6.2.4FX2N系列可編程序控制器的基本指令本章小結基本邏輯指令編程的規則與技巧基本邏輯指令的應用基本邏輯指令一、LD、LDI、OUT指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI指令四、ANB、ORB指令五、MPS、MRD、MPP指令六、MC、MCR指