差速器分動箱后橋全地形反饋系統第一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/20231差速原理第二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/20232差速原理A、B、C三點的圓周速度相等：rv0w=第三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/20233差速原理行星輪除以0公轉外還以4自轉運動特性方程式第四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/20234當任何一側半軸齒輪的轉速為零時，另一側半軸齒輪的轉速為差速器殼轉速的兩倍當差速器殼轉速為零（例如用中央制動器制動傳動軸）時，若一側半軸齒輪受其它外來力矩而轉動，則另一側半軸齒輪即以相同轉速反相轉動第五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/20235對稱式錐齒輪差速器中的轉矩分配行星齒輪沒有自轉時

M1=M2=M0/2當兩半軸齒輪以不同轉速向相同方向轉動時：設n1>n2,Mr為差速器的內摩擦力矩，可近似得到

M1=(M0-Mr)/2M2=(M0+Mr)/2M2-M1=Mr

第六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/20236鎖緊系數K

為了衡量差速器內摩擦力矩的大小及轉矩的分配特性，以鎖緊系數K表示一般K=0.05~0.15，Kb=1.1~1.4;可以認為無論左右驅動輪轉速是否相等，其轉矩基本上總是平均分配的第七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/20237強制鎖止式（差速鎖）差速器斯堪尼亞LT110型汽車差速鎖組成：接合器及操縱裝置優點：結構簡單，易于制造缺點：操縱不便，出現與無差速器時相同的問題9-外接合器，10-內接合器第八頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/20238高摩擦自鎖式差速器摩擦片式自鎖差速器滑塊凸輪式差速器第九頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/20239摩擦片式自鎖差速器K:0.6~0.7第十頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202310托森差速器第十一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202311托森差速器的結構第十二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202312n1=n2n1=n2=n0

M1+M2=M0第十三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202313n1n2n00第十四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202314轉矩分配原理托森差速器是利用蝸桿傳動副的高內力矩Mr進行轉矩分配的設n1>n2,轉矩分配為：

M1=M0-MrM2=M0+Mr當n2＝0，相當于差速器鎖死第十五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202315第十六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202316粘性聯軸差速器殼體傳動軸傳動軸內葉片（花鍵軸傳力片）外葉片（殼體傳力片）傳力轂第十七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202317粘性聯軸器的工作介質硅油粘度穩定性好抗剪切性好抗氧化、低揮發和閃點高傳遞扭矩時溫升可達200°，內壓可達100KPa（在殼體內封裝10%~20%空氣）具有高爬行性，密封有一定難度第十八頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202318粘性聯軸器工作原理與特點利用油膜剪切傳遞動力其傳遞的轉矩與與硅油的密度、粘度、主傳動軸轉速差、內葉片數和半徑等成正比;與內外葉片間的間隙成反比。輸入軸與輸出軸的轉速差越大，由輸入軸傳遞到輸出軸的轉矩就越大粘性聯軸器又稱粘性聯軸的差速器，主要用于軸間差速器。用于輪間差速器時稱限滑式差速器（LSD)第十九頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202319橋殼功用支承并保護主減速器、差速器和半軸并使左右驅動輪的軸向相對位置固定與從動橋一起支承車體的總重量承受車輪傳來的路面反作用力和力矩，經懸架傳給車架從結構上可分成兩類：整體式橋殼，分段式橋殼根據整體式橋殼制造方法的不同又可分為：整體鑄造，鋼板沖壓焊接，中間鑄造壓入鋼管形式第二十頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202320智能技術（L319）地形反饋適應系統地形反饋適應系統是路虎的新發明，并首次應用在發現3上。傳統的越野駕駛需要駕駛員有豐富的越野駕駛經驗，比如，鎖止差速器或關閉DSC。地形反饋適應系統幫助駕駛員選擇電子系統，為適應不同的地形，只要駕駛員控制方向盤就可以了。沒有多少越野駕駛經驗的駕駛員也可以越野了?？梢哉f地形反饋適應系統是“一個在車內隨時相伴的駕駛專家”。碰到不同的地形,駕駛要如何處理…第二十一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202321智能技術（L319）路面狀況面臨的挑戰要如何處理草地或雪地路況非?；?輪胎容易空轉轉打到高擋位;輕踩油門;鎖定中央差速器泥濘且凹陷溝槽路面輪胎打滑;輪胎循跡力降低;而且無法輕易辨別輪胎的方向加力箱切換到低齒比;升高底盤;輕踩油門;鎖定中央差速器;方向盤打直沙土路面車子容易陷入沙里加力箱設定在高齒比;鎖定中央差速器;采取積極的動力輸出;關閉DSC系統和ABS系統巖石路面必須有足夠的底盤離地空間低速行駛;隨時注意車輛的底盤離地空間第二十二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202322智能技術（L319）地形反饋適應系統可以針對不同的路況對以下不同系統做出適當的調整:EMS發動機管理系統

