人工智能訓練師〔效勞機器人人工智能技術應用〕效勞機器人與公共學問題庫單項選擇題圖靈測試是圖靈在〔〕年在論文中《計算機與智能》中提出的。A. 1956B. 1950C. 1946D. 1940B機器學習不包括〔。監視學習強化學習非監視學習群體學習正確答案：DAI的誕生是在〔。A. 1956年B. 1950年C. 1957年D. 1958年正確答案：A不是人工智能的三大學派的是〔。符號學派連接學派行為學派統計學派正確答案：D專家系統是〔〕學派的成果。符號學派連接學派行為學派統計學派正確答案：A神經網絡是〔〕學派的成果。符號學派連接學派行為學派統計學派正確答案：B人工智能是指〔。自然智能人的智能機器智能通用智能正確答案：C通過一組符號及其組合來描述事物的是〔。數據信息學問文字正確答案：A人工智能的目的是讓機器能夠〔，以實現某些腦力勞動的機械化。具有智能和人一樣工作完全代替人的大腦模擬、延長和擴展人的智能正確答案：D以下關于人工智能的表達不正確的選項是〔。人工智能技術它與其他科學技術相結合極大地提高了應用技術的智能化水平。人工智能是科學技術進展的趨勢。由于人工智能的系統爭論是從上世紀五十年月才開頭的，格外，所以格外重要。人工智能有力地促進了社會的進展。正確答案：C人工智能爭論的一項根本內容是機器感知。以以下〔〕不屬于機器感知的領域。使機器具有視覺、聽覺、觸覺、味覺、嗅覺等感知力量。讓機器具有理解文字的力量。使機器具有能夠獵取學問、學習技巧的力量。使機器具有聽懂人類語言的力量正確答案：C盡管人工智能學術界消滅“百家爭鳴”的局面，但當前國際人工智能的主流派仍屬于〔。連接主義符號主義行為主義閱歷主義正確答案：B被譽為國際“人工智能之父”的是〔。圖靈(Turing)費根鮑姆(Feigenbaum)傅京孫(K.S.Fu)尼爾遜(Nilsson)正確答案：A以下哪個不是人工智能的爭論領域〔。機器證明模式識別人工生命編譯原理正確答案：D要的信息處理的機制是〔。專家系統人工神經網絡模式識別智能代理正確答案：B以下哪個不是人工智能的爭論領域〔。機器證明模式識別人工生命編譯原理正確答案：D1997年5月12日，轟動全球的人機大戰中，“更深的藍”戰勝了國際象棋之子卡斯帕羅夫，這是〔。人工思維機器思維人工智能機器智能正確答案：C自然語言理解是人工智能的重要應用領域，下面列舉中的〔〕不是它要實現的目標。理解別人講的話對自然語言表示的信息進展分析概括或編輯自動程序設計機器翻譯正確答案：C盲人看不到一切物體，他們可以通過區分人的聲音識別人，這是智能的〔〕方面。行為力量感知力量思維力量學習力量正確答案：B人工智能的進展歷程可以劃分為〔。誕生期和成長期形成期和進展期初期和中期初級階段和高級階段正確答案：B〔。阿蘭.圖靈伯納斯.李莎佩克英格伯格和德沃爾正確答案：D機器翻譯屬于以下哪個領域的應用〔。自然語言系統機器學習專家系統人類感官模擬正確答案：A智能機器人可以依據〔〕得到信息。思維力量行為力量感知力量學習力量正確答案：C自動識別系統屬于人工智能哪個應用領域〔。自然語言系統機器學習專家系統人類感官模擬正確答案：D不是人工神經網絡特點和優越性的表現的是〔。自學習功能自動識別功能高速查找優化解的力量聯想存儲功能正確答案：B語音識別、語義理解、語音合成、OCR識別、人臉識別等都屬于人工智能技術，以下哪種事物沒有應用到人工智能技術〔。機器貓無人機微信客服哈利波特的掃帚正確答案：D以下哪項功能不包含在環形麥克風陣列技術中〔。語音降噪回聲消退語音合成聲源定向正確答案：C以下技術中，不屬于人工智能技術的是〔。A. 自動計算，通過編程計算456*457*458*459的值文字識別，如通過OCR快速獲得的圖像中出漢字，保存為文本語音輸入，通過話筒將講話內容轉成文本麥克風陣列，如利用靈云該技術實現遠場語音交互的電視正確答案：A〔用到語音識別技術。智能會議轉寫智能外呼語音質檢分析證照識別正確答案：D喚醒功能作為麥克風陣列技術中重要的一環，誤喚醒率指標是低于〔〕次/天？1次2次3次0.5次正確答案：A以下哪個應用領域不屬于人工智能應用〔。人工神經網絡自動掌握自然語言學習專家系統正確答案：B小王和老張交換名片后，小王翻開手機中安裝的靈云智能輸入法app，拍照老張的名片，很快得到名片文字信息并保存，這其中最主要應用的技術是〔。模式識別文字合成圖像搜尋圖像復原正確答案：A在二人博弈問題中，最常用的一種分析技術是極大微小分析法，這種方法的思想是先生成〔。α-βA*算法最小二乘法線性回歸正確答案：A計算機如何自動獵取學問和技能，實現自我完善，這門爭論分支學科叫〔。專家系統機器學習神經網絡模式識別正確答案：B1997年53.5比2.5的總比分將世界國際象棋棋王卡斯帕羅夫擊敗，這臺計算機被稱為〔。深藍IBM深思藍天正確答案：A以下不在人工智能系統的學問包含的4個要素中〔。事實規章掌握關系正確答案：DAI是〔〕的英文縮寫。AutomaticIntelligenceArtificalIntelligenceAutomaticeInformationArtificalInformation正確答案：B人工智能是一門〔。數學和生理學心理學和生理學語言學綜合性的穿插學科和邊緣學科正確答案：D所謂不確定性推理就是從〔〕的初始證據動身，通過運用〔〕的學問，最終推出具有肯定程度的不確定性但卻是合理或者近乎合理的結論的思維過程。不確定性，不確定性確定性，確定性確定性，不確定性不確定性，確定性正確答案：A以下哪局部不是專家系統的組成局部〔。用戶綜合數據庫推理機學問庫正確答案：A〔〕可以認為是“智能程度相比照較高”的算法。廣度優先搜尋深度優先搜尋有界深度優先搜尋啟發式搜尋正確答案：D一般來講,以下語言不常直接用于人工智能開發的是〔。PythonGoR匯編語言正確答案：D確定性學問是指〔〕學問。可以準確表示的正確的在大學中學到的學問能夠解決問題的正確答案：A阿爾法狗戰勝柯潔，用的是〔。人工思維機器思維人工智能博弈論C以下〔〕不屬于艾莎克.阿莫西夫提出的“機器人三定律”內容機器人不得損害人，或任人受到損害而無所作為機器人應聽從人的一切命令，但命令與A相抵觸時例外機器人必需保護自身的安全，但不得與A,B相抵觸機器人必需保護自身安全和聽從人的一切命令。一旦沖突發生，以自保為先正確答案：D我國在語音語義識別領域的領軍企業是〔?？拼笥嶏w圖譜科技阿里巴巴華為正確答案：AMITTomasoPoggio15年人工智能取得的成功，主要是由于〔。