標準解讀
GB/T 20540.6-2006 是一項中國國家標準,專注于測量與控制領域的數字數據通信。該標準特別針對工業控制系統中的現場總線技術,定義了類型3現場總線——PROFIBUS的規范,著重于應用層協議的具體要求。以下是該標準內容的詳細說明:
標準范圍
此標準是GB/T 20540系列標準的一部分,專門闡述了PROFIBUS現場總線的應用層協議。PROFIBUS作為一種廣泛應用的工業通信協議,支持設備間的實時數據交換,適用于制造業自動化、過程控制等多個工業領域。
關鍵內容
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應用層定義:標準明確了PROFIBUS應用層的功能結構,包括數據鏈路層之上的服務定義、數據編碼規則、消息格式及傳輸機制,確保不同廠商的設備能夠相互通信和互操作。
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通信服務:描述了多種通信服務,如發布/訂閱服務、遠程訪問服務等,這些服務支持設備狀態監控、控制命令下發及參數配置等功能,滿足不同應用場景需求。
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數據表示與編碼:規定了數據在通信中的表示形式和編碼方法,確保數據傳輸的準確性和高效性。這包括數據類型定義、數據單元組織以及錯誤檢測機制。
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設備描述與對象字典:介紹了如何通過設備描述語言(如GD、SD、OD等)來描述PROFIBUS設備的功能和參數,以及如何使用對象字典來組織這些信息,便于系統集成和配置。
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網絡管理與診斷:規定了網絡配置、設備加入與移除、錯誤處理及診斷通信等方面的要求,確保網絡運行的穩定性和可維護性。
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兼容性和互操作性:強調了遵循該標準的設備應具備的兼容性和互操作性原則,確保不同制造商的產品能夠在同一總線下協同工作。
應用意義
該標準為設計、實施和維護基于PROFIBUS現場總線的工業控制系統提供了統一的技術依據,有助于提升系統的集成度、靈活性和可靠性。它不僅促進了設備間的無縫連接,還簡化了系統集成的復雜度,加速了工業自動化的進程。
注意事項
雖然未直接要求總結,但需注意的是,在實際應用中,遵循該標準進行系統設計和設備選型,是保證PROFIBUS現場總線系統性能和兼容性的關鍵。開發者和用戶應仔細研究標準細節,以實現高效、可靠的工業通信解決方案。
如需獲取更多詳盡信息,請直接參考下方經官方授權發布的權威標準文檔。
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- 現行
- 正在執行有效
- 2006-10-16 頒布
- 2007-05-01 實施





文檔簡介
ICS25.040N10中華人民共和國國家標準GB/T20540.6—2006測量和控制數字數據通信工業控制系統用現場總線類型3.PROFIBUS規范第6部分:應用層協議規范Digitaldatacommunicationformeasurementandcontrol-Fieldbusforuseinindustrialcontrolsystems--Type3:PROriBUSspeeification-Part6:Applicationlayerprotocolspecification(IEC61158-6Type3:2003.MOD)2006-10-16發布2007-05-01實施中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局愛布中國國家標準化管理委員會
GB/T20540.6一2006三次前言引言圍2規范性引用文件3術語和定義3.1摘要…………3.2出出自相關國家標準的術語和定義3.3出出自GB/T20540.5的術語和定義3.4本部分的術語和定義3.5縮略語和符號3.6的定…103.7在狀態機中使用的約定二通信協議規范……….414FAL語法描述4.114傳輸語法…….4.2FAL協議狀態機4.3AP-Context狀態機4.4FAL服務協議機(FSPM)·4.574.6應用關系協議機(ARPM)2104.7DLL映射協議機(DMPMS)·····4.8用于DP從站的參數462圖1本部分與其他現場總線層及現場總線應用服務的用戶之間的關系WI圖2圖3數據類型二進制日期值的編碼日期時間值的編碼圖4圖5時差值的編碼網絡時間值的編碼圖6圖7網絡時差值的編碼圖8ModulStatus_Array的示例圖9在DPV1診斷格式具有報警和狀況PDU的情況下.ExtDiagData的示例在基本診斷格式情況下.ExtJiagJata的示例……圖10圖11個特殊標識符格式的示例…具有數據類型的特殊標識符格式的示例圖12具有數據類型的特殊標識符格式的示例圖1300圖14具有數據類型的空槽的示例·………………圖15具有AI和DO功能塊的多變量設備的示例60圖16標識符(ID)……