全時四通道ABS防抱死系統

EBD電子制動力分配系統

ETC四輪電子牽引力控制系統

DSC動態穩定控制系統

HDC陡坡緩降控制系統手自動變速箱空氣懸掛第二十三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202323智能技術（L319）控制旋鈕讓駕駛員可以自由選擇以下幾種模式:

正常模式草地/礫石地/雪地模式

泥濘地/濕滑凹陷輪溝路面模式

沙地模式

巨石地形蠕行模式從一種模式轉換到另一種模式只要幾秒鐘的時間，以致駕駛員幾乎感覺不到。第二十四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202324EMS自動變速箱路面狀況

地形反饋適應系統會如何幫助駕駛員草地或雪地泥濘與凹陷溝槽路面沙土路面巖石路面更平緩增加的扭矩傳遞以避免車輪生打滑漸進式的扭矩傳輸更積極的油門反應謹慎細微的扭矩傳輸,以便車速能夠獲得良好控制以二擋起步(高齒比)或是以三檔起步(低齒比)

且提早升擋適時變換擋位,以配合泥濘地駕駛狀況在每個擋位會停留較久,并傾向更迅速地降擋以一擋起步,延遲升擋智能技術（L319）第二十五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202325加力箱模式差速器路面狀況

地形反饋適應系統會如何幫助駕駛員草地或雪地泥濘與凹陷溝槽路面沙土路面巖石路面智能技術（L319）高齒比或低齒比低齒比高齒比或低齒比高齒比或低齒比增加預先負載接合增加預先負載接合,且對于打滑現象有更積極的反應一般狀況增加預先負載接合,且對于打滑現象有更積極的反應第二十六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202326ETC/DSC空氣懸掛路面狀況

地形反饋適應系統會如何幫助駕駛員草地或雪地泥濘與凹陷溝槽路面沙土路面巖石路面智能技術（L319）對于打滑現象在極高的敏感度會適當修正DSC系統,以降低對發動機輸出的干擾越野模式

越野模式

越野模式

越野模式

對于打滑現象在極高的敏感度對于打滑現象在極高的敏感度第二十七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202327創新技術(L320)地形反饋適應系統地形反饋適應系統是路虎的新發明，并首次應用在發現3上。傳統的越野駕駛需要駕駛員有豐富的越野駕駛經驗，比如，鎖止差速器或關閉DSC。地形反饋適應系統幫助駕駛員選擇電子系統，為適應不同的地形，只要駕駛員控制方向盤就可以了。沒有多少越野駕駛經驗的駕駛員也可以越野了。可以說地形反饋適應系統是“一個在車內隨時相伴的駕駛專家”。碰到不同的地形,駕駛要如何處理…第二十八頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202328創新技術(L320)路面狀況面臨的挑戰要如何處理草地或雪地路況非?；?輪胎容易空轉打到高擋位;輕踩油門;鎖定中央差速器泥濘且凹陷溝槽路面輪胎打滑;輪胎循跡力降低;而且無法輕易辨別輪胎的方向加力箱切換到低齒比;升高底盤;輕踩油門;鎖定中央差速器;方向盤打直沙土路面車子容易陷入沙里加力箱設定在高齒比;鎖定中央差速器;采取積極的動力輸出;關閉DSC系統和ABS系統巖石路面必須有足夠的底盤離地空間低速行駛;隨時注意車輛的底盤離地空間第二十九頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202329創新技術(L320)地形反饋適應系統可以針對不同的路況對以下不同系統做出適當的調整:EMS發動機管理系統

全時四通道ABS防抱死系統

EBD電子制動力分配系統

ETC四輪電子牽引力控制系

DSC動態穩定控制系統

HDC陡坡緩降控制系統手自動變速箱空氣懸掛第三十頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202330創新技術(L320)控制旋鈕讓駕駛員可以自由選擇以下幾種模式:

正常模式草地/礫石地/雪地模式

泥濘地/濕滑凹陷輪溝路面模式

沙地模式

巨石地形蠕行模式從一種模式轉換到另一種模式只要幾秒鐘的時間，以致駕駛員幾乎感覺不到。第三十一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202331EMS自動變速箱路面狀況

地形反饋適應系統會如何幫助駕駛員草地或雪地泥濘與凹陷溝槽路面沙土路面巖石路面更平緩增加的扭矩傳遞以避免車輪生打滑漸進式的扭矩傳輸更積極的油門反應謹慎細微的扭矩傳輸,以便車速能夠獲得良好控制以二擋起步(高齒比)或是以三檔起步(低齒比)