計算機視覺語音識別博弈論機器學習正確答案：D〔〕是指能夠自己找出問題、思考問題、解決問題的人工智能。超人工智能強人工智能弱人工智能人工智能正確答案：B〔〕是自然語言處理的重要應用，也可以說是最根底的應用。文本識別機器翻譯文本分類問答系統正確答案：C〔〕是人以自然語言同計算機進展交互的綜合性技術，結合了語言學、心理學、工程、計算機技術等領域的學問。語音交互情感交互體感交互腦機交互正確答案：A以下對人工智能芯片的表述，不正確的選項是〔。一種特地用于處理人工智能應用中大量計算任務的芯片能夠更好地適應人工智能中大量矩陣運算目前處于成熟高速進展階段相對于傳統的CPU處理器，智能芯片具有很好的并行計算性能正確答案：C〔〕是指能夠依據人的要求，在某一個領域完成一項工作或者一類工作的人工智能。超人工智能強人工智能弱人工智能人工智能正確答案：C50年前，人工智能之父們說服了每一個人：“〔〕是智能的鑰匙?！彼惴ㄒ幝砷啔v學習B〔〕是用電腦對文本集依據肯定的標準進展自動分類標記。文本識別機器翻譯文本分類問答系統正確答案：C以下選項中，不屬于生物特征識別技術的是〔。步態識別聲紋識別文本識別虹膜識別C關于專用人工智能與通用人工智能，以下表述不當的是〔。人工智能的近期進展主要集中在專用智能領域專用人工智能形成了人工智能領域的單點突破，在局部智能水平的單項測試中可以超越人類智能通用人工智能可處理視覺、聽覺、推斷、推理、學習、思考、規劃、設計等各類問題真正意義上完備的人工智能系統應當是一個專用的智能系統正確答案：D〔〕是一種基于樹構造進展決策的算法。軌跡跟蹤決策樹數據挖掘正確答案：B近幾年，全球人工智能產業進展突飛猛進，人工智能臉部識別率的準確度已經到達〔。A. 99.7%B. 99.8%C. 99.9%D. 100%正確答案：A對人工智能理解正確的選項是〔。人工智能就是機器學習機器學習只是人工智能中的一個方向人工智能就是機器人人工智能就是深度學習正確答案：B人工智能與計算機學科的關系是〔。計算機學科的主要驅動力是人工智能爭論計算機是人工智能爭論的一個領域人工智能是計算機學科的一個分支人工智能與計算機學科沒有聯系正確答案：C〔〕是現在消滅的人工智能的爭論方向。深度學習人工神經元網絡貝葉斯網絡類腦人工智能正確答案：D深度學習中的“深度”是指〔。計算機理解的深度中間神經元網絡的層次很多計算機的求解更加精準計算機對問題的處理更加敏捷正確答案：B人工神經元網絡與深度學習的關系是〔。深度學習是人工神經元網絡的前身深度學習是人工神經元網絡的一個分支深度學習是人工神經元網絡的一個進展深度學習與人工神經元網絡無關正確答案：C深度學習的實質是〔。推理機制映射機制識別機制模擬機制正確答案：B一個真正的通用人工智能系統應具備處理〔〕問題的力量。全局性局部性專業性統一性正確答案：A能夠推動人工智能智能的爭論最好方法是〔。連續完善深度學習提升計算機處理數據的力量爭論人類自己的智能研發通用人工智能正確答案：C深度學習的數據材料來源于〔。人工搜集已有數據庫抽樣調查互聯網正確答案：D大數據所搜集到的用戶群體都是〔。具有線上行為的用戶具有線下行為的用戶參與調研的用戶不參與調研的用戶正確答案：A人類心智比較簡潔適應〔〕環境。大數據小數據多數據單一數據正確答案：B利用自己的認知本能來進展推斷的思維算法是〔?？茖W法規律法捷思法大數據C過度開采社會人文資源,是指在大數據的環境下對〔〕的侵害。個人隱私群眾心理個人的行為標準群眾消費習慣正確答案：A在人工智能的全部子課題中,所牽涉范圍最廣的是〔。機器視覺非確定條件下的推理機器聽覺自然語言處理正確答案：D實際的翻譯中有時要破壞句子原有的句法構造,依據〔〕重組織句子。音韻意義規律效果B以下屬于基于統計的自然語言處理進路的是〔。中間語的翻譯基于淺層語法的翻譯基于貝葉斯公式基于深層語法的翻譯正確答案：C影響基于統計學自然語言處理的哲學家是〔。康德大衛·休謨長尾真萊布尼茨正確答案：B專用與通用人工智能爭論的是智能的〔〕問題。分層深度寬窄語言處理正確答案：C弱人工智能是指僅僅模擬人類大腦的();強人工智能是指其本身就是一個〔。心智;智能運作;大腦智能;程序智能;心智正確答案：D〔〕的思想激發了基于中間語的機器翻譯思路。笛卡爾塞爾萊布尼茨康德C現有的主流人工智能對自然語言的處理是基于〔〕視角的。其次人稱第三人稱第一人稱對象B人工神經元網絡不包括〔。輸入層中間隱蔽層映射層輸出層C人工智能的本質是〔。取代人類智能電腦萬能人類才智的倒退對人類智能的模擬正確答案：D人工智能的主要領域有〔。專家系統人工神經網絡遺傳算法以上全部正確答案：D以下哪種狀況是圖靈測試的內容〔。當機器與人對話，兩者相互詢問，人分不清機器是人還是機器，說明它通過了圖靈測試當機器騙過測試者，使得詢問者分不清是人還是機器時，說明它通過了圖靈測試當人與人對話，其中一人的智力超過另一人時，說明智者通過了圖靈測試兩機對話，其中一機的智力超過另一機時，說明智者機器通過了圖靈測試正確答案：B專家系統是一個簡單的智能軟件，它處理的對象是用符號表示的學問，處理的過程是〔〕的過程。思考回溯推理遞歸C能對發生故障的對象〔系統或設備〕進展處理，使其恢復正常工作的專家系統是〔。修理專家系統診斷專家系統調試專家系統規劃專家系統正確答案：A以下關于人工智能對實體經濟的影響說法不正確的選項是〔。人工智能夠提升實體經濟能級人工智能能夠加快經濟轉型人工智能能夠加快創驅動進展人工智能能夠促進數字經濟富強正確答案：B以下應用中，應用了人工智能技術的是〔。在網上與朋友下棋利用在線翻譯網站翻譯英文資料在QQ使用智能手機上網正確答案：B下面哪一種機器人學習方法沒有利用標注數據〔。有監視學習無監視學習半監視學習回歸分析正確答案：B下面對特征人臉算法描述不正確的選項是〔。特征人臉方法是一種應用主成分分析來實現人臉圖像降維的方法〔eigenface〕”的特征向量依據線性組合形式來表達每一張原始人臉圖像每一個特征人臉的維數與原始人臉圖像的維數一樣大特征人臉之間的相關度要盡可能大正確答案：D〔或依據肯定的算法對數據進展重組織，削減數據的冗余和存儲的空間的一種技術方法。不喪失有用信息的不喪失所以信息的不喪失真實信息的以上三個都是正確答案：A數據清洗工作不包括〔。刪除多余重復的數據訂正或刪除錯誤的數據承受適當方法補充缺失的數據更改正大的過小的特別數據正確答案：D下面哪種不屬于數據預處理的方法〔。變量代換離散化聚攏估量遺漏值正確答案：D以下〔〕協議能夠為語音、圖像、數據等多種需要實時傳輸的數據供給端到端的傳輸功能TCPRTPUDPRTCPB以下哪句話是正確的〔。