這節課我們要學習的知識點：1、中斷的結構2、中斷源3、中斷請求標志4、中斷允許標志5、中斷優先級6、中斷初始化過程51單片機的中斷2/3/2023180C51的中斷系統

80C51的中斷系統結構一、中斷的概念CPU在處理某一事件A時，發生了另一事件B請求CPU迅速去處理（中斷發生）；CPU暫時中斷當前的工作，轉去處理事件B（中斷響應和中斷服務）；

待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續處理事件A（中斷返回），這一過程稱為中斷。2/3/20232MCS-51單片機的中斷系統結構執行主程序主程序繼續執行主程序斷點中斷請求中斷響應執行中斷處理程序中斷返回2/3/2023380C51中斷系統的結構

80C51的中斷系統有5個中斷源（8052有6個），2個優先級，可實現二級中斷嵌套

。2/3/2023480C51的中斷源

中斷源2/3/202351、（P3.2）。可由IT0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當CPU檢測到P3.2引腳上出現有效的中斷信號時，中斷標志IE0(TCON.1)置1，向CPU申請中斷。2/3/202362、(P3.3）。可由IT1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當CPU檢測到P3.3引腳上出現有效的中斷信號時，中斷標志IE1(TCON.3)置1,向CPU申請中斷。2/3/20237

3、TF0（TCON.5），片內定時/計數器T0溢出中斷請求標志。當定時/計數器T0發生溢出時，置位TF0，并向CPU申請中斷。2/3/20238

4、TF1（TCON.7），片內定時/計數器T1溢出中斷請求標志。當定時/計數器T1發生溢出時，置位TF1，并向CPU申請中斷。2/3/20239

5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中斷請求標志。當串行口接收完一幀串行數據時置位RI或當串行口發送完一幀串行數據時置位TI，向CPU申請中斷。

2/3/202310中斷請求標志TCON的中斷標志IT0（TCON.0），外部中斷0觸發方式控制位。當IT0=0時，為低電平觸發方式。當IT0=1時，為負邊沿觸發方式（下降沿有效）。IE0（TCON.1），外部中斷0中斷請求標志位。IT1（TCON.2），外部中斷1觸發方式控制位。IE1（TCON.3），外部中斷1中斷請求標志位。TF0（TCON.5），定時/計數器T0溢出中斷請求標志位。TF1（TCON.7），定時/計數器T1溢出中斷請求標志位。

2/3/202311SCON的中斷標志RI（SCON.0），串行口接收中斷標志位。當允許串行口接收數據時，每接收完一個串行幀，由硬件置位RI。同樣，RI必須由軟件清除。TI（SCON.1），串行口發送中斷標志位。當CPU將一個發送數據寫入串行口發送緩沖器時，就啟動了發送過程。每發送完一個串行幀，由硬件置位TI。CPU響應中斷時，不能自動清除TI，TI必須由軟件清除。

2/3/202312中斷允許控制CPU對中斷系統所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。80C51中斷的控制

EX0(IE.0)，外部中斷0允許位；ET0(IE.1)，定時/計數器T0中斷允許位；EX1(IE.2)，外部中斷1允許位；ET1(IE.3)，定時/計數器T1中斷允許位；ES（IE.4)，串行口中斷允許位；EA(IE.7)，CPU中斷允許（總允許）位。2/3/202313中斷優先級控制80C51單片機有兩個中斷優先級，即可實現二級中斷服務嵌套。每個中斷源的中斷優先級都是由中斷優先級寄存器IP中的相應位的狀態來規定的

。PX0（IP.0），外部中斷0優先級設定位；PT0（IP.1），定時/計數器T0優先級設定位；PX1（IP.2），外部中斷0優先級設定位；PT1（IP.3），定時/計數器T1優先級設定位；PS（IP.4），串行口優先級設定位；PT2(IP.5)，定時/計數器T2優先級設定位。2/3/202314

同一優先級中的中斷申請不止一個時，則有中斷優先權排隊問題。同一優先級的中斷優先權排隊，由中斷系統硬件確定的自然優先級形成，其排列如所示：2/3/2023152/3/2023162/3/20231780C51單片機的中斷優先級有三條原則：CPU同時接收到幾個中斷時，首先響應優先級別最高的中斷請求。正在進行的中斷過程不能被新的同級或低優先級的中斷請求所中斷。正在進行的低優先級中斷服務，能被高優先級中斷請求所中斷。

2/3/202318中斷響應條件中斷源有中斷請求；此中斷源的中斷允許位為1；CPU開中斷（即EA=1）。同時滿足時，CPU才有可能響應中斷。2/3/202319下降沿觸發是鎖存中斷信號——D觸發器記憶的，意即：即使當時CPU來不及響應中斷，外部中斷信號撤消后，由于D觸發器的記憶作用，消失的中斷信號仍然有效，直到被響應并進入中斷ISR，記憶的中斷信號才會由硬件清除；而低電平觸發是即時的，當外部中斷信號撤消時，中斷申請信號隨之消失。也就是：如果在外部中斷信號作用申請期間，CPU來不及響應此中斷，那么有可能，這次中斷申請就漏掉了。——顯然下降沿觸發不會漏掉短暫的中斷申請信號。低電平觸發信號低電平寬度顯然不能大于ISR響應執行時間，否則，當ISR完成，RETI退出中斷時，將再次