電磁無心夾具基本知識河北億泰克軸承有限公司技術部：任茂坤定位的基本概念1.工件自由度的概念：一個物體在空間坐標系中有6種單獨的基本運動形式。這6中基本運動形式即為工件在空間的自由度。2.6種基本運動形式：x軸的移動、x軸的轉動、y軸移動、y軸旋轉、z軸移動、z軸旋轉。2、定位的基本概念：所謂的工件定位就是通過一定的約束手段來限制工件的自由度。2.1過定位：一個自由度同時被2個或者2個以上的約束點所限制，稱之為過定位或重復定位，也稱之為定位干涉。無心夾具的特點定心夾具：如果在加工工程中工件中心相當于夾具的位置是固定不動的，那么這種夾具被稱之為定心夾具。定心夾具的缺點：1、夾具固定在機床主軸上，其主軸軸向跳動和夾具本身定位誤差，完全的傳遞至加工誤差。2、工件易產生夾緊變形，使得磨加工后出現多邊形。3、上下料不方便，加工范圍窄，不容易實現自動化。無心夾具的特點工件軸轉動軸線隨定位表面的實際尺寸和幾何形狀的差異而變動，其優點有如下：1、重復定位精度高。2、機床主軸的徑向跳動對加工精度的影響減弱，而主軸的徑向跳動不是完全的傳遞到加工誤差。3、無夾緊變形調整方便。4、裝卸工件容易，便于實現自動化。無心夾具的種類主要有，滾輪式、端面壓緊式和電磁式，應用最廣泛的是電磁式。無心夾具的特點無心夾具的定位與磨削方式支外磨外無心夾具的特點無心夾具的定位與磨削方式支外磨內支內磨外電磁無心夾具力學原理夾持原理1、工件之所以被夾緊，關鍵在于工件中心相對磁極中心有一偏心量。2、首先磁力會將工件吸附在磁極平面上面，由于偏心的存在使得磁極與工件的旋轉中心不重合，這會讓磁極相對于工件平面產生相對的滑動從而產生一個摩擦力F和一個驅動力矩M。研究表明這個摩擦力會形成一個垂直于偏心線指向兩支撐之間，作用點為工件中心，這樣就使得工件緊貼支撐塊。驅動力矩驅動套圈旋轉。γ電磁無心夾具力學原理偏心量及偏心方位的選擇1、夾持力必須指向兩支撐之間，否則會發生夾持力失穩導致工件飛出的現象。2、夾持力失穩與與偏心量e和偏心方位角γ有密切關系。電磁無心夾具定位誤差定位誤差系數ki定位誤差ki越小，定位精度越好，如果要改善定位精度，需要合理的設置支撐夾角、支撐角度兩個參數。電磁無心夾具定位誤差Ki參數值表電磁無心夾具定位誤差1、支承分類：固定支承，浮動支承2、支承的材料：硬質合金、膠木尼龍、工程塑料、陶瓷3、對支承的要求支承工作面必須保持平整光潔支承體上開槽可使支承上下左右調整保持支承與工件有良好的接觸電磁無心夾具支撐4、不同材質支撐的特點：1、硬質合金：耐磨，使用時間長，但有支點印。2、膠木，尼龍：定位表面減少劃傷，有一定的吸振性，不耐磨（解決措施：浸油，能延長使用時間）。3、最好支承是工程塑料，又耐磨，又沒有支點印，還吸振。電磁無心夾具支撐5、浮動支承特點支承接觸面積大可采用較高的磨削用量減少定位誤差對加工精度的影響減少劃傷或燒傷電磁無心夾具支撐電磁無心夾具調整參數1、支外磨內調整參數偏心量粗磨e=0.2～0.35mm細磨e=0.15～0.25mm方向在第一象限內支承角α=0°～15°偏心方向角Q=5°～15°支承夾角β=120°～150°1、偏心量大小對加工過程影響1.1、偏心量增大后，會提高工件在磨削過程中工件定位穩定性，但同時也會增加兩支承摩擦力，易使工件表面劃傷或燒傷。1.2、偏心量太小，會使工件定位不穩定加工精度產生誤差，嚴重時會使工件飛出。2、偏心方向角的作用，決定摩擦合力的方向，合力的方向應該落在β角之間，稍偏于后支承，能保證工件定位的穩定性。電磁無心夾具調整參數3、支承角α大小對加工精度的影響3.1、α角太大，工件橢圓不易改掉。3.2、α角太小，工件圓形偏差不易改掉。4、磁力大小對加工過程的影響4.1、磁力過大；工件加工精度下降，易使工件定位表面劃傷或燒傷。4.2、磁力過小；因定位表面接觸弱，在切削力的作用下，易產生瞬時停頓，