第七章平面連桿機構

§7－1平面連桿機構的特點§7－2鉸鏈四桿機構的組成與分類§7－3鉸鏈四桿機構的基本性質§7－4鉸鏈四桿機構的演化連桿機構應用舉例§7－1平面連桿機構的特點

平面連桿機構——由一些剛性構件用轉動副和移動副相互連接而組成的,在同一平面或相互平行平面內運動的機構。作用：

實現某些較為復雜的平面運動，在生產和生活中廣泛用于動力的傳遞或改變運動形式。

港口起重機吊運貨物是利用平面連桿機構中的雙搖桿機構實現的

鏟土機為了保證鏟斗平行移動，防止泥土流出，采用了平面連桿機構

四桿機構——最常用的平面連桿機構，具有四個構件（包括機架）的低副機構。

平面鉸鏈四桿機構——構件間用四個轉動副相連的平面四桿機構，簡稱鉸鏈四桿機構。

鉸鏈四桿機構：四根桿均用轉動副連接。

滑塊四桿機構：桿件間的連接，除了轉動副以外，構件3與4使用移動副連接。§7－2鉸鏈四桿機構的組成與分類機架：固定不動的構件4。連桿：不與機架直接相連的構件2。連架桿：與機架相連的構件1、3。

曲柄搖桿一、曲柄搖桿機構二、雙曲柄機構三、雙搖桿機構

曲柄——與機架用轉動副相連，且能繞該轉動副軸線整圈旋轉的構件。搖桿——與機架用轉動副相連，但只能繞該轉動副軸線擺動的構件。曲柄機構一、曲柄搖桿機構

曲柄搖桿機構——鉸鏈四桿機構的兩個連架桿中，其中一個是曲柄，另一個是搖桿。曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構的應用剪板機雷達汽車雨刷縫紉機踏板二、雙曲柄機構

雙曲柄機構——鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為曲柄。

類型：

不等長雙曲柄機構平行雙曲柄機構反向雙曲柄機構

不等長雙曲柄機構兩曲柄長度不等的雙曲柄機構。不等長雙曲柄機構

平行雙曲柄機構

連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉向相同的雙曲柄機構。平行雙曲柄機構

反向雙曲柄機構

連桿與機架的長度相等且兩個曲柄長度相等，曲柄轉向相反的雙曲柄機構。反向雙曲柄機構雙曲柄機構的應用慣性篩天平汽車車門啟閉三、雙搖桿機構

鉸鏈四桿機構中兩連架桿均為搖桿。機構兩極限位置：B1C1DC2B2A雙搖桿機構課后小結1．鉸鏈四桿機構的基本類型。2．鉸鏈四桿機構的各構件的名稱。3．鉸鏈四桿機構基本形式的判定。作業布置習題冊第37-39頁課前復習1．鉸鏈四桿機構的基本類型。2．鉸鏈四桿機構的各構件的名稱。3．鉸鏈四桿機構基本形式的判定。§7－3鉸鏈四桿機構的基本性質一、曲柄存在條件二、急回特性三、死點位置一、曲柄存在條件1．最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。

2．連架桿和機架中必有一桿是最短桿。鉸鏈四桿機構三種基本類型的判別方法

曲柄搖桿機構的條件：連架桿之一為最短桿

雙曲柄機構的條件：機架為最短桿

雙搖桿機構的條件：連桿為最短桿

當最長桿與最短桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，無論取哪一桿件為機架，機構均為雙搖桿機構。二、急回特性

極位夾角——搖桿在C1D、C2D兩極限位置時，曲柄與連桿共線，對應兩位置所夾的銳角，用θ表示。

急回特性：空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度。急回特性機構的急回特性可用行程速比系數K表示：極位夾角θ越大，機構的急回特性越明顯。三、死點位置

搖桿處于左極限位置C1D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C1A

B1。

搖桿處于右極限位置C2D時,連桿與從動件(曲柄)的共線位置C2B2A。死點位置死點位置的利用

工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機構在工件反彈力T的作用下，處于死點位置。即使反彈力很大工件也不會松脫，使夾緊牢固可靠。引入§7－4鉸鏈四桿機構的演化一、曲柄滑塊機構二、導桿機構一、曲柄滑塊機構

曲柄滑塊機構是具有一個曲柄和一個滑塊的平面四桿機構，是由曲柄搖桿機構演化而來的。曲柄滑塊機構的演化偏心輪機構雙曲滑塊機構的應用

內燃機氣缸內燃機氣缸

沖壓機

滾輪送料機引入二、導桿機構

導桿是機構中與另一運動構件組成移動副的構件。連架桿中至少有一個構件為導桿的平面四桿機構稱為導桿機構。

擺動導桿機構移動導桿機構曲柄搖塊機構新課講授1、導桿機構(1)、演化過程曲柄滑塊機構中，當將曲柄改為機架時，就演化成導桿機構。曲柄滑塊機構導桿機構、搖塊機構、定塊機構

取不同構件為機架曲柄滑塊機構導桿機構、搖塊機構、定塊機構曲柄滑塊機構————————轉動導桿機構

取不同構件為機架應用：插床機構

曲柄滑塊機構————————擺動導桿機構應用：2、搖塊機構(1)、演化過程曲柄滑塊機構中，當將連桿改為機架時，就演化成搖塊機構。曲柄滑塊機構————————搖塊機構取連桿為機架(2)、應用泵卡車車箱自動翻轉卸料機構。3、定塊機構(1)、演化過程曲柄滑塊機構中，當將滑塊改為機架時，就演化成定塊機構。曲柄滑塊機構————————定塊機構取滑塊為機架(2)、應用移動導桿機構

應用-手壓抽水機

擺動導桿機構牛頭刨床主運動機構擺動導桿機構

移動導桿機構手動抽水機構移動導桿機構

曲柄搖塊機構自卸汽車卸料機構曲柄搖塊機構課后小結1.鉸鏈四桿機構的演化2.導桿機構類型與應用。作業布置習