☆S加曲線，運行平穩，用戶可更S曲線改參☆微型設計，安裝便利，可57步進電機☆網絡集散控制，CAN2.0組☆支持定位模式和速度模☆停止運行時自動☆電氣接口簡潔，且接 零位準確，有復位時的零位脫落動作，零位自動零點校準☆限位功能，碰到限位信號自動 提供計算機調試軟件、DLL和嵌入式源代碼，方便調試和產品產品可更改2A-DC12V-20Hz-20KHz可PNP和推挽（0-電機方向和CAN保護電 過熱、過流、過載、電源反接CAN接口TVS、防電機電機端kf128-3.81-用戶接KF2EDG-3.81-IO端PH2.0-電源輸入DC11V-總線級聯信號總線級聯信號電源輸出零位開關輸入端 型，支持0-24V。推薦接光電開 電平,電機正轉限位信號，推薦接 電平,電機反轉限位信號，推薦接5.5.運行及工作模式說典型 CAN總線與計算機網關（以太網、USB、串口等轉CAN）連接☆CAN總線與嵌入式控制器傳感器接口典型接推薦使用一個光電開關（PNP型、或者推挽輸出）用于做精準的參考在定位模式下，兩個限位開關為可選，零位光電開關是必選步進電機工及其驅動正轉和反轉的原理結構如和頂端（最大位置，映射成步數對應關系。(說明：圓周運動的和頂端位置方向。運動方式可設定。工作模式：復位+定位、正反轉。均可停止當前運復位:(零位)方向移動，碰到開關后完成復位；如果復位時，已經在零位信號時，則與復位開關脫落步數。定位:將電機運行到制定的步數所映射的機械位置。正常定位需要復位正確后才響應。當設置為圓周運動時，電機會就近原則去到新的步數所映射的機械位置。電機定位過程有S曲線的加速和。加速曲線如下：S曲線參啟動周期加速系數根據實際負載，初次使用時，調整S曲線參數的啟動周期，恒速周期速系※注意※：S曲線參數需要滿足一定條件，否則啟動后速度和設置速度會不一致。(exp：自然對數ex次方，log：e為低的對數)PlusStartTime-PlusConstantTime<(exp(AccSteps*AccCof/2)+1)*0.95或者AccStepslog(（PlusStartTime-PlusConstantTime）/0.95-1)*2/AccCofAccCof>log(（PlusStartTime-PlusConstantTime）/0.95-1)*2/AccSteps快速度；同時啟動時間變長。快速度；同時啟動時間變長。正反轉：從當前位置轉動一定步數 曲線加速和※注意※：上述參數可通過計算機軟件調整1>CAN總線數據共63個地址,默認為0x0C1,軟件可改寫。01通信命令支持數據長度為:32*(8-2)=192。一般設置為0。20x00廣播命令(不需要返回 0x01請求命令(需要返回01通信命令支持數據長度為:32*(8-2)=192。一般設置為0。20x00廣播命令(不需要返回 0x01請求命令(需要返回 0x02請求命令的正確返 0x03請求命令的不正確返 0x05無此命令 0x06命令參數錯誤 在傳輸不同參數時，用的數34567字節 IntDate表示當前步數，ByteData表示電機電機復位(電機定位模式)，數據碼為“字型”。IntDate忽略，ByteDataByteData0：ByteData1：ByteData2：定位的步數坐標，ByteData如下：ByteData0：ByteData1：ByteData2：ByteData3：ByteDataByteData0/1/2同命令0x00ByteDataByteData0/1/2同命令0x00ByteDataByteData0：ByteData=1：停止，停止后返回命令格式同命令ByteData2：ByteData14(0xe)：設置最大速度的脈沖周期[us],范圍可以在50-1000；理論值范圍1-0xffffffff好，參數在運行時，則和修改3>0x0:0x1:0x2:0x3:狀態1:0：0x1:4>電機參數命令碼0D，IntDateID9字型；設置細分，IntDate[124816Bit4：01☆Bit5：0直線運 1圓周模☆Bit6：01Bit7Bit8-Bit31浮點型；加速系數