且提早升擋適時變換擋位,以配合泥濘地駕駛狀況在每個擋位會停留較久,并傾向更迅速地降擋以一擋起步,延遲升擋創新技術(L320)第三十二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202332加力箱模式差速器路面狀況

地形反饋適應系統會如何幫助駕駛員草地或雪地泥濘與凹陷溝槽路面沙土路面巖石路面創新技術(L320)高齒比或低齒比低齒比高齒比或低齒比高齒比或低齒比增加預先負載接合增加預先負載接合,且對于打滑現象有更積極的反應一般狀況增加預先負載接合,且對于打滑現象有更積極的反應第三十三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202333ETC/DSC空氣懸掛路面狀況

地形反饋適應系統會如何幫助駕駛員草地或雪地泥濘與凹陷溝槽路面沙土路面巖石路面創新技術(L320)對于打滑現象在極高的敏感度會適當修正DSC系統,以降低對發動機輸出的干擾越野模式

越野模式

越野模式

越野模式

對于打滑現象在極高的敏感度對于打滑現象在極高的敏感度第三十四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202334創新技術(L320)分動箱、中央和后差速器是四驅系統的主要元件。攬勝運動版在這三個元件上集成了許多新技術，使車有很好的公路性能，又有出色的越野性能。分動箱內有一個電子控制的差速器鎖。后差速器鎖是選裝件。第三十五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202335創新技術(L320)電子控制差速器的優點:負載接合預設功能:可以切換到事先預設的差速比鎖定可變式扭矩延展管理系統：在越野狀態下可根據需要增加差速鎖定的扭矩為達到最佳的舒適狀態，可以降低差速鎖定的

扭矩第三十六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202336全地形反饋系統(L319)培訓目標：了解電子和機械部件的位置了解系統的優點理解地形反饋適應系統的工作原理描述車輛各系統之間的交互作用EMS自動變速箱剎車系統后差速器 描述部件更換的步驟/診斷知道維修須知

第三十七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202337

空氣懸掛模塊儀表地形反饋適應系統控制模塊后差速器控制模塊后差速器分動箱ECM分動箱控制模塊自動變速箱控制模塊ABS模塊地形反饋適應系統第三十八頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202338地形反饋適應系統系統允許駕駛員針對不同的地形和條件選擇相應的程序，以獲得最合適的牽引力程序可以通過位于中控臺上的旋鈕來選擇控制旋鈕可以選擇以下模式:

草地/礫石路/雪地模式泥濘地/濕滑凹陷路面模式沙地模式巨石爬行模式特殊程序關閉

第三十九頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202339地形反饋適應系統地形反饋適應系統控制旋鈕高/低檔開關空氣懸掛升降開關控制模塊5.特殊模式關閉6.草地/礫石路/雪地模式7.

泥濘地/濕滑凹陷路面模式8.

沙地模式9.

巨石地形蠕行模式10.HDC開關4控制模塊位于中控臺下360°第四十頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202340概述地形反饋適應系統針對不同地形會對以下系統進行調整:發動機管理系統

自動變速箱分動箱(中央差速器)后差速器(電子)剎車系統(ABS/DSC/ETC/HDC功能)地形反饋適應系統總是激活的注:特殊程序須提前選擇。不要認為可以用它來讓已經陷入困境的車輛駛出困境。

第四十一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202341地形反饋適應系統

發動機管理系統(EMS)每個程序控制相對于油門踏板運動的百分比的扭矩輸出

每選擇一個程序，系統會激活一組不同的駕駛參數

注:發動機扭矩和轉速的變化大約需要30秒的時間，這不會被認為是系統錯誤。

系統要確保任何路面下任何程序安全工作，即使選擇了不合適的程序第四十二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202342地形反饋適應系統

變速箱控制變速箱控制模塊針對每一個程序來改變換檔圖。升、降檔早或晚在濕滑路面上，系統會選擇，比如：采用高速二檔或低速三檔來使車輛的打滑最小

第四十三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202343地形反饋適應系統變速箱控制巨石爬行模式(低速檔)，選擇1檔,懸掛高度升高,取消DSC，油門踏板響應重新調整只有當分動箱處于高速檔時，才可以選擇變速箱的運動模式分動箱低速檔和地形反饋適應系統處于特殊程序模式時，運動模式不起作用當用CommandShift手動換檔時，變速箱將不自動換檔

第四十四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202344地形反饋適應系統分動箱和電子后差速器分動箱和電子后差速器當作一個系統看待