機器學習模型的精準度越高，則模型的性能越好增加模型的簡單度，總能減小測試樣本誤差增加模型的簡單度，總能減小訓練樣本誤差以上說法都不對正確答案：C在其他條件不變的前提下，以下哪種做法簡潔引起機器學習中的過擬合問題〔。增加訓練集量削減神經網絡隱蔽層節點數刪除稀疏的特征正確答案：D關于賦值語句的作用，正確的描述是〔。變量和對象必需類型一樣每個賦值語句只能給一個變量賦值將變量改寫為的值將變量綁定到對象正確答案：D關于Python變量，以下說法錯誤的選項是〔。變量不必事先聲明但區分大小寫變量無須先創立和賦值而直接使用變量無須指定類型可以使用del關鍵字釋放變量正確答案：BC+C語言的根底上增加的特性不包括〔。構造引用類和對象靜態成員函數正確答案：AC++語言編譯系統是〔。系統軟件操作系統應用軟件用戶文件正確答案：A函數的定義可以嵌套，但函數的調用不行嵌套函數的定義和調用均可嵌套函數的定義和調用不行以嵌套函數的定義不行以嵌套，但函數的調用可以嵌套正確答案：DServiceTopic〔。多個Server可以同時供給同一個ServiceTopic是異步通信，Service是同步通信Topic通信是單向的，Service是雙向的Topic適用于傳感器的消息公布，Service正確答案：Aservice”/GetMapservice〔。rosservicetype/GetMaprossrvtype/GetMaprosserviceecho/GetMaprosservicelist/GetMap正確答案：A`/GetMap`的類型是”nav_msgs/GetMap”，要查看該類型的具體格式用哪條指令〔。rossrvshownav_msgs/GetMaprossrvshow/GetMaprosserviceshownav_msgs/GetMaprosservicelistnav_msgs/GetMap正確答案：Aparameterserverparam〔。launchparam通過ROS的API來添加paramrosparamparam通過rosnodeparam正確答案：DGazebo〔。仿真可視化調試命令行正確答案：Arqt_graph可以用來查看計算圖，以下說法錯誤的選項是〔。計算圖反映了節點之間消息的流向計算圖反映了全部運行的節點rqt_graphtopic、serviceactionrqt_graph中的橢圓代表節點正確答案：C以下關于rosbag的描述，錯誤的選項是〔。rosbagtopicservicerosbagtopicrosbag.bag正確答案：B正確的選項是〔。ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise(“mytopic“,std_msgs::Int32,10);ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise<std_msgs::Int32>(“mytopic“,10);ros::Publisher ros::Publisher<std_msgs::Int32>pub(“mytopic“,10);正確答案：B當Subscriber〔?；卣{大事效勞通知效勞信號槽正確答案：ASLAM〔。base_link<--->odom這段tfodom<--->map這段tf/odom/map話題正確答案：BNavigationTopic來公布的軟件包是〔。map_servermap_saverrobot_mapAMCL正確答案：A以下關于操作系統的表達中，哪一條是不正確的〔。操作系統治理計算機系統中的各種資源操作系統為用戶供給良好的界面操作系統與用戶程序必需交替運行操作系統位于各種軟件的最底層正確答案：C內核不包括的子系統是〔。進程治理系統內存治理系統I/O硬件治理系統正確答案：DLinux〔〕信息。文件全部者的權限文件全部者所在組的權限其他用戶的權限以上都包括正確答案：D假設用戶想對某一命令具體的了解，可用〔。lshelpmandirCLinux〔。etcbinlibdev正確答案：A找出當前名目以及其子名目全部擴展名為”.txt”的文件，那么命令是〔。ls.txtfind/opt-name“.txt”ls-d.txtfindname“*.txt”正確答案：D退出交互式shell，應當輸入〔。q!quit;exit正確答案：D轉變文件全部者的命令為〔。chmodtouchchowncatC哪一個是終止一個前臺進程可能用到的命令和操作〔。kill<Ctrl>+CshutdownhaltB下面哪個是語音助手的主要應用〔。其它選項都是人機互動語音搜尋語音輸入正確答案：A語音識別承受一種特別的〔〕數據處理技術。構造自然語言文本數字圖像時間序列正確答案：D以下數據特征提取方法中，常被用于對語音時序數據的特征提取的是〔A〕MFCCBOWTF-IDFARIMA正確答案：A以下語音識別系統組件中，主要應用在將語音幀映射到狀態及音素過程的是〔。聲學模型降噪器端點檢測器語言模型正確答案：A以下不是自然語言理解特性的是〔。上下文相關性多義性非系統性準確性正確答案：D使機器聽懂人類的話最重要的是〔。研發算法距離近精的傳感器清楚的話語正確答案：A在人工智能當中，圖像、語音、手勢等識別被認為的層次；而問題求解創作、推理推測被認為是 的層次〔。感知智能；認知智能認知智能；認知智能感知智能；感知智能認知智能；感知智能正確答案：A在語音識別中，依據從微觀到宏觀的挨次排列正確的選項是〔。幀-狀態-音素-單詞幀-音素-單詞-狀態幀-音素-狀態-單詞音素-幀-狀態-單詞正確答案：A以下有關語音識別的分類說法錯誤的選項是〔。類詞按識別器對使用者的適應狀況分類可分為特定人語音識別和非特定人語音識別，其區分在〔如說標準一般話，標準模板或模型按語音詞匯表的大小分類中的全音節識別是實現無限詞匯或中文文本輸入的根底正確答案：B智能問答系統主要依靠的關鍵根底和技術不包括〔。強大的智能效勞引擎強大的自然語言處理技術大量高質量的數據和學問，主要是學問圖譜技術大量的標準訓練語料正確答案：A覺的〔。理解性恒常性選擇性整體性C〔。恒常性理解性整體性選擇性C〔。整體性選擇性理解性恒常性正確答案：D漫畫家小郭勾畫數筆，別人就能知道他畫的是誰。這表達了知覺規律中的〔。恒常性整體性選擇性理解性表達了知覺的〔。整體性選擇性理解性恒常性C移動機器人自主導航的根本問題不包括以下的〔。