第二講啟動與點動1．點動控制生產設備經常需要試機或調試，此時就需要所謂的“點動”動作，點動控制過程為按下按鈕時電動機轉動，放開按鈕后，按鈕復位，其常開觸點就自動斷開，電動機停轉。實現點動控制的繼電器控制如圖1所示。圖1在用PLC實現點動控制時，將圖1中的點動按鈕SB接PLC的I0.0，熱繼電器KH的常閉觸點接I0.1，交流接觸器KM接輸出Q0.0。KH在沒有故障的情況下常閉觸點是閉合的，即I0.1閉合，當按下SB時，I0.0閉合，Q0.0輸出，KM吸合，電動機轉動；圖2當松開SB時，I0.0斷開，Q0.0無輸出，KM斷開，電動機停轉，實現此控制的PLC控制圖如圖2所示。圖2對應的梯形圖如圖3所示。注：在以后的圖解中，如無特殊說明，輸入為常開觸點。圖32．啟動、停止控制鼠籠式電動機啟、停的電器控制線路如圖4所示。電動機啟動的過程為：合上空氣開關QF，按啟動按鈕SBl，接觸器KM的線圈帶電，其主觸頭KM閉合，電動機開始轉動。

圖4由于接觸器的輔助觸點KM閉合且與啟動按鈕SBl并接，因此松開啟動按鈕后，KM線圈通過其本身輔助觸點可以繼續保持通電，維持其吸合狀態。因為這個輔助觸點起著自保或自鎖作用，通常稱之為自鎖觸點。圖4電動機停轉的過程為：按停止按鈕SB2，接觸器KM的線圈失電，其主觸頭和輔助常開觸點均斷開，電動機失電停轉。上述這種由接觸器(繼電器)本身的觸點來使其線圈長期保持通電的環節叫“自鎖”環節。自鎖環節由命令它通電的主令電器常開觸點與本身的常開觸點并聯組成。自鎖環節具有對命令的記憶功能.圖4同點動類似，實現PLC控制時，啟動按鈕SBl接I0.0，停止按鈕SB2接I0.1(用其常閉觸點)，熱繼電器KH輔助常閉觸點接I0.2，PLC的輸出Q0.0接交流接觸器KM，PLC的接線圖5，對應的梯形圖如圖6所示。按動按鈕SBl，I0．0閉合，QO．0得電，Q0．0的常開觸點閉合，形成自保即自鎖。按動按鈕SB2，10．1斷開，QO．O失電，Q0．0常開觸點斷開，保證Q0．0不得電。圖5圖6I0.0I0.1SBlSB2KHI0.2Q0.0KM3．啟動與點動的聯鎖控制

某些生產設備常常要求既能夠連續工作，又能夠實現調試的點動工作。

如圖7(a)和(b)所示控制線路均能達到啟動和點動的聯鎖要求。圖7(a)電路是將點動按鈕SB3的常閉觸點串在電路中，與停止按鈕作用相同，當正常工作時，按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM帶電并自保，維持正常運行；當按動點動按鈕SB3時，圖中3-4斷開，致使自保電路不起作用，1-4接通，KM吸合，松開SB3，l-4斷開，KM失電，KM的自保電路不起作用。圖7(a)

圖7(b)電路是將點動按鈕SB3的常閉觸點與KM的自保觸點串聯在接觸器KM的自鎖觸點電路中。當正常啟動并按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM帶電并自保；當點動工作時，按下點動按鈕SB3，其常開觸點閉合，接觸器KM通電，但SB3的常閉觸點將KM的自鎖電路切斷，手一離開按鈕，接觸器KM失電，從而實現了點動控制。圖7(b)若接觸器KM的釋放時間大于點動按鈕恢復時間，則點動結束，SB3常閉觸點復位時，接觸器KM的常開觸點尚未斷開，使接觸器白保電路繼續通電，點動功能失效，所以設計該電路一定要注意，對器件參數進行正確選擇。在用PLC實現電路控制時，設SBl接I0．0，SB2的常閉觸點接I0．1，SB3接I0．2，KH的常閉觸點接I0.3，輸出Q0．0接交流接觸器KM。圖7(a)對應的梯形圖如圖7-7(a)所示

圖7-7(a)圖7(b)對應的梯形圖如圖7-7(b)所示

圖7-7(b)為什么將輸入梯形圖常閉觸點取反設計?圖1—4一個簡單的繼電器控制電路,其工作過程如下：按下按鈕1時，通過按鈕2的常閉觸點使繼電器1得電，繼電器1的常開觸點閉合，通過按鈕2的常閉觸點維持繼電器1繼續得電，啟動設備工作。需要停車時，按下按鈕2，按鈕2的常閉觸點斷開，繼電器1失電，設備關機。整個繼電器控制系統的核心都是由這樣一些基本的控制功能電路組成的。

圖1—4

梯形圖中與I／O設備相連的輸入觸點和輸出線圈不是物理觸點和線圈，用戶程序的執行根據PLC內的I／O狀態寄存器的內容，與現場開關的實際狀態有時存在不同。輸入映像寄存器并不能完全看成是現場所接的開關或按鈕，尤其是現場接在PLC輸入端上是常閉按鈕時，如圖3．4所示，編程時要特別注意。圖3．4例如：第1章所講的電機的啟保停電路(參見圖1．4)。如果兩個按鈕按圖3—4(a)方式接入，則其實現的功能與圖1—4就完全不同了。（圖1．4）圖3—4(a)

這是因為梯形圖中I0.1這個觸點的實際動作取決于該輸入點是否被施加電壓。圖3．4(a)所示的接線使I0.1輸入點在正常狀態下(按鈕未按下)一直承受電壓，相應的PLC輸入映像寄存器的值為“1”。圖3．4(a)現場開關狀態與梯形圖中的觸點如果程序中I0.1觸點被設計成如圖1-4所示的常閉觸點，由于在PLC內部，常閉觸點是對原來狀態的取反，若原為“1”態，則現為“0”態，即斷開狀態時，就會出現電機不能啟動的現象。因此，應盡量將全部輸入觸點設計成常開觸點，程序中IO．1這樣的觸點就可以設計成常閉的了。

（圖1．4）如果輸入觸點一定要采用常閉形勢，這時可將輸入觸點理解成是