扭矩鎖止和差速器鎖止，取決于所選的程序和地形條件鎖止的扭矩是通過其它系統的信號來計算的，

例如發動機負荷油門踏板位置變速箱檔位

轉向角度車速橫向加速度旋轉加速度

第四十五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202345地形反饋適應系統正常模式相關系統將會適當地調整以適應主要條件的變化該模式適合于干硬的公路或越野路面

第四十六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202346地形反饋適應系統草地/礫石路/雪地模式該模式適用于表面覆蓋了水，粘土，草，雪，疏松的沙碩或沙子的堅硬沙碩路面.也適用于冰雪路面

第四十七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202347地形反饋適應系統泥濘－凹陷路面模式該模式適用于泥濘、深溝，疏松或者不平的路面駕駛員可在高速或低速檔選擇該模式，但推薦在低速檔選擇該模式駕駛員可通過信息中心的提示正確地選擇該模式車身將會自動升高

第四十八頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202348地形反饋適應系統巨石爬行模式

該模式不同于濕滑，或干燥堅硬的路面,它要求車輪的行程要大，要謹慎只能在低速檔選擇該模式該程序用系統控制設定來優化懸掛和牽引系統，以滿足懸掛極度鉸接和低速控制的需要

第四十九頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202349地形反饋適應系統沙土路面該模式適用于干燥的沙地/沙灘/沙丘/沙漠也適用于深礫石路面在潮濕的或浸水的沙土路面，關閉DSC功能將更有利于車輛的行駛

第五十頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202350地形反饋適應系統DSC/ABS控制ABS的DSC控制功能會不顧地形反饋適應控制、分動箱和差速器控制。DSC起作用時，會減少鎖止扭矩

第五十一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202351地形反饋適應系統沒使用合適的模式沒選擇合適的模式不會危及到駕駛員，或對車輛造成損壞

信息中心將會提示駕駛員選擇合適的模式

每種模式的連續使用會減少某些部件的壽命由于扭矩的不對稱分配，駕駛員可能會感到車輛的響應減少第五十二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202352地形反饋適應系統沒使用合適的模式地形反饋適應系統模塊記錄了車輛在所有特殊模式下行駛的里程和時間可用T4調出該信息，對顧客關注的問題進行診斷。例如：油耗高輪胎過度磨損

第五十三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202353地形反饋適應系統駕駛員信息信息中心顯示:

當前選擇的程序建議或警告信息(確保正確使用各模式)轉向角(避免泥潭、方向打死時車輛沉陷)當前檔位和推薦使用的檔位(比如，打滑的情況下)由高速檔到低速檔檔位切換信息

第五十四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202354地形反饋適應系統診斷地形反饋適應系統模塊能夠檢測和記錄故障碼

與地形反饋適應系統相關的子系統和儀表也會記錄相關的信息地形反饋適應系統模塊記錄了車輛在高/低檔、不同模式下行駛的里程和時間所有模式下行駛的里程和時間可用T4調出

第五十五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202355地形反饋適應系統診斷地形反饋適應系統工作正常與否取決于相關子系統是否正常工作如果有一個子系統失效，地形反饋適應系統將不起作用如果相關子系統沒有故障，只需檢查地形反饋適應系統控制模塊和旋鈕

第五十六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202356分動箱（L319）第五十七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202357分動箱組成部件儀表擋位選擇開關分動箱CJB輸出軸速度傳感器擋位位置傳感器

分動箱控制模塊第五十八頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202358概述制造商:MagnaSteyrPowertrain–GrazAustria最大重量：41.55Kg（包括油）潤滑油：殼牌ATF3403M1151.5L換油間隔：75.000英里適用于所有T5底盤的車輛兩速分動箱，帶同步‘Shift-on-move’裝置由高速擋換到低速擋，最高時速16Kph由低速擋換到高速擋，最高時速48Kph

第五十九頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202359概述結構:鋁外殼

內置油泵

中央差速器離合器控制機構第六十頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202360概述特征:兩擋：高速擋和低速擋加強了行駛換擋功能

前、后軸不對稱扭矩分配第六十一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202361概述功能:分動箱提供了兩個基本功能:高速擋和低擋擋的選擇，優化了車輛的公路和越野性能智能控制差速器，控制采用了多片式濕式離合器，使車輛有出色的牽引力和穩定性第六十二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202362概述恒時四輪驅動，加開式差速器,扭矩永遠是50:50分配

電子控制濕式離合器可使分配到前軸和后軸的扭矩不同離合器控制可提供以下功能:負載功能，隨著驅動扭矩的增加，增加鎖止扭矩打滑控制在越野時，如有需要可增加鎖止扭矩為達到最佳的舒適狀態，可以減小鎖止，例如，在停車的時候