我在哪里我要去哪里我怎樣到達那里我前方是什么正確答案：D以下哪個算法/庫不能實現閉環檢測〔。DBOWFAB-MAPSeqSLAMg2o正確答案：D無軌導航規劃的主要爭論內容不包括〔。路徑規劃軌跡規劃自主定位避障規劃正確答案：C機器人自主移動導航方式為有標識導引的無軌路徑導航時，可以選擇的標識有〔。二維碼激光反射板磁釘磁感應線正確答案：BRRT〔。隨機狀態的采樣碰撞檢測計算設備最近節點搜尋正確答案：C承受二階多項式表示軌跡時，該軌跡〔。加加速度恒定加速度恒定速度為零速度恒定正確答案：B移動機器人軌跡規劃中所用參數優化法是對〔〕進展掌握位置時間速度加速度C移動機器人在不平坦地面上移動，以下哪種軌跡規劃方式可以對地面運動建?！病D形搜尋法參數優化法反響掌握法沒有B關于軌跡規劃描述錯誤的選項是〔。即使路徑規劃和避障規劃已經考慮避碰問題，軌跡規劃也仍舊需要考慮碰撞問題。軌跡規劃是建立機器人參考點在工作空間中的位置、速度或者加速度掌握序列。軌跡規劃需要以路徑為根底，考慮機器人的運動學和動力學約束。地面移動機器人軌跡規劃是多維軌跡規劃，需要規劃位置??，??和方向??三個維度。正確答案：D橡皮筋算法中氣泡表示〔。位形空間子集機器人所占位形空間子集可行位形空間子集不行行位形空間子集正確答案：CHough變換法是依據擬合模型和數據樣本對〔〕進展投票數據樣本樣本和模型對應關系模型參數擬合模型正確答案：C以下不適合于進展定位的地圖表示方法是〔。柵格地圖點云地圖特征地圖拓撲地圖正確答案：D以下哪個表示法不是用于構建特征地圖的〔。平面陸標線段雙目視覺特征點正確答案：B里程估量是依據傳感器觀測信息估量〔。機器人位置和角度變化機器人當前位姿機器人移動速度機器人速度變化正確答案：A與輪式里程計相比，激光里程計的主要優勢在于〔。計算效率高觀測范圍廣不受輪子打滑影響測量精度高正確答案：C以下信息中，除了〔〕外，均可用于里程估量。電機碼盤反響信息機器人速度掌握指令視覺傳感器信息陀螺儀加速度計正確答案：B影響粒子濾波定位準確性的主要因素不包括〔。隨機采樣帶來的偏差重采樣帶來的偏差初始樣本分布帶來的偏差樣本集合近似帶來的偏差正確答案：CGPS定位系統進展準確定位〔。沙漠地區工廠車間房屋室內高樓林立的市中心正確答案：A一般來說，相比較履帶式和腿式機器人，輪式機器人的優點不包括〔。運動更快消耗的能量較少由于其簡潔的機械構造和較好的穩定性，相對較為簡潔掌握對四周環境的質量要求更低正確答案：D一般來說，跟履帶式機器人相比，輪式移動機器人具有以下優點〔。可供給更大的牽引力，更大的加速度可以供給比輪子更好的平衡具有更強的越障力量運動效率更高正確答案：D一般來說，機器人機械構造的設計不包括以下的哪個環節〔。受力分析，運動學和動力學分析，計算其運動參數和動力參數確定動力源和傳動方式3D建模，完成構造設計和材料選擇運動學建模與掌握正確答案：D下面哪一項對于開環系統描述是錯誤的〔。開環系統掌握環路相較于閉環系統更簡潔開環系統輸入不會依據輸出做變化開環系統需要系統對反響回來的值進展比較后調整輸出對于同一套掌握系統，開環系統本錢較低正確答案：C下面哪一項對于閉環系統描述是正確的〔。閉環掌握系統比開環掌握系統更加簡單，本錢高閉環掌握系統掌握鏈路較為簡潔閉環掌握一般不需要調整參數即可穩定閉環掌握系統效果總是優于開環掌握正確答案：A對于P掌握，以下描述正確的選項是〔。RPP掌握的輸入信號成比例地反響輸出信號P掌握能夠消退靜態誤差P掌握在任何場景下均滿足掌握需求正確答案：B以下哪一項描述是正確的〔。通過掌握系統我們可以依據所期望的方式保持和轉變機器或機構內可變的量掌握系統中的參數均是不行變的同一個掌握系統在任何環境中總是滿足需求開環掌握本錢低，掌握鏈路簡潔，因此它總是滿足掌握系統的要求正確答案：A以下描述錯誤的選項是〔。P掌握對誤差信號進展放大或衰減PID掌握器在P、I、DI掌握通過對誤差累積的作用來影響掌握器的輸出PID三種掌握方法可以通過組合使用從而到達互補的效果正確答案：B對底盤電機掌握時應用了PID閉環掌握，則它相對于開環掌握有什么好處？以下說法錯誤的選項是〔。解決底盤電機在遙控器掌握下響應慢的問題提高底盤電機的掌握精度，進而提高底盤移動的精度解決底盤開環掌握時底盤慣性較大的問題使底盤能夠實現自動穩定平衡正確答案：D麥克納姆輪與全向輪最大的不同點是什么〔。小輥子與輪軸呈的夾角不同小輥子的外形不同能夠承受的力不同在底盤上的排布方式不同正確答案：A移動機器人底盤移動動方式主要分為哪三大類？〔。輪式底盤、履帶式底盤、足式底盤標準輪底盤、全向輪底盤、麥克納姆輪底盤二輪式底盤、三輪式底盤、四輪式底盤蒸汽發動機底盤、燃油發動機底盤、電動機底盤正確答案：A以下關于無線通信，錯誤的選項是〔。無線通信中，通信頻率越高，則傳輸距離越遠無線通信利用了電磁波可以在空間中傳播而不需要電纜的特點無線通信傳輸速率快，在任何場合都能使用將信息搭載在高頻電磁波上并從高頻電磁波上獵取信息的過程稱為調制解調正確答案：C機器人底盤使用履帶式有哪些好處〔。本錢較低、移動敏捷抓地力強、越障性能好運動速度高、運動噪聲小負重性能好、相比于輪式底盤與腿足式底盤耗能小正確答案：B機器人底盤使用輪式有哪些好處〔。構造簡潔、效率高掌握簡潔、越野性能好相比于履帶式底盤與腿足式底盤在不同的地面狀況下適應性好抓地力強、負重力量好正確答案：A機器人底盤使用腿足式有哪些好處〔。機動性高、適應性好構造簡潔、比較好掌握相比于履帶式底盤與輪式底盤移動速度快、運動噪聲小相比于履帶式底盤與輪式底盤負重性能好正確答案：A對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說〔。當底盤進展斜向運動時，只有兩個輪子受到力的作用與標準輪底盤相比，四輪排布式麥克納姆輪前進時受到的合力比標準輪底盤收到的力小底盤每一個輪子在一樣轉速狀況下，平移時底盤受到的力比前進時底盤受到的力小底盤在只進展平移運動的狀況下，底盤運動的方向是四個輪子受到合力的方向正確答案：D對于四個麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關于速度分解，以下說法錯誤的選項是〔。R假設有某一個輪子的小輥子無法轉動或者有一個輪子沒有接觸地面，則實際運動結果與解算結果存在偏差麥克納姆輪底盤掌握可以使用速度疊加法進展速度解算直接依據資料上的解算公式不進展修改可以直接進展底盤的掌握我們需要首先建立以底盤坐標系并且規定電機轉動的正方向，由于坐標系建立方式不同或者規定電機正方向不同，解算的結果也不一樣C三相感應電機銘牌上的額定功率指的是〔。