物流技術與裝備

主講人：王玉勤2012年9月LogisticsTechnology&Equipment

2/3/20231第3講起重技術與設備00概述01橋架式起重機02臂架類起重機03集裝箱專用起重機04巷道式堆垛起重機05小結2/3/2023200概述起重機械是一種以間歇作業方式對物料進行起升、下降和水平移動的搬運機械。工作對象主要為笨重大件物品。根據起升機構的活動范圍不同，可分為：簡單起重機械、通用起重機械。一般只做升降運動或一個直線運動具有使物品作水平方向的直線運動或回轉運動機構2/3/2023300概述2/3/20234

01橋架式起重機橋架式起重機是指以橋架為承載結構，由起升機構、小車運行機構和大車運行機構等部分組成的起重機械。

橋式起重機1)橋式起重機2)門式起重機3)岸邊集裝箱裝卸橋2/3/20235雙梁式龍門起重機Ｌ型龍門起重機門式起重機2/3/20236岸邊集裝箱裝卸橋示意圖1－前伸（懸）臂；2－主梁；3－后伸臂；4－門架岸邊集裝箱裝卸橋它主要用在港口碼頭進行貨物的裝卸。特點是裝卸效率高，通常以生產率來衡量和選擇，一般生產率達500t/h～1000t/h以上2/3/202372/3/20238

02臂架類起重機桅桿式起重機固定式起重機移動式起重機浮式起重機固定式起重機輪胎起重機汽車起重機履帶起重機門座起重機2/3/20239在通用或專用的載貨汽車底盤上，裝上起重工作裝置及設備的起重機稱為汽車起重機。汽車起重機2/3/202310

將起重工作裝置和設備裝設在專門設計的自行輪胎底盤上的起重機，稱為輪胎起重機。輪胎起重機2/3/202311項目汽車起重機輪胎起重機底盤通用汽車底盤或專用汽車底盤專用底盤行駛速度一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重時一般不能行走能吊重行走四周方向均能作業發動機中小型起重機用汽車原有發動機作起重動力，大型起重機需在回轉平臺上再增一臺發動機不論大中小型，只用一臺發動機，設在回轉平臺上，或在底盤上，其功率以滿足起重作業為主駕駛室除汽車原有駕駛室外，回轉平臺上再設一操縱室只有一個駕駛室，一般設在回轉平臺上行駛性能轉彎半徑大，機動性差，軸荷符合道路運輸法規要求能經常作較長距離的轉移轉彎半徑小、機動性好使用特點工作場地固定，在公路上移動較少汽車起重機與輪胎起重機的區別2/3/202312履帶式起重機把起重工作裝置和設備裝設在履帶式底盤上的起重機。2/3/202313門座起重機裝在沿地面軌道行走的門形底座上的全回轉臂架起重機，它是碼頭前沿的通用起重機械之一。門座起重機的工作地點相對比較固定，可以較高的生產率完成船—岸、船—車、船—船之間等多種裝卸作業。2/3/202314浮式起重機是以專用浮船作為支承和運行裝置，浮在水上作業，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。它廣泛應用于海河港口，可單獨完成船—岸間或船—船間的裝卸作業。浮式起重機根據其工作裝置的工作特性可分為全回轉浮式起重機、非全回轉浮式起重機和非回轉浮式起重機三種類型。2/3/202315全回轉浮式起重機：起重裝置可繞回轉中心線相對浮船作360°以上連續轉動的浮式起重機。非全回轉浮式起重機：起重裝置只能繞回轉中心線相對于浮船作小于360°的回轉運動。非回轉浮式起重機：起重裝置不能相對浮船轉動的浮式起重機，它的臂架既不能回轉，也不能變幅。只能在船首以外的固定幅度處吊裝貨物。

全回轉浮式起重機非回轉浮式起重機2/3/2023162/3/20231703集裝箱專用起重機集裝箱正面吊運起重機2/3/2023182/3/2023192/3/202320輪胎式集裝箱龍門起重機2/3/2023212/3/2023222/3/20232304巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機是立體倉庫的主要存取作業機械，它是隨著立體倉庫的出現而發展起來的專用起重和堆垛機械。用途：是在立體倉庫高層貨架的巷道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。2/3/202324（1）整機結構高而窄。（2）結構組成：起升機構、運行機構、載貨臺及取物裝置、機架、電氣部分。（3）控制方式有手動控制、半自動控制、自動控制和遠距離集中控制四種方式。有軌巷道堆垛機高度一般在10～25m之間，最高可達40多米2/3/2023252/3/2023262/3/2023272/3/2023282/3/202329具有如下特點:（1）高架叉車的機動性比有軌堆垛機高，它可以在巷道外作業，一臺設備可服務于多個巷道，也可在倉庫外作為一般叉車使用。（2）高架叉車的控制方式分為有人操作和無人操作二種，有人操作又分為手動控制和半自動控制；無人操作分為自動控制和遠距離集中控制。無軌巷道堆垛機1、司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差；2、司機室隨作業貨叉升降型，起升高度較高、視線好。高架叉車2/3/202330BACK（3）高架叉車采用多節門架，起升高度比一般叉車高，可達12m。（4）高架叉車備有特殊的貨叉機構，不但能單獨側移、旋轉，也能側移和旋轉聯動。可大大縮小倉庫巷道寬度，提高面積利用。2/3/202