第六十三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202363分動箱動力傳遞輸入前部輸出后部輸出第六十四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202364系統元件油泵內置油泵，由輸入軸驅動鏈條驅動鏈條將動力從中央差速器轉換到前輸出法蘭分動箱PWM直流電機:電機工作：高、低速差速器鎖多片離合器(扭矩不對稱分配)缺省為開式差速器(不帶鎖止)

第六十五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202365分動箱換檔電機離合器電機位置傳感器第六十六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202366輸入軸前橋后橋離合器接合(扭矩50:50分配)正常駕駛模式第六十七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日輸入軸前橋后橋離合器打滑(開式差速器)低速行駛扭矩減小扭矩增加第六十八頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日分動箱換檔電機DC電機由PWM信號控制位于分動箱的后面8針的電氣插頭內有位置傳感器監測旋轉運動集成溫度傳感器提供以下動作：高/低檔

多片離合器的動作

第六十九頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202369Clutchcontrol換檔電磁閥高速檔/低速檔高低檔選擇第七十頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日高低檔轉換中央差速器:換檔接合套換檔撥叉換檔凸輪

高速低速第七十一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202371中央差速器中央差速器:低速檔齒比2.93:1，以有更低的爬行速度高速檔齒比1:1，直接驅動

第七十二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202372中央差速器中央差速器:同步器殼體和彈簧大行星輪差速器支架小齒輪小齒輪軸小行星齒輪小行星齒輪軸太陽輪差速器殼差速器側齒輪多片離合器殼犬齒

第七十三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202373Clutchcontrol離合器控制換檔電磁閥離合器離合器第七十四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日離合器機構多片離合器:模塊監測動作命令在行駛中主動控制扭矩防止過度打滑最大牽引力挪車或拐彎時，需要少量打滑完全自動

第七十五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202375校正換檔機構校正:如果更換了以下部件，需要用T4進行校正：高低速切換開關分動箱控制模塊分動箱注意：換檔機構校正后,必須立刻對離合器機械機構進行校正正確的步驟可參照T4/GTR

第七十六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202376校正離合器機構的校正:確認分動箱是在高速檔著車，變速箱掛到空檔用高低速切換開關，將分動箱掛到低速檔掛入低速檔后，滅車10秒后著車，掛高速檔掛入高速檔后，滅車不要著車，至少等10秒，校正完成

第七十七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202377系統元件CAN實線第七十八頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202378保險絲?；鸨ｋU位于發動機倉保險盒內(30A)點火開關供電保險(24)位于中央保險盒(CJB)

第七十九頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202379分動箱模塊

位于發動機倉內電瓶后部，緊靠著ECM

高速CANBus連接

用已經編好的換檔圖來控制同步的速度(大約1秒)

如更換模塊，分動箱或者控制電機，必須用T4進行校正

缺省模式：存儲故障碼低速檔標志不停閃爍檔位掛入的確認:關閉點火開關，再打開，這樣可掛入原先選擇的檔位第八十頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202380控制模塊模塊輸入信號:CAN信號(從其它子系統)發動機轉速車速自動變速箱輸入信號(CAN)檔位傳感器信號(手動)檔位切換開關高低檔位置傳感器溫度傳感器地形反饋適應系統輸入(如裝備)

第八十一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202381控制模塊模塊輸出CAN信號(子系統)鑰匙互鎖電磁閥高低檔轉換指示燈分動箱電機換檔電磁閥狀態指示器

第八十二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202382控制模塊CANbus失效不能切換檔位儀表上低速檔警告燈不亮儀表信息中心上，也不會有分動箱信息指示

第八十三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202383換檔開關位于變速箱擋桿后面開關有三個位置，向前推選擇高速檔，向后推選擇低速檔通過微動開關瞬間搭鐵

LEDLED低檔高檔第八十四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202384檔位傳感器(手動變速箱)用于分動箱檔位的切換哪個檔位可實現分動箱檔位的切換？(N)自動變速箱將信號發到CANBus上如果CANBus失效不能切換高/低檔低速檔警告燈亮起儀表中心上沒有相關信息

第八十五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202385輸出軸速度傳感器(手動變速箱)位于變速箱后部提供輸出軸的速度信號(霍爾效應)和輪速傳感器一起用于同步行駛中分動箱檔位的轉換

第八十六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202386高低檔位置傳感器

監視高低檔切換時高低檔撥叉的運動:控制模塊用此信號，通過儀表或檔位指示器，告知駕駛員檔位切換正在進行當中

第八十七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202387換檔電磁閥可實現以下動作:高/低檔轉換(沒激活)離合器控制(激活)注:更換電磁閥時，必須激活它