電機額定運行時轉子上總的機械功率電機額定運行時定子上的輸入功率電機額定運行時轉子上的輸出機械功率電機額定運行時轉子上的電磁功率正確答案：C三相感應電機接入到額定電壓，從空載到滿載的過程中〔。轉速明顯變化，電流根本不變轉速根本不變，電流也根本不變轉速明顯變化，電流明顯變化轉速根本不變，電流明顯變化正確答案：D堆棧是〔。先進先出的存儲區先進后出的存儲區后進先出的存儲區后進后出的存儲區正確答案：B以下元件中，是半導體元件的是〔。R二極管變壓器電容B晶體管有3個工作區，在數字電路中，它工作在〔〕區。飽和截止放大飽和或截止正確答案：D以下哪一項不是直方圖在圖像處理中起到的作用〔。圖像編碼圖像質量推斷圖像匹配圖像二值化的閾值計算正確答案：A在使用形態學進展噪聲去除時，應中選擇以下處理〔。腐蝕膨脹閉運算頂帽正確答案：A假設圖像中存在椒鹽噪聲，應當使用以下哪種濾波器進展處理〔。高斯濾波器sobel中值濾波器prewitt濾波器正確答案：C假設期望通過gammagamma值〔。A. =1>1>0<1B在雙目立體視覺中，關于對極幾何約束，以下說法錯誤的選項是〔。由兩個相機坐標系坐標原點和物點P組成的平面叫做極平面假設存在極平面，則兩個極點肯定位于極平面上引入對極幾何約束后，對應的像素點在對應極線內搜尋極線是指兩個像平面的交線正確答案：D一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數為〔。2468正確答案：D圖像與灰度直方圖間的對應關系是〔。一一對應多對一一對多多對多以下關于區域外形的特征描述中，不正確的選項是〔。矩形度是物風光積與其最小外接矩形面積之比邊界的外形數具有平移、旋轉和比例縮放不變性當區域為圓時，圓形度到達最大值1歸一化的中心矩具有平移、旋轉、比例縮放不變性正確答案：B計算機顯示器的顏色模型為〔。CMYKHISRGBYIQC以下算法中屬于圖像銳化處理的是〔。局部平均法最均勻平滑法高通濾波中值濾波正確答案：C以下算法中屬于圖像平滑處理的是〔。Hough狀態法高通濾波中值濾波正確答案：D數字圖像處理的爭論內容不包括〔。圖像數字化圖像增加圖像分割數字圖像存儲正確答案：D以下圖像邊緣檢測算子中抗噪性能最好的是〔。梯度算子PrewittRobertsLaplacian算子正確答案：B以下圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲，又可以避開邊緣模糊效應的是〔。領域平均法中值濾波法低通濾波法灰度變換法正確答案：B圖像灰度方差說明白圖像哪一個屬性〔。平均灰度圖像比照度圖像整體亮度圖像細節正確答案：B以下選項中，不是模式所具有的直觀特性的是〔?？捎^看性互逆性可區分性相像性特征向量的形成過程不包括〔。特征形成特征提取特征選擇特征評判正確答案：D要全面地確定一個物體在平面中的狀態需要有〔〕個位置自由度和一個姿勢自由度。1234B關于物聯網以下表述錯誤的選項是〔。物聯網可以實現物理空間與信息空間的融合物聯網被認為是繼蒸汽機、電力之后的第三次工業革命的一種網絡物聯網必需通過各類信息感知設備進展數據采集正確答案：B以下選項中，屬于物聯網感知層關鍵技術的是〔。通信技術數據處理技術數據存儲技術感知與標識技術正確答案：D物聯網四層體系架構中，有底向上的挨次為〔。感知掌握層、數據處理層、數據傳輸層、應用決策層感知掌握層、數據傳輸層、數據處理層、應用決策層應用決策層、數據處理層、數據傳輸層、感知掌握層數據傳輸層、數據處理層、感知掌握層、應用決策層正確答案：B關于身份感知技術，以下表述錯誤的選項是〔。QRCodeRFID都可以用于標識物品。RFID正確答案：C關于位置感知技術，以下表述錯誤的選項是〔。移動通信定位一般承受三角定位原理。GPSRFIDWi-FiAP的位置。B以下不屬于移動通信范疇的是〔。以太網Wi-Fi藍牙NB-IOT正確答案：A物聯網系統開發流程表述錯誤的選項是〔。任何物聯網系統的開發，都要先從需求分析開頭物聯網系統開發流程中的測試環節是必不行少的物聯網系統的開發，應先從總體方案設計開頭物聯網系統開發流程并非線性的正確答案：C以下關于密碼技術表述錯誤的選項是〔。加密的信息不會再被攻擊等技術假設加密密鑰和解密密鑰一樣，稱為對稱密鑰體制密碼技術可以保證消息的保密性正確答案：A完整的傳感器應包括敏感元件〔〕三個根本局部。轉化元件、放射元件轉化元件、輸出元件放射元件、根本轉化電路轉化元件、根本轉化電路正確答案：D〔〕反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。靈敏度線性度精度區分性〔〕是指傳感器在其輸入信號按同一方式進展全量程連續屢次測量時相應測量結果的變化程度，即是屢次測量之間的誤差。靈敏度重復性精度區分性〔〕是指傳感器在整個測量范圍內所能區分的被測量的最小變化量。靈敏度重復性精度區分性正確答案：D以下傳感器中，哪些屬于有源傳感器〔?；魻栃幋a器紅外線激光雷達紅外熱像儀CCD/CMOS相機正確答案：B以下傳感器中，哪個不屬于本體感知型傳感器〔。陀螺儀光電編碼器霍爾效應編碼器超聲波測距傳感器正確答案：D機器人能夠自主避障，應中選擇以下哪種傳感器用于避障〔。ToF超聲波傳感器三角測距激光雷達RGBD相機正確答案：B關于相機光學鏡頭的說法中，以下說法錯誤的選項是〔。鏡頭將光線聚焦于像平面穿過鏡頭光學中心的光線不會轉變方向與光軸平行的光線聚于焦點在焦距遠大于物距時，成像模型可以近似為針孔成像正確答案：DROS〔。RouterOperatingSytstemRequestofService正確答案：DROS〔。強實時性分布式架構開源模塊化正確答案：AS官方二進制包可以通過以下哪個命令安裝〔假定c版本〔。sudoapt-getinstallros_kinetic_packagenamesudoapt-getinstallros-kinetic-packagenamesudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgenamesudoapt-getinstallROS_kinetic_pacakgename正確答案：BROS〔。AmentCMakeCatkinrosbuildC假設你要克隆一個ROS的軟件包，以下哪個路徑是合理的存放位置〔。