GB/T20540.6-2006圖176圖18請求和響應DLPDU的DataJnit的結構61圖19在DP從站中的協議機和相鄰層的結構64圖20在DP主站(1類)中的協議機和相鄰層的結構圖21在DP主站(2類)中的協議機和相鄰層的結構圖22DP主站與DP從站之間的通信序列S7圖23DP主站(2類)與DP主站(1類)之間的通信序列60DP主站(1類)與DP從站之間的非循環通信序列圖24圖25圖26在MS2上主站方的Idle在MS2上從站方的1dle圖2774在MS2(服務器方)上連接建立的示例圖28RMRegistry中的RM登錄項的結構圖29表1狀態機描述要素12表2狀態機各要素的描述表3狀態機中使用的約定表4APDU語法14表5置換表6Alarm_Type范圍…....表7Status_Type值范圍表8Alarm_Specifier表9ModulStatusEntry(1-4)的范圍表1020比特LockReq和UnlockRReq的含義規定表1132表12LengthbfManufacturerSpecifieData的范圍(如果在ChkCfe-REQ-PDU中使用的話).37表13L.engthbfManufacturerSpecificData的范圍(如果在GetCfg-RES-PDU中使用的話)表14數據類型的值(代碼)………….表15比特Un-/Sync和Un-/Freeze的規定表16FunctionCode/FunctionNum的編碼41表17ErrorCode/FunctionNum的編碼….42表18rrorDecode的值.......13表19在DPV1上ErrorCode』的編碼44表20MDiagJdentifier的值·....45表21AreaCodeUpDownload的值46AreaCodeActBrct的值表22表23AreaCodeAct的值47表24DataJate的值::表25Slave_Type的值·表26AlarmMode的值50表27Subnet的值……..·54
GB/T20540.6-2006表281nstance是DLL時原因代碼的值54表29Instance是MS2時原因代碼的值表30ExtendedFunctionNum的值...表31FI-State的值56狀態機的分配表32表33由由AP-Context發給FSPMS的原語表34由FSPMS發給AP-Context的原語7表35FSPMS狀態表表36FSPMS使用的功能·125表37由AP-Context發給FSPMMI的原語127表38由FSPMMI發給AP-Context的原語表39FSPMM1狀態表·……187FSPMMI使用的功能·表401表41由AP-Context發給FSPMM2的原語表42由FSPMM2發給AP-Context的原語表43FSPMM2狀態表·……160表44FSPMM2使用的功能210表45由FSPMS發給MSCY1S的原語210表46由MSCYIS發給FSPMS的原語用于檢查DPVIStatusJ.DPVIStatus2和DPVIStatus3的規則表47MSCYIS狀態表表48表49MSCY1S使用的功能表50由FSPMS發給MSACIS的原語表51由MSACIS發給FSPMS的原語表52由MSCY1S發繪MSAClS的原語表53由MSACIS發給MSCYIS的原語表54在MSACIS與MSCY1S之間交換的原語使用的參數表55MSAC1S狀態表…………….257MSAC1S使用的功能表56由FSPMS發給SSCY1S的原語表57表58由SSCY1S發給FSPMS的原語表59SSCYIS狀蠶表274SSCYIS使用的功能表60由FSPMS發給MSRM2S的原語表61270表62由MSRM2S發給FSPMS的原語表63MSRM2S狀態表……….270表64由FSPMS發給MSAC2S的原語表65由MSAC2S發給FSPMS的原語284表66由MSRM2S發給MSAC2S的原語表67由MSAC2S發給MSRM2S的原語表68與MSAC2S交換的原語使用的參數表69MSAC2S狀態表表70由MSCSIS發給FSPMS的原語306
