起重機調速技術已有了較長的發展歷史從直流調速到交流調速，從定子調速技術到DC晶閘管調速裝置再發展到今天廣泛應用的轉子串電阻調速技術。但這些技術都存在著元件易損、維修不便、設備沖擊大、調速范圍小等許多缺點。進入20紀年代以來，變頻調速技術的日臻成熟，以其調速范圍大、結構簡單、維修方便、減小噪音、節約電力等優點，開始在起重領域得到廣泛應用。在起重變頻調速系統運行中當停車或下降時重物產生的位勢負載使電機處于發電狀態，能量向電源側回饋由于大多數變頻器沒有電能回饋裝置，此時必須通過制動單元將這部分能量由制動電阻以熱能的形式釋放掉以制動單元和制動電阻在起重變頻調速系統中起著非常重要的作用文重點介紹如何正確匹配計算制動電阻。到目前為止，已經發現有多種版本的匹配計算方法出現，歸納大致如下；方法一、制動電阻的阻值和功率計算1.1剎車使用率制動使用率ED%,也就是臺達說明書中的剎車使用率ED%剎車使用率ED%定義為減速時間T1除以減速的周期T2,制動剎車使用率主要是為了能讓制動單元和剎車電阻有充分的時間來散除因制動而產生的熱量當剎車電阻發熱時電阻值將會隨溫度的上升而變高，制動轉矩亦隨之減少。剎車使用ED%=制動時間/剎車周期=T1/T2*100%。（圖1）圖1剎車使用率ED%定義現在用一個例子來說明制動使用率的概念：％的制動頻率可以這樣理解，如果制動電阻在10秒鐘能夠消耗掉100％的功率那么制動電阻至少需要90秒才能把產生的熱量散掉。1.2制動單元動作電壓準位當直流母線電壓大于等于制動電壓準（甄別閾值）時，剎車單元動作進行能量消耗。臺達制動電壓準位如表1所示。點擊看原圖1.3制動電阻設計（1）工程設計。實踐證明，當放電電流等于電動機額定電流的一半時，就可以得到與電動機的額定轉矩相同的制動轉矩了，因此制動電阻的粗略計算是：其中：制動電壓準位電機的額定電流。為了保證變頻器不受損壞制限定當流過制動電阻的電流為額定電流時的電阻數值為制動電阻的最小數值。選擇制動電阻的阻值時，不能小于該阻值。根據以上所敘，制動電阻的阻值的選擇范圍為：制動電阻的耗用功率功率為：

當制動電阻在直流電壓為的電路工作時消耗的耗用功率的含義如果電阻的功率按照此數值選擇的話該電阻可以長時間的接入在電路里工作。現場中使用的電阻功率主要取決于剎車使用率因為系統的進行制動時間比較短，在短時間內制動電阻的溫升不足以達到穩定溫升。因此，決定制動電阻容量的原則是，在制動電阻的溫升不超過其允許數（即額定溫升）的前提下，應盡量減小容量，粗略算法如下：（2）設計舉例。根據以上的公式我們可以大致的推算出來我們需要的制動電阻的阻值和功率以臺達VFD075F43A變頻器動7.5KW的電機作為例來說明，7.5KW電機額定電流是18A,輸入電壓AC460則有：因此制動電阻的阻值取值范圍：選擇電阻阻值要選擇市場上能夠買到的型號和功率段為宜擇阻值歐。根據實際的情況可以在計算的數值功率上適當的擴大。方法二、制動單與制電阻的配A首先估算出動轉矩

變頻器供般情況下，在進行電機制動時，電機內部存在一定的損耗，約為額定轉矩的18%-22%左右因此計算出的結果在小于此范圍的話就無需接制動裝置；B接著計算制電阻的值

變頻器供制動單元工作過程中，直流母線的電壓的升降取決于常數，R即為制動電阻的阻值C為變頻器內部電解電容的容量。這里制動單元動作電壓值一般為710V。C然后進行制單元的擇

變頻器供進行制動單元的選擇時，制動單元的工作最大電流是選擇的唯一依據D最后計算制電阻的稱功率

變頻器供于制動電阻為短時工作制，因此根據電阻的特性和技術指標，我們知道電阻的標稱功率將小于通電時的消耗功率，一般可用下式求得：制動電阻標稱功率=制動電阻降額系數X制動期間平均消耗功率X制動使用率%E。制特點

變頻器供耗制（電阻制動的優點是構造簡單缺點是運行效率降低，特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量，且制動電阻的容量將增大。制動力計算

變頻器供有足夠的制動力矩才能產生需要的制動效果，制動力矩太小，變頻器仍然會過電壓跳閘。制動力矩越大，制動能力越強，制動性能約好。但是制動力矩要求越大，設備投資也會越大。制動力矩精確計算困難，一般進行估算就能滿足要求。按100%制動力矩設計，可以滿足90%以上的負載。對電梯，提升機，吊車，按100%開卷和卷起設備，按120%計算離心機100%

變頻器供要急速停車的大慣性負載，可能需要120%制動力矩普通慣性負載80%在極端的情況下，制動力矩可以設計為150%此時對制動單元和制動電阻都必須仔細合算因為此時設備可能工作在極限狀態計算錯誤可能導致損壞變頻器本身。超過150%的力矩是沒有必要的，因為超過了這個數值，變頻器本身也到了極限，沒有增大的余地了。電阻制動單元的制動電流計算（按100%制動力矩計算）制動電流是指流過制動單元和制動電阻的直流電流。380V標準交流電機：P――――電機功率P(kW)

變頻器供――――回饋時的機械能轉換效率，一般＝0.7（絕大部分場合適用）V――――制動單元直流工作點（680V-710V一般取700V）I――――制動電流，單位為安培計算基準：電機再生電能必須完全被電阻吸收

變頻器供機再生電能（瓦）＝1000×P×k＝電阻吸收功率（V×I）計算得到I=P。。。。。。。。。。制動電流安培數＝電機千瓦數即每千瓦電機需要1安培制動電流就可以有制動力矩制動電計算和選擇按100%制動矩計算

變頻器供阻值大小間接決定了系統制動力矩的大小制動力矩太小變頻器仍然會過電壓跳閘。電阻功率選擇是基于電阻能安全長時間的工作功率選擇不夠就會溫度過高而損壞。380V標準交流電機：P――――電機功率P(kW)k――――回饋時的機械能轉換效率，一般＝0.7（絕大部分場合適用）V――――制動單元直流工作點（680V-710V一般取700V）I――――制動電流，單位為安培

變頻器供――――制動電阻等效電阻值，單位為歐姆Q――――制動電阻額定耗散功率，單位為s――――制動電阻功耗安全系數，s＝1.4Kc――――制動頻度指再生過程占整個電動機工作過程的比例這事一個估算值，要根據負載特點估算一般Kc取值如下：電梯Kc＝10~15%油田磕頭機Kc＝10~20%開卷和卷取Kc＝50~60%最好按系統設計指標核算離心機下放高度超過100m的吊車Kc＝20~40%偶然制動的負載Kc＝5%

Kc＝5~20%其它電阻計算基準：電機再生電能必須被電阻完全吸收

Kc＝10%變頻器供機再生電能（瓦）＝1000×P×k＝電阻吸收功率（V×V/R）計算得到：制動電阻R=700/P（制動電阻值＝700/電機千瓦數）電阻功率計算基準：電機再生電能必須能被電阻完全吸收并轉為熱能釋放Q=P×k×Kc×s＝P×0.7×Kc×1.4近似為Q=P×Kc因此得到：電阻功率Q＝電動機功率P×制動頻度Kc制動單元安全極限：流過制動單元的電流值為700/R方法三、起重變頻器制動功率的簡便計算對于制動功率的計算通常是采用計算制動轉矩的方法針對于起重變頻器的制動功率的計算此方法不太適用且計算太復雜內外的變頻器廠家也沒有針對起重變頻器制動功率給出方便的計算方法果僅依據其選型手冊按一般停車工況進行選型，通常不能正常使用。如安7列45KW變頻器，如按手冊選型最大選擇制動單元為臺，制動功率9.6KW,如果此變頻器用提升機構，制動功率就會差的太多而無法工作。變器制動單元選型手冊也都是針對停車工況選型的計算，無法完成在起重領域應用時的選型。對于起重變頻器停車工況所需的制動功率容量較小重物下降時所需的制動功率容量較大，故選型時應滿足最大下降重量最大下降行程、最快下降速度的要求。在起重機重荷下降時電動機作為發電機產生電能電動機的驅動是來自于重物的勢能，根據能量守恒定律產生的電能應等于重物勢能的釋放又等于電阻的熱能耗（在不考慮功率損耗所以只需計算重物勢能產生的功率就是所需的制動功率。對于下降物體勢能產生的功率很容易計算。PE=GM╳VMPW=PE╳（η）PE

下降勢能產生的功率

單位：瓦PWGMVM

制動功率最大下降重量最快下降速度

單位：瓦單位：牛單位：米/秒η

電機和變頻器的內耗功率系數，一般為20%計算出制動功率后再依據廠家提供的手冊配置相應的制動單元和制動電阻一定要嚴格按照手冊數據配置制動單元否則可能