~/catkin_ws/~/catkin_ws/devel~/catkin_ws/build~/my_ws/src正確答案：D默認狀況下，catkin_makeROS〔。catkin_ws/develcatkin_ws/srccatkin_ws/buildcatkin_ws/正確答案：ACMake文件編寫規章中，用于將庫文件鏈接到目標文件的是哪條指令〔。add_executableadd_libraryadd_linktarget_link_libraries正確答案：DCMake的指令中，引入頭文件的搜尋路徑是哪個指令〔。include_directoriesinclude_directorycmake_include_pathcmake_include_directory正確答案：AROSpacakge〔。package.xml*.cppREADME.md*.h正確答案：ACMakeCatkin〔Catkin〕的指令〔。add_message_filesgenerate_messagesadd_action_files以上均是正確答案：D啟動ROSMaster的命令是〔。roscorerosmasterroslaunchrosMaster正確答案：AROSNode〔。NodeROSNodeROSNodeasterNode可以先于ROSMaster啟動。正確答案：D關于.launch文件的描述，以下哪一項為哪一項錯的〔?？梢砸淮涡詥佣鄠€節點，削減操作?？梢约虞d配置好的參數，便利快捷。roslaunchlaunchroscore正確答案：D想要查看“/odom”話題公布的內容，應當用哪個命令〔。rostopicecho/odomrostopicinfo/odomrostopiccontent/odomrostopicprint/odom正確答案：Astd_msgs〔。std_msgs/Headerstd_msgs/Timestd_msgs/Float32std_msgs/LaserScan正確答案：D機器人語言是由〔〕表示的“0“和“1“組成的字串機器碼。二進制十進制八進制十六進制正確答案：A以下數據中與136相等的是〔。A. B10001000B. H136C. B10011001D. H36正確答案：A運動學主要是爭論機器人的〔。動力源是什么運動和時間的關系動力的傳遞與轉換運動的應用正確答案：B動力學主要是爭論機器人的〔。動力源是什么運動和時間的關系動力的傳遞與轉換動力的應用正確答案：C傳感器的輸出信號到達穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的〔〕參數。抗干擾力量精度線性度靈敏度正確答案：D利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之為〔。物性型構造型一次儀表二次儀表正確答案：A應用電容式傳感器測量微米級的距離，應當承受轉變〔〕的方式。極間物質介電系數極板面積極板距離電壓C壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量〔。電壓亮度力和力矩距離C增量式光軸編碼器一般應用〔〕套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。一二三四C測速發電機的輸出信號為〔。模擬量數字量開關量脈沖量正確答案：A用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是〔。接近覺傳感器接觸覺傳感器滑動覺傳感器壓覺傳感器正確答案：C下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器〔。接近覺傳感器接觸覺傳感器壓覺傳感器熱敏電阻正確答案：D機器人力量的評價標準不包括〔。智能機能動能物理能C人們實現對機器人的掌握不包括什么〔。輸入輸出程序反響正確答案：D步行機器人的行走機構多為〔。滾輪履帶連桿機構齒輪機構正確答案：C在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向〔。X軸YZ不知道C在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向〔。X軸YZ不知道正確答案：A在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向〔。X軸YZ不知道〔〕是機器人用來探測機器人自身與四周物體之間相對位置或距離的一種傳感器。力覺傳感器接近傳感器觸覺傳感器溫度傳感器正確答案：B利用電渦流現象這一原理制作的傳感器是〔。光纖式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器觸覺傳感器正確答案：C利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是〔。光纖式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器觸覺傳感器正確答案：A利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是〔。光纖式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器觸覺傳感器正確答案：B以下哪種傳感器的測量距離最小〔。光纖式傳感器超聲波傳感器電渦流式傳感器不知道C〔〕是指對機器人的指、肢和關節等運動中所受力的感知。力覺接近覺觸覺溫度覺正確答案：A感知操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當的傳感器是〔。力覺傳感器接近傳感器觸覺傳感器溫度傳感器正確答案：C測量驅動器本身的輸出力和力矩，用于掌握中的力反響的傳感器是〔。關節力傳感器腕力傳感器指力傳感器臂力傳感器正確答案：A多個傳感器測量同一數據，擇優選取，屬于傳感器的〔。同測性競爭性互補性整合性多個傳感器測量不同的數據，把數據整合成原型，屬于傳感器的〔。同測性競爭性互補性整合性C步進電機、直流伺服電機、溝通伺服電機的英文字母表示依次為〔。SM、DM、ACSM、DC、ACSM、AC、DCSC、AC、DC正確答案：B機器人的運動學方程只涉及〔〕的爭論。