GB/T20540.6一2006表71MSCSIS狀態表307表72由FSPMMI發給MSCYIM的原語308表73由MSCYIM發給FSPMMI的原語308表74在FSPMMI與MSCYIM之間交換原語使用的參數309表75MSCY1M狀態表…………311表76由FSPMMI發給MSAL1M的原語334表77由MSALIM發給FSPMM1的原語334表78由MSCYIM發給MSALIM的原語384表79由MSALIM發給MSCYIM的原語,334表80在MSAL1M與MSCYIM之間交換原語使用的參數表81在AlarmStateTTable中的可能值表82MSAL1M狀態表……由FSPMMI發給MSACIM的原語表8334表84由MSACIM發給FSPMMI的原語345表85由MSAL1M發給MSAC1M的原語346由MSACIM發給MSALIM的原語表86346表87在MSAL1M與MSCYIM之間交換原語使用的參數34G表88MSAC1M狀態表……………表89由FSPMMI發給MMAC1的原語表90由MMACI發給FSPMMI的原語表91MMAC1狀態表表92由FSPMMI發給MSCSIM的原語表93由MSCSIM發給FSPMMI的原語表94MSCSIM狀態表………………表95由ESPMM2發給MSAC2M的原語由MSAC2M發出給FSPMM2的原語表9637與MSAC2M交換原語使用的參數表97378表98382表99由FSPMM2發給MMAC2的原語表100由MMAC2發給ESPMM2的原語103表101與MMAC2交換原語使用的參數·表102MMAC2狀態表·……表103由FSPMS發給DMPMS的原語表104由DMPMS發給FSPMS的原語表105由MSCY1S發給DMPMS的原語3由DMPMS發給MSCY1S的原語表106表107由DMPMS發給SSCY1S的原語表108由MSACIS.MSRM2S.MSAC2S發給DMPMS的原語表109由DMPMS發給MSACIS.MSRM2S.MSAC2S的原語S表110由DMPMS發給MSCSIS的原語表111由DMPMS發給DL的原語·表112由DL發給DMPMS的原語表113與DMPMS交換原語使用的參數…417
GB/T20540.6—2006DMPMS狀態表表114419表115,DMPMS使用的功能·429表116由FSPMMI發給DMPMMI的原語431表117由DMPMMI發給FSPMMI的原語431表118由MSCYIM發給DMPMMI的原語437表119由DMPMMI發給MSCYIM的原語表120由MSALIM.MSACIM發給DMPMMI的原語432由DMPMMI發給MSALIM.MSACIM的原語表121表122由MMACI發給DMPMMI的原語433表123由DMPMMI發給MMACI的原語433表124!由MSCSIM發給DMPMMI的原語433由DMPMMI發給MSCSIM的原語表125434表126由DMPMM1發給DL的原語434表127由DL發給DMPMMI的原語表128與DMPMMI交換的原語使用的參數436Status的可能值·………表129437表130DMPMMI狀態表438表131DMPMMI使用的功能·…450表132由FSPMM2發給DMPMM2的原語3由DMPMM2發給FSPMM2的原語表133表134由MSAC2M發給DMPMM2的原語表135由DMPMM2發給MSAC2M的原語表136由MMAC2發給DMPMM2的原語13由DMPMM2發給MMAC2的原語表137454表138由DMPMM2發給DL的原語454表139由DL發給DMPMM2的原語454表140與DMPMM2交換的原語使用的參數表141DMPMM2狀態表456表142DMPMM2使用的功能461表143DP從站的總線參數/響應時間467
GB/T20540.6—2006工業控制系統用現場總線GB/T20540-2006《測量和控制數字數據通信類型3:PROFIBUS規范》分為如下6個部分:-GB/T20540.1概述和導則:GGB/T20540.2物理層規范和服務定義;GB/T20540.3數據鏈路層服務定義;GB/T20540.4數據鏈路層協議規范;GB/T20540.5應用層服務定義;-GB/T20540.6應用層協議規范。本部分為GB/T20540—2006的第6部分。本部分修改采用1EC61158-6Type3:2003《測量和控制數字數據通信工業控制系統用現場總線類型3:PROFIBUS規范第6部分:應用層協議規范》,在技術內容上與原國際標準沒有差異,為方便我國用戶使用,在文本結構編排上進行了適當調整,并按GB/T1.1的要求進行編輯。本部分基于JB/T10308.3—2005制定。本部分由中國機械工業聯合會提出。本部分由全國工業過程測量和控制標準化技術委員會第四分技術委員會歸口。本部分起草單位:中國機電一體化技術應用協會、機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、西南大學、中海石油研究中心、上海自動化儀表股份有限公司、清華大學、重慶川儀總廠、北京交通大學、天華化工機械及自動化研究設計院、中石化裝備總公司、中國儀器儀表協會、西門子(中國)有限公司本部分主要起草人:李百煌、歐陽勁松、王春喜、梅格、王玉敏、劉楓、徐偉華、孫昕、謝素芬、惠敦炎、劉云男、陽憲惠、董景辰、姜金鎖、馮秉耘、陳明海、田英明。本部分為首次發布。