第八十八頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202388儀表高配第八十九頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202389系統元件高配儀表狀態指示器顯示:高低檔轉換高低檔轉換速度信息空擋位置手剎狀態中央差速器工作狀況分動箱故障地形反應系統駕駛信息(包括變速箱檔位和分動箱檔位)

第九十頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202390儀表低配第九十一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202391儀表低配狀態指示器:沒有信息中心兩個狀態指示燈：一個故障指示，一個高溫指示兩個LED指示燈，在開關旁邊分動箱在某個檔位，相應的LED燈亮起黃燈=過熱紅燈表明系統故障，須立即停車檢查

第九十二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202392維修須知第九十三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202393維修須知分動箱油ShellATF3403M115容積1.5L換油間隔：75000英里

第九十四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202394維修須知拆裝分動箱時，須潤滑輸入軸的花鍵輸入軸花鍵用的潤滑脂是：Wieconanti-seizeTL7391

輸入軸花鍵第九十五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202395分動箱（L322）第九十六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202396ComponentLocationTransferboxTransferboxECUInstrumentpackLowrangewarninglampSelectorleverassemblyHigh/lowrangeselectorswitch第九十七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/202397GeneralFeaturesPermanentfourwheeldrivewith50/50torquesplitTwospeed,fullysynchronised’shiftonthemove’systemwithelectroniccontrolandoperationHighrangedirectdriveandlowrangeviaepicyclicgearsetTorsenò

