(2)模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測能否有信號返回；(3)有信號返回，經過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平連續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平常間*聲速(340M/S))/2;2、實物圖：如右圖接線，VCC供5V電源，GND為地線，TRIG觸發控制信號輸入，ECHO反應信號輸出等四支線。圖一實物圖3、電氣參數：電氣參數工作電壓工作電流工作頻率最遠射程近來射程丈量角度輸入觸發信號輸出反應信號規格尺寸

HC-SR04超聲波模塊DC5V15mA40Hz4m2cm度10uS的TTL脈沖輸出TTL電平信號，與射程成比率45*20*15mm4、超聲波時序圖：圖二、超聲波時序圖以上時序圖表示你只要要供給一個10uS以上脈沖觸發信號，該模塊內部將發出8個40kHz周期電平并檢測回波。一旦檢測到有回波信號則輸出反應信號反應信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。由此經過發射信號到收到的反應信號時間間隔可以計算獲得距離。公式：uS/58=厘米也許uS/148=英寸；或是：距離=高電平常間*聲速（340M/S）/2；建議丈量周期為60ms以上，以防范發射信號對反應信號的影響。注：1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的GND端先連接，否則會影響模塊的正常工作。2、測距時，被測物體

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