GB/T20540.6—2006概述本部分是為方便實現自動化系統各組成部分互連所形成的系列標準之一。它與在某種程度上基于開放系統互連基本參考模型的“三層"現場總線參考模型所定義的標準系列中的其他標準有關。兩種參考模型均將互連標準化區域細分為一系列層規范,每層有可管理的大小范圍。本部分描述現場總線應用層(FAL)協議,它定義應用實體調用(AE-I)之間的信息交換和相互作用,以支持應用服務。應用協議通過使用數據鏈路層或其他毗鄰的更低層提供的服務來提供應用服務。在圖1中閘述了現場總線應用服務、現場總線應用協議、現場總線數據鏈路服務和系統管理之間的關系。?。罕静糠种惺褂玫南到y管理是用于管理層協議的本地機制應用服務現場總線應用管理應用層服務數據鏈路物理層圖1本部分與其他現場總線層及現場總線應用服務的用戶之間的關系應用進程使用現場總線應用層服務與其他應用進程交換信息。這些服務定義應用進程與應用層之同的抽象接口應用層協議是一組規則,這些規則決定各種設備中應用層之間的信息交換的格式和含義。應用層使用此協議來實現應用層服務定義。協議機定義應用層的各種狀態以及這些狀態之間的有效轉換。它可以被認為是一個有限狀態機。使用狀態表來描述協議機。在應用進程和協議機之間.通過應用服務數據單元交換信息。協議機通過應用協議數據單元(APDU)與其他協議機交換信息。應用層標準未規定具體的實現或產品,也未對工業自動化系統內部的應用實體(AE)和接口的實現加以限制。應用層標準不包括為確保符合這種要求的測試程序本部分的主要目的是提供一組通信規則.這些通信規則是依據對等數據鏈路實體(DLE)在通信時刻要執行的步驃來表達的。這些通信規則試圖為服務于以下各種目的的開發提供可靠的基礎:。)作為實現者和設計者的指南;在設備的測試和采購中使用:作為系統準人開放系統環境約定的一部分:作為對理解(SI中有嚴格時間要求的通信的明確表達。
GB/T20540.6—2006本部分特別考慮了傳感器、執行器和其他自動化設備的通信和相互協調工作。本部分與在(SI或現場總線參考模型內的其他標準一起使用,但隨意組合共同工作的系統可能是不兼容的。2本部分引用的命名法條款(包括附錄)以及任何從屬的子條款可全部引用,如"條款N"或“附錄N".此處N是此條款的編號或此附錄的字母。子條款以及此子條款的任何從屬子條款可全部引用.如"N.M"或"N,M.P”等(依據此子條款的級別類推),此處是此子條款的編號或附錄的字母,而M、P等表示上一子條款的后續級別,并包括其所涉及的子條款,當一個條款或子條款包含一個或多個從屬的子條款時.該條款或子條款標題與其第一個從屬子條款之間的正文可全部被引用.如"N.O”或"N.M.0"或"N.M.P.0”等.此處的N、M和P如前所述。不同的是,以".0"結束的引用表示一個條款或子條款標題與其第一個從屬子條款之間的正文和圖。
GB/T20540.6—2006測量和控制數字數據通信工業控制系統用現場總線類型3:PROFIBUS規范第6部分:應用層協議規范1范圍現場總線應用層(FAL)是應用層通信標準,其設計目的在于支持自動化環境中設備之間傳輸有嚴格時間要求的應用請求和響應。術語“有嚴格時間要求”用來表達存在一個時段,在此時段內,必須按某些已定義的確定性等級完成所需的一個或多個規定的動作。在此時段內沒有完成所規定的動作,會導致需要這些動作的應用失敗的風險.并附帶造成儀器、設備和可能的人員生命的風險。本部分依據以下的條款來規定遠程應用之間的交互作用:-適用于所有應用層協議數據單元(APDU)的編碼規則:這些APDU的形式抽象語法定義;以正確的順序處理APDU和原語的協議狀態機描述:-PDU與GB/T20540.3中所定義的數據鏈路層服務之間的相互映射FAL編碼規則的設計,假定編碼器(發送方)和譯碼器(接收方)均有共同的抽象語法理解。無論在什么情況下,數據類型標識符既不被編碼,也不在網絡上傳送?。哼@就是抽象語法記法1/基本編碼規則不適用于FAL的原因。本部分的目的是定義提供給以下部分的協議:在
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