TypeBtorquesensingandtorquebiasingcentredifferentialSelflubricatingoilpumpsystemLocatedunderthevehicleinasubframe,behindthetransmission第九十八頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日GeneralFeaturesUnitsusedonboththeTd6andV8variantsareidenticalReceivesinputfromtransmissionoutputshaftwhichispassedtotwooutputsforfrontandrearpropellershaftsDesignallows‘shiftonthemove’fromhightolowrangeandvisaversaPlanetarygearsetprovideslowrangePlanetarygearsetprovidesa2.69:1ratiowheninlowrange,givingthevehicleanextremelylow,lowrangecrawlspeedElectroniccontrol,viaasteppermotor,onshiftingfromhightolowSteppermotoriscontrolledbyatransferboxECU,locatedbehindthebattery.第九十九頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日TransferBox-SectionalViewMajorcomponentsare;thefrontcasingassembly,therearcasingassembly,theplanetarygearset,thedifferential,theforkandrailassemblyandthesteppermotorFrontandrearcasingassembliesaremanufacturedfromcastaluminiumRearcasingprovidestheattachmentlocationforthesteppermotorOilpumpassemblyislocatedinrearcasingandisdrivenbyasplinedcouplingonthemainshaftPumphasanoiltubewithafilterscreentocollectparticulatematterAmagnet,locatedbelowfilterscreen,collectsanymetallicparticulatematterOilpumpprovidesapressurisedsupplytoadrillingincentreofthemainshaftCross-drillingsinmainshaftprovidelubricationforbearingsandrotarycomponents.FrontcasingassemblyRearcasingassemblyPlanetarygearsetassemblyDifferentialForkandrailassemblySteppermotorOilpumpassemblyOiltubeFilterscreenMagnet第一百頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日MassDamper(Td6modelsonly)LocatednexttofrontoutputflangeandsecuredtocasingwithboltsAbsorbsvibrationandresonanceinherentwithdieselengines第一百零一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/2023101GeneralFeaturesFrontcasingassemblymountingbushmaterialdiffersbetweenengineBushesareidentifiedbycolour;redforV8andblueforTd6Drivepassesfrominputshaft,viathedifferential,tothemainshaftandthedrivesprocketassemblyMainshaftrotatesandpassesrotationalmotiontotherearpropshaftDrivesprocketassemblypassesitsrotation,viathechain,tothefrontpropshaftDrivesprocketsandfrontoutputshaftsprocketsrotationalmotionisidentical第一百零二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日GeneralFeatures50:50torqueoutputratioisproducedfromthedifferentialunitUnitcandrivemainshaftoutputanddrivesprocketassemblyata50:50ratioduringnormaldrivingconditionsRequiresauniqueoildevelopedwithNVGandBurmah-CastrolServiceableitemsare,inputandtwooutputshaftseals,drainandfillerplugs,steppermotorandgearboxassemblyandbreathertubeAnyrepairsbeyonditemslistedrequiresareplacementtransferboxContainsapproximately1litreofoilFillforlifeunitandnolevelcheckisrequiredunlessaleakispresent.第一百零三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日InnerandouterblockerringandaconesmoothtransitionofgearteethofthesleeveandtherearcarrierInnerandouterblockerringsandtheconemeshtogethertoprovidesmoothengagementofthegearteethandthetransitionintolowrangeInputshaftalsohasanouterblockerringandaconebetweenshaftandhubtoprovidethesmoothtransitionintolowrange.Comprisesafrontandrearcarrierhalf,aninputshaft,fourplanetpiniongears,fourplanetpinionshaftsandonehundredandfortyfourneedlerollersInputshaftislocatedthroughtheplanetarycarriersanddrivenbytheoutputshaftSungearislocatedonsplinesontheinputshaftandrotatesatsamespeedSungearrotationistransferredtofourpinionplanetgearswhichrotatearoundanannulusgearRotationofplanetarypiniongearscausesfrontandrearcarrierstorotateRearcarrierhasgearteethwhichmeshwiththeteethinthesleevePlanetaryGearsetPinionthrustwasherRollerseparatorPinionplanetrollerPlanetpinionshaftPlanetpiniongearPinionthrustwasher第一百零四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日ForkandRailAssemblyMaincomponentforchangingfromhightolowratioDrivenbythesteppermotorandgearboxassemblyandtheleadscrewSteppermotorrotatestheleadscrewwhichinturnmovestheforkandrailassemblylinearlyinthefrontandrearcasingsForkispositivelylocatedinasteppedringontheouterdiameterofthesynchronisersleeveThislinearmovementistransferredtothesleevewhichinitiatestherangechange.第一百零五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日StepperMotorandGearboxAssemblyElectricallychangestransferboxratiofromlowtohighandvisaversaFourbrushmotoriscontrolledbyPWMsignalsfromthetransferboxECUWiresfromECUaretwistedtominimiseelectricalinterferenceHousingcontainsmagnets,armatureandbrushassembly,tooperatemotorArmatureshaftisadjustedforendfloatwithshimsMotorhousingArmatureandbrushassemblyShims第一百零六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日StepperMotorandGearboxAssemblyToothedgearatoppositeendofshaftmateswiththereductiongearboxReductiongearboxcomprisesanannulushousing,eightplanetarygearsandasungearandcarrierplateDriveshaftassemblycomprisesamachinedshaftandamountingplateMachinedgrooveinshafttimespotentiometertothepositionoftheleadscrewMountingplateislocatedontheshaftonaplainbrassbearing,withathrustwasherbetweenplateandbossontheshaftExternalhexagonalbossprovidesalocationforthepotentiometer,preventingthehousingfromrotatingAhousingconnectorsuppliesa5Vreferencesupply,anoutputsignalandgroundforthepotentiometer.ReductiongearboxAnnulushousingPlanetarygearsSungearDriveshaftassemblyMountingplatePotentiometer第一百零七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日Torsen?DifferentialUnitisafulltimetorquesensingandbiasingsystemSupplies50:50torqueoutputtofrontandreardriveshaftsduringnormaldrivingconditionsAbilityto’bias’torquetoaxleandwheelswithhighergripMustbeachievedwithoutcausingwheelsliptowheelwithlowergripTorquebiasingcapabilityisinstantaneousandoperatesasapreventativesystemHousing/ringgearSidegear(frontpropellershaft)Sidegear(rearpropellershaft)PiniongearCoverplate第一百零八頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日Torsen?DifferentialHousing/ringgearSidegear(frontpropellershaft)Sidegear(rearpropellershaft)PiniongearCoverplateUnitdoesnotneedwheelslipandspeeddifferentiationtobeactivatedSenses,viatorquesaturation,thatonepropellershafthastheintentiontorotatefasterthantheotheroneUnitbiasestorqueawayfromthatpropellershaftandappliesittotheotherConventionalsystemsrequirewheelsliptooccurfirstbeforeinitiatingtorquebiasingactionBecausetheunitreactsbeforeslipoccurs,drivingactionisverysmoothwhichresultsinenhancedgripforroadwheels.