數控銑編程基礎南昌大學工程訓練中心二.數控銑編程基礎三.編程實例一.安全事項四.作業一.安全事項1.穿符合安全要求的衣著，長發要盤起，要戴安全帽。2.單人單機操作。4.認真聽從教師分配的崗位工作及講解指揮，保質保量完成教學實訓任務。3.不準做與工程訓練無關的事。二.數控銑編程基礎3.數控銑床的運動方式4.工件坐標系5.機床坐標系6.數控編程的原則7.程序的結構與格式8.常用指令1.數控機床的組成及主要特點2.數控銑床的工作原理1.數控機床的組成及主要特點

目前數控機床一般都采用計算機數控系統(ComputerNumericalControl簡稱CNC

)。數控機床由程序、輸入裝置、數控裝置(CNC)、伺服驅動及位置檢測、輔助控制裝置、機床本體等幾部分組成。數控機床的主要特點是輸入存儲、數控加工、插補運算以及機床各種控制功能都通過程序來實現。2.數控機床的工作原理數控機床進行加工，首先必須將工件的幾何數據和工藝數據等加工信息按規定的代碼和格式編制成數控加工程序，并用適當的方法將加工程序輸入數控系統。數控系統對輸入的加工程序進行數據處理，輸出各種信息和指令，控制機床各部分按規定有序地動作。最基本的信息和指令包括：各坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量等。加工程序計算機數控裝置機床伺服驅動系統輔助控制裝置位置檢測反饋系統速度檢測3.數控銑床的運動方式刀具旋轉，工件相對移動4.工件坐標系銑刀XZYO工件坐標系是由編程人員設定。BA刀心(編程點)X機床Z機床Y機床O機床5.機床坐標系:機床坐標系是一個右手直角坐標系(笛卡爾坐標系)工件X工件Z工件Y工件O工件G54XYZX’Y’Z’O’

(0,0,0)O(0,0,0)機床坐標系工件坐標系G54

(x′y′z′)XYZO’

(0,0,0)O(0,0,0)機床坐標系工件坐標系G55

(x′y′z′)X’Y’Z’編寫程序時，均采用假設工件不動，刀具相對移動的原則編寫程序。6.數控編程的原則:7.程序的結構與格式程序結構：程序段N01G91G17G00X85Y-25N02Z-1.5S400M03M08N03G01X85F300N04G03Y50I25N05G01X-75N06Y-60N07G00Z15M05M09N08X75Y35M30程序名O2000程序結束%機能地址碼意義程序號

順序號

準備機能O

N

G程序編號

順序編號

機床動作方式指令坐標指令X，Y，Z

R

I，J，K坐標軸移動指令

圓弧半徑

圓弧中心坐標進給機能

主軸機能

刀具機能F

S

T進給速度指令

主軸轉速指令

刀具編號指令輔助機能M接通、斷開、啟動、停止指令格式：N_G_X_Y_Z_F_S_T_M_程序段:銑刀XZYOBA刀心(編程點)G00XAYAZAG01XBYBZBF300M06T01M03S800......坐標值進給速度主軸轉速準備功能輔助功能刀具編號X’Z’Y’O’8.常用指令基本指令G指令——準備功能指令是使CNC機床準備好某種運動方式的指令分為模態指令和非模態指令。模態指令表示在程序中一經被應用，直到出現同組其它任一G指令時才失效。否則該指令繼續有效，直到被同組指令取代為止。非模態指令只在本程序段中有效。組成：G后帶二位數字，從G00到G99共100種模態:G00X30Y60(G00模態)X30Y60Z50X30Y60Z-3G01X-30Y60Z-3F300(G01取代G00)X-30Y-30Z-3X30Y-30Z-3......G00G00G01G01模態:G00X30Y60(G00模態)Z50Z-3G01X-30F300(G01取代G00)Y-30X30......非模態:G28Z50(G28非模態)G28X0Y0(每個程序段必須寫)......常用輔助功能指令:M00程序暫停M01程序條件暫停M03、M04和M05主軸正轉、反轉和停轉M06自動換刀M08、M09冷卻液開、冷卻液關M02和M30程序結束常用準備功能指令:銑刀XZYOBAG00——快速定位(快速直線插補)