靜態位置速度加速度受力正確答案：A軌跡規劃馬上全部的關節變量表示為〔〕的函數。位移速度時間加速度C以下哪種不屬于機器人觸覺〔。壓覺力覺滑覺視覺正確答案：D以下哪種不是接觸覺傳感器的用途〔。探測物體位置檢測物體距離探究路徑安全保護正確答案：B〔〕適用于較長距離和較大物體的探測。電磁式傳感器超聲波傳感器光反射式傳感器靜電容式傳感器正確答案：B以下哪個元件不屬于光電編碼器的主要元件〔。多路光源光敏元件電阻器光電碼盤正確答案：C轉變感應電動機的速度，不能承受以下哪種方法〔。電壓掌握法電容掌握法極數變換法頻率掌握法正確答案：B當期望機器人進展快速運動而選定電動機時,選擇〔〕的電動機比較好。轉動慣量大且轉矩系數大轉動慣量大且轉矩系數小轉動慣量小且轉矩系數大轉動慣量小且轉矩系數小正確答案：C下述人機交互技術中，不屬于圖形人機交互技術的是〔。幾何約束引力場語音識別橡皮筋技術正確答案：C有限詞匯的語音合成技術已經比較成熟了，一般我們是承受〔〕作為合成基元。詞語句子因素音節D.因素正確答案：A不是數字圖像的格式的是〔。JPGGIFTIFFWAVE正確答案：D在音頻數字化的過程中，對模擬語音信號處理的步驟依次為〔。A. 抽樣編碼量化B. 量化抽樣編碼C. 抽樣量化編碼D. 量化編碼抽樣C將聲音轉變為數字化信息，又將數字化信息變換為聲音的設備是〔。聲卡音響音箱ＰＣＩ卡正確答案：A數字音頻采樣和量化過程所用的主要硬件是〔。數字編碼器數字解碼器模擬到數字的轉換器〔Ａ／Ｄ轉換器〕數字到模擬的轉換器〔Ｄ／Ａ轉換器〕正確答案：C信息承受者在沒有接收到完整的信息前就能處理那些已經承受到的信息一邊接收，一邊處理的方式叫〔。多媒體技術流媒體技術量化位數存儲介質正確答案：D以下算法中屬于點處理的是〔〕是?；叶染€性變換二值化傅立葉變換中值濾波正確答案：B顏色豐富的圖像是〔。二值圖像灰度圖像RGB圖像黑白圖像正確答案：C應用在圖像變形等,這是圖像的〔〕運算。點運算代數運算幾何運算灰度運算正確答案：C將像素灰度轉換成離散的整數值的過程叫〔。復原增加采樣量化正確答案：D〔。一個觀測系統一個有很多像素排列而成的實體一個2-D數組中的元素一個3-D空間的場景正確答案：B噪聲〔。只含有高頻重量其頻率總掩蓋整個頻譜等寬的頻率間隔內有一樣的能量總有肯定的隨機性正確答案：D利用直方圖取單閾值方法進展圖像分割時〔。圖像中應僅有一個目標圖像直方圖應有兩個峰圖像中目標和背景應一樣大圖像中目標灰度應比背景大正確答案：B對單幅圖像做處理，轉變像素的空間位置，這是〔。點運算代數運算幾何運算算術運算正確答案:C圖像的平移、放縮和旋轉。這是〔〕變換?；叶雀盗⑷~空間頻域C圖像灰度的變化可以用圖像的〔〕反映。梯度比照度亮度色度正確答案：A不屬于機器視覺系統根本構成的是〔。景深相機光源電腦系統正確答案：A不屬于機器視覺應用分類的是〔。測量檢測定位監控正確答案：D不屬于光的三原色的是〔。紅黃綠藍B不屬于顏色三原色的是〔。青紫橙黃C機器視覺算法針對工業應用的特點錯誤的選項是〔。對智能要求高需要高效率、高牢靠性和高重復性對被檢工件有先驗學問可控的照明條件正確答案：A圖像預處理目的是〔。圖像增加噪音去除邊緣檢測圖像單純化正確答案：C視覺系統標定意義錯誤的選項是〔。將實際坐標變換為像素坐標獲得像素所代表的真實世界的長度單位補償圖像畸變校驗相機與實物面的幾何關系正確答案：A紋理特征提取與分析方法錯誤的選項是〔。直方圖分析法Laws邊緣檢測法灰度共生矩陣分析法正確答案：C機器視覺系統一般工作過程不包括〔。圖像采集圖像處理特征提取本錢掌握正確答案：D相機的主要特性參數錯誤的選項是〔。區分率：衡量相機對物象中明暗細節的區分力量最大幀率：相機采集傳輸圖像的速率像素深度：每一個像素數據的位數固定圖像噪聲：隨像素點的空間坐標轉變的噪聲正確答案：DCCDCMOS〔。設計：CCDCMOS靈敏度：同樣面積下，CMOS靈敏度高；CCD由于感光開口小，靈敏度低本錢：CCD線路品質影響程度高，本錢高；CMOS耗比：CCDCMOS正確答案：B機器視覺系統的核心是圖像采集和處理，選擇機器視覺光源時應當考慮的主要特性不包括〔。亮度光源均勻性光線的隨機性光譜特征正確答案：C光源的作用，就是獲得比照鮮亮的圖像，具體不包括〔。將感興趣局部和其他局部的灰度值差異加大盡量消隱不感興趣局部降低信噪比，利于圖像處理削減因材質、照耀角度對成像的影響正確答案：C邊緣檢測算法不正確的選項是〔。梯度算子方向算子中值濾波拉普拉斯算子正確答案：C以下不屬于深度相機原理的是〔。構造光光飛行時間法〔TOF〕紅外測距雙目立體視覺正確答案：C類別的數據中〔，是T領域一代的技術與架構。提取信息提取數據提取價值提取資料正確答案：C〔〕是具有高期望值、高影響力、高成長性的興技術?！盎ヂ摼W+”云計算大數據機器學習正確答案：C“互聯網+”核心是〔〕的凈化與擴展。物聯網互聯網大數據云計算〔〕是互聯網大腦的中樞神經系統。云計算大數據數據物聯網正確答案：A+〔。電子商務普惠金融益民效勞以上均屬于正確答案：C以下哪項有利于豐富互聯網產業進展模式〔。云計算大數據共享經濟物聯網C代碼的設計原則不包括〔 。惟一性，系統性，通用性預留足夠位置以利于擴大避開誤會，不易出錯挨次編碼正確答案：D推斷題〔正確√，錯誤×〕圖靈測試目的是驗證機器是否有智能〔√〕1940〔×〕〔√〕目前大多數的專家系統都承受產生式系統的構造來建筑〔√〕規章表達的可以是與待求解的問題有關的閱歷方面的學問，也可以是對求解問題有幫助的〔×〕〔×〕某問題可能具有的狀態的總數，稱之為問題的規?！病獭硨股窠浘W絡可以通過兩個神經網絡的博弈，到達更好的學習效果〔√〕機器學習的學習方式是通過獲得閱歷或歷史數據不斷改進提高做某項任務的表現〔√〕目前，學術界對人工智能已經形成了統一標準的概念〔×〕虹膜識別技術是基于眼睛中的虹膜進展身份識別，應用于安防設備和有高度需求的場所?！病獭场叭斯ぶ悄堋钡母拍钫狡鹪从?956年的達特茅斯會議〔√〕感知機自身的缺陷導致了第一次人工神經網絡爭論的衰退〔√〕增加現實技術是一種可以創立和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種〔×〕目前，全球主要的國家和地區都已經將人工智能視為戰略的制高點，加大力度進展進展。