第一百零九頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日Torsen?DifferentialUnitcomprisesahousing,twosidegears,sixpiniongears,thrustandfrictionwashersandacoverplateMainshafthascrossdrillingswhichsupplylubricatingoiltotheinternalcomponentsRotationalinputispasseddirectlytothesynchronisersleeveforhighrangeorindirectlyviatheplanetarygearsetforlowrangeFrictionalforcesbetweenthepiniongearsandthehousingcontributestotheoperationoftheunitPinionsarefittedinthehousinginoppositepairsAxialthrustappliedtothesidegearsforcesgearsintocontactwithtwoofthethrustwashers,causingalockingofthesideandpiniongearsundercertaincircumstances.HousingSidegear(frontprop)Sidegear(rearprop)Coverplate第一百一十頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日TransferBoxECUPositionoftheECUchangeswithLHandRHdrivevehiclesConnectedonCANbusandcontrolstransferboxoperationusingCANmessagesfromotherECU’sonthenetworkECUusesthreeconnectorsforallinputsandoutputsReceivesonepermanentpowersupplyandanignitionsupplyviafuse33Secondfeed,viaignitionswitchpositionIandfuse37,activatesneutralselectionfunction第一百一十一頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日TransferBoxECUECUmemorisessteppermotorpositionwhentheignitionisswitchedoffWhenignitionissubsequentlyswitchedon,ECUpowerssteppermotoruntilleadscrewdrivesforkandrailassemblyagainstendstopforpreviousrangeECUthencalibratesitselftothispositionandconfirmsthatselectedrangeiscorrectECUcontrolsclosedlooppositionsensingsystemandregulatesthepowersupplytothemotortoensureoptimumshiftqualityECUiscapableofadjustingtheperformanceofthesynchronisersystemtoproducesmoothandeffortlessshiftingECUusesaseriesofprogrammedshiftmapstocontrolthesynchronisationspeedandensurethatamaximumshifttimeof1.2seconds.第一百一十二頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日Default/LimpHomeStrategyIfafaultoccurswiththetransferbox,theECUoroneoftherequiredinputsignals,theECUrecordsanerrorcodeandthelowrange’mountain’symbolflashespermanentlyAsadefaultsetting,theECUwillattempttoengagehighorlowrangetoallowthevehicletobedriventoaLandRoverdealerforrepairToensurearangeisengaged,ignitionmustbeswitchedoffandonagainThiscausestheECUtopowerthesteppermotorandengagethepreviouslyselectedrange.第一百一十三頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日2/4/2023113DiagnosticsECUcanstorefaultcodeswhichareretrievableusingTestBook/T4InformationiscommunicatedviaadiagnosticsocketSocketallowsexchangeofinformationbetweenvariousECU’sonthebussystemsandTestBook/T4InformationiscommunicatedtothesocketviaadiagnosticISO9141KLineThisallowstheretrievalofdiagnosticinformationandprogrammingofcertainfunctionsusingTestBook/T4ECUusesDiagnosticTroubleCodes(DTC)whichrelatetotransferboxelectricalfaults.第一百一十四頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日TransferBoxControlDiagramCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:CANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:TransferboxECUCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:EATECUCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:ECMCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:AirsuspensionECUCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:InstrumentpackCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:ABSECUTransferboxECUHigh/lowrangeselectionswitchECMSteppermotorpotentiometerSteppermotorFuse33batteryfeedFuse37neutralselectionIgnitionswitch第一百一十五頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日TransferBoxControlDiagramTransferboxECUHigh/lowrangeselectionswitchECMSteppermotorpotentiometerSteppermotorFuse33batteryfeedFuse37neutralselectionIgnitionswitchCANbusisahighspeedbroadcastnetworkconnectedbetweenthefollowingelectronicunits:SteeringangleECUAllowsthefastexchangeofdatabetweenECU’severyfewmicrosecondsComprisestwowireswhichareidentifiedasCANhigh(H)andCANlow(L)Twowiresarecolouredyellow/black(H)andyellow/brown(L)Twowiresaretwistedtogethertominimiseelectromagneticinterference(noise)IntheeventofaCANbusfailurethefollowingsymptomsmaybeobserved:ShiftfromhightoloworlowtohighinoperativeInstrumentpacklowrangewarninglampinoperativeInstrumentpacktransferboxmessagesinmessagecentreinoperative.第一百一十六頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日OperationRangechangecanonlybeperformedwhentheselectorleverisinneutralAcceleratorpedalmustnotbedepressedwhenarangechangeisinprogressIfselectorleverisinapositionotherthan’N’,theinstrumentpackwilldisplay’SELECTNEUTRAL’Lowrange’mountain’symbolwillflashwhentherangechangeistakingplaceInstrumentpackwilldisplay’LOWRANGE’forapproximately3secondsfollowedbyaconfirmationchime第一百一十七頁，共一百三十四頁，2022年，8月28日OperationOnly’D’and’Manualmode’areavailable,’Sportmode’isnotavailableAllowsrangechangeswhenthevehicleismoving,withinsetlimits:HightoLow-atspeedsnotexceeding10mph(16km/h)LowtoHigh-atspeedsnotexceeding30mph(48km/h)Withvehiclespeedhigherthanparametersgiven,theinstrumentpackwilldisplay’SLOWDOWN’Roadspeedoflessthan2mph(3km/h)isinterpretedbytheECUasastaticshift(vehiclenotmoving)Shiftlockprocedureallowstheselectorlevertobemovedfrom’N’to’D’aftertherangechangehasbeenperformedLowrangeshouldneverbeusedfornormalroaddriving.第一百一十八頁