G00快速定位控制機床各軸以最大速率從現在位置移動到指令位置(不一定沿直線)。G00是模態代碼。編程格式為：G00XAYAZAG01——直線插補

G01直線插補程序段控制各軸以指定的進給速率沿直線方向從現在位置移動到指令位置。G01是模態代碼

。編程格式為：銑刀XZYOBAG01XBYBZBF_XZYO銑刀G02

——順圓弧插補

G02圓弧插補程序段可以使機床從現在位置沿圓順時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G02表示刀具沿順圓運動(CW)，G02是模態代碼BAG02XBYBZBR_F_RXZYO銑刀G03——逆圓弧插補

G03圓弧插補程序段可以使機床從現在位置沿圓逆時針弧軌跡運動到指令位置，進給速率沿圓弧的切線方向，大小等于編程的進給率F。G03表示刀具沿逆圓運動(CCW)，G03是模態代碼ABG03XBYBZBR_F_RXZY起點(x0,y0,z0)終點(X2,Y2,Z2)R

當圓心角≤180o(劣弧)時，R以正值表示；當圓心角＞180o（優?。r，R以負值表示。1.半徑編程:當圓弧的半徑R或終點坐標為關鍵尺寸時，選用該編程方法。編程格式為：G02或G03X2Y2Z2

R_F_圓弧插補可以用兩種方式編程：RRL1L2ABXZY起點(X1,Y1,Z1)終點(X2,Y2,Z2)圓心(X0,Y0,Z0)G02或G03及I、J、K(I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標)定義圓弧中心點，稱為中心編程，圓弧的中心是關鍵尺寸時，選用該編程方法編程格式為：G02或G03X2Y2Z2

I_J_K_F_I=X0–X1J=Y0–Y1K=Z0–Z12.中心編程:60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0例如圖：當圓弧A的起點為P1，終點為P2，則圓弧插補程序段為：G02X321.65Y280I40J140F200G02X321.65Y280R-145.6F200或：注：整圓不能用半徑編程方法一步完成，用I，J編程方法可以。60200280P1R=145.6P2160200321.65OXYP0G02X160Y60I40J140F200G02X160Y60

R145.6

F200

G02X321.65Y280R-145.6F200或:起點P1:起點P2:

G02X321.65Y280I-121.65J-80F200%

O1234；N10G17G21G54G90；N20T01M06；N30M01；N40M3S800；N50G00Z50；N60X65Y53；N70Z-3；N80G01X-53F300；N90Y-53；N100X53；N110Y65；N120G00Z50；N130X55Y38；N140Z-0.5；N150G01X-55；N160Y23；N170X55；N180Y8；N190X-55；N200Y-7；N210X55；N220Y-22；N230X-55；N240Y-37；N250X55；N260G00Z100；N270T02M06；N280M01；N290G55M3S300；N300G00Z50；N310X25Y0；N320Z3；N330G01Z-7.5F50；N340G00Z50；N350X-25；N370G01Z-7.5；N380G00Z50；N390M05；N400G28Z50；N410G28X0Y0；N420M30；%XXZY三.編程實例:用數控銑床[Φ20立銑刀(T01)及φ16鉆頭(T02)]加工如圖所示零件(100X99X20)，編寫加工程序。鉆頭銑刀1009919.5868650N360Z3；N265M05；作業1

編制程序，用Φ16立銑刀(T01)及φ16鉆頭(T02)加工如圖所示零件，毛坯尺寸為100mm×99mm×20mm教學管理－>資源庫－>教學課件四作業1009919.59090φ90R15作業2

編制程序，用Φ16立銑刀(T01)及φ16鉆頭