〔√〕自然語言處理并不是一般地爭論自然語言，而在于研制能有效地實現自然語言通信的計算機系統，特別是其中的軟件系統，但它并不屬于計算機科學的一局部〔×〕〔√〕哲學思維對于人工智能的重要性表現在,哲學所強調的批判性思維有助于認清人工智能進展〔√〕深度學習在人工智能領域的表現并不突出〔×〕符號AI是將人的思維通過規律語言制成流形圖讓計算機去執行〔√〕通用問題求解器需要查找全局最優解〔×〕符號AI不是人工智能的正統〔×〕相比于人工神經元網絡和深度學習，類腦人工智能對人類大腦的神經回路具有更深入的了〔√〕計算機具有觸類旁通的力量,可以依據具體語境對大事進展分類〔×〕推理的本質是在信息缺乏的狀況下能夠最大程度的得到最靠譜的結論〔√〕人工神經元網絡會患病“框架問題”〔×〕現在的人工智能系統都是專用人工智能而非通用人工智能〔√〕現有的人工神經元網絡或深度學習無法處理全局性問題〔√〕人工神經元網絡只需要很少的數據便可把握處理特定問題的力量〔×〕類腦人工智能是指模擬人類大腦的人工智能〔×〕人類自己的智能表達了通用性〔√〕智能與神經元網絡的存在具有必定關系〔×〕類腦人工智能及人工神經元網絡只是智能呈現的一種形式〔√〕通用人工智能就是強人工智能〔×〕統計學爭論首先要確立樣本空間,進展合理抽樣,然后估測出相關的狀況〔√〕當前的主流人工智能是通向真正的通用人工智能的康莊大道〔×〕由于大數據只能表達出數量而不能進展質量上的推斷,所以在采樣并不完整的狀況下給出的〔√〕大量信息的供給,尤其是彼此沖突的信息的供給并不會導致我們的思維過載〔×〕大數據無法維持人類社會的隱私和公開之間的張力平衡〔√〕深度學習就是一種綠色人工智能〔×〕語言是檢測人工智能是否真正厲害的試金石〔√〕機器語言的特點是有豐富的修辭手段〔×〕圖靈測驗本身具有濃重的行為主義顏色〔√〕談天機器人某種程度上具備人類的心智〔×〕0-3歲的小孩通過貧乏的語言樣本就能夠進展有效的語言學習,說明白基于大數據的心智模〔√〕貝葉斯公式適合于人工智能的自然語言處理〔×〕先驗概率是指依據以往閱歷和分析得到的概率〔√〕基于實例的自然語言處理在語言翻譯上具有敏捷性〔×〕強人工智能與弱人工智能就等于專業人工智能與通用人工智能〔×〕敏捷理解語句的力量是人類智能的標準〔√〕傳感器是一種以肯定精度將被測量轉換為與之有確定對應關系、易于準確處理和測量的某種物理量，一般為電信號的測量部件或裝置〔√〕Topic是一種異步通信機制〔√〕一個Topic至少要有一個公布者和一個接收者〔×〕一個Node最多只能公布一個Topic〔×〕承受者成功收到消息后會回傳給公布者確認信息〔√〕查看當前活潑的Topic可以通過rostopiclist〔√〕同一個Topic上可以有多個公布者〔√〕傳感器消息公布一般都承受Topic形式公布〔√〕機械臂關節逆解適合用Service〔√〕現在要設計一個節點，開發路徑規劃功能，輸入是目標點和起始點，輸出是路徑，適合用Topic〔×〕rosbagservice〔×〕rqt_graphtopic、serviceaction〔×〕當Subscriber〔×〕機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解?！病獭匙匀徽Z言包括人類溝通的語言,口語、書面語、手語、旗語等，而人造語言就是在自然語言根底上改進的自然語言〔×〕種數據資源中自動找出準確的答案〔√〕語音識別就是讓機器聽懂你說話〔√〕基于語料庫技術的工作原理是利用統計學建立一個包含各種句型的雙語比照語料庫〔×〕由于不同地方不同的文化差異，機器翻譯有時會消滅歧義〔√〕二維激光雷達SLAM一般是構建二維柵格地圖〔√〕三維激光雷達SLAM一般是構建三維點云地圖〔√〕視覺SLAM和運動恢復構造〔SFM〕都可利用光束平差〔bundleadjustment〕〔√〕路徑規劃方法只適用于在靜態環境中進展全局路徑規劃，為避開與環境中動態障礙物碰撞，〔×〕路徑規劃方法通過對空間解析離散化或者隨機采樣來確保完備性〔√〕差分驅動機器人可以原地轉身，因此對其最短路徑進展時間插值就可得最優軌跡〔×〕圖形搜尋法得到的軌跡可以保證位置和速度連續，不能保證加速度連續〔√〕參數優化法中承受梯度下降法進展參數迭代校正，能夠確保找到最優參數〔×〕參數優化法中速度必需承受梯形表示，角速度必需承受三階多項式表示〔×〕反響掌握法的思想是通過對機器人參考點速度和角速度掌握縮小當前狀態和目標狀態之間〔√〕依據激光測距儀數據構建柵格地圖可以描述為測量數據條件下的地圖各柵格被占聯合概率〔√〕同樣大小環境下，三維點云地圖比三維柵格地圖更消耗內存〔×〕承受總最小二乘TLS方法進展平面擬合時，最優化目標是全部樣本點到擬合平面的距離平〔√〕Hough變換法的主要問題是受噪聲影響，難以擬合得到準確模型〔×〕自定位問題中，綁架問題可用于檢測全局定位的準確性〔×〕為實時計算，移動機器人自定位可以承受卡爾曼濾波方法〔×〕承受擴展卡爾曼濾波方法進展自定位時只能進展位姿跟蹤〔√〕承受擴展卡爾曼濾波方法進展自定位是實時馬爾可夫自定位〔√〕粒子濾波中粒子枯竭的意思是粒子數太少，無法正確估量狀態〔×〕為了完成所要求的變換，可以先繞x軸旋轉，再沿著x，y和z軸平移，最終再繞y軸進展〔√〕齊次坐標供給了坐標系變換的有效方法，但仍舊無法表示無窮遠的點〔×〕當旋轉運動R是相對于固定坐標系進展時，用R左乘相應的矩陣〔√〕〔√〕零漂引起的放大電路輸出可以視為共模輸出〔√〕差分放大電路在靜態分析時，需要把信號輸入端斷開〔×〕局部二值化方法中，每個區域的閾值一樣〔×〕灰度直方圖能反映衣服圖像個灰度級像元占圖像的面積比〔√〕中值濾波是一種邊緣增加算子〔×〕均值濾波器可用于銳化圖像邊緣〔×〕邊緣檢測屬于圖像增加〔×〕開運算是對原圖先進展膨脹處理，后進展腐蝕的處理〔×〕任何包含前景和背景的圖像都可以使用大津法獲得最正確閾值〔×〕RGB格式的圖像。〔×〕直方圖均衡可以使圖像的灰度級范圍更寬，有效地增加了圖像的比照度〔√〕假設攝像頭為車載攝像頭，可以通過背景差分法進展移動物體的提取〔×〕粒子濾波算法比一般的模板匹配法對移動物體的追蹤效果更好，但是計算量較大〔×〕齊次坐標變換矩陣中包含旋轉信息和平移信息〔√〕某軸線轉動適當角度的變換〔√〕一個坐標系可以通過參考坐標系相對某一坐標軸的根本旋轉得到。規定相對于坐標軸旋轉的逆時針方向，為旋轉的正方向〔√〕初級視覺是光學成像問題的逆問題，它由一系列能從二維光強度恢復三維可見物體外表的〔√〕〔×〕〔√〕物聯網感知層的關鍵技術就是傳感器技術〔×〕ZigBee無線通信技術屬于物聯網短距離無線通信技術〔√〕物聯網就是一個將全部物體連接起來所組成的物—物相連的互聯