工業機器人行業發展現狀及趨勢分析一、工業機器人發展歷程工業機器人較早服務于汽車工業，是目前應用范圍最廣、應用標準最高、應用成熟度最好的領域。隨著信息技術、人工智能技術的發展，工業機器人逐步拓展至通用工業領域，其中以3C電子自動化應用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領域，工業機器人的使用密度逐漸提升。在工業機器人幾十年的發展歷程中，總共經歷了四個階段。第一階段是20世紀50-60年代的實驗室階段；第二階段是70年代的萌芽階段；第三階段是80年代的發展階段；第四階段是90年代至今的產業化階段。二、工業機器人行業發展現狀整體來看,中國機器人市場發展較快,市場規模約占全球市場三分之一,也是全球最大的工業機器人市場,2018年中國機器人整體市場規模達到539億元.預計到2020年有望突破700億元。從機器人市場結構來看,工業機器人仍然占據了我國機器人市場的主流位置，占比為66%；服務機器人占比25%；特種機器人占比9%。當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人需求依然旺盛，我國工業機器人市場保持向好發展，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。據統計，我國工業機器人密度在2017年達到97臺/萬人，已經超過全球平均水平，預計我國機器人密度將在2021年突破130臺/萬人，達到發達國家平均水平。經初步統計，2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元，到2020年，國內市場規模進一步擴大，預計將突破60億美元。2015-2019年中國工業機器人產量持續增長，2019年度國內工業機器人產量累計達18.69萬套，同比增長27%。受疫情影響，宏觀經濟受到沖擊，國內汽車、電子等機器人下游行業發展受限，機器人需求增速放緩。2020年上半年工業機器人產量出現負增長。三、國產機器人營業難點分析國產機器人雖然逐漸崛起，但是其行業問題依然不少。根據數據顯示，2019年中國工業機器人營業的難點主要分布在集成商能力不足、投資回報期過長集成商能力不足、終端用戶認知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比最大的因素，達到25%。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認知待提升的問題占比20%。投資回報周期的敏感度提升至22%，說明當下的制造業企業生存壓力加大，對成本的管控日趨嚴格，對于未來的不確定性增強。四、工業機器人行業發展趨勢1、通用工業將成為工業機器人發展的藍海市場，催生新業態、新模式截至目前，汽車工業仍然是工業機器人最大的市場，也是標準最高、使用密度最高的市場。工業機器人在通用工業的使用處于起步階段。隨著云技術、人工智能、5G技術等新技術的商業化應用，工業機器人應用難度大幅降低，應用場景不斷深化，在金屬加工等領域的使用密度逐年提升。2、工業機器人趨向輕型化、柔性化，人機協作程度不斷深化人機協作將人的認知能力與工業機器人相結合，是產業未來的重要研發方向。如發行人自主研發的協作機器人，2019年5月14日，國家機器人檢測與評定中心出具檢測報告，公司協作機器人重復定位精度達到0.05mm，接近優傲等國際品牌水平。3、國產化進程加速推進，應用領域向更多細分行業拓展近年來，國內廠商攻克了核心零部件領域的部分難題，國產核心零部件的應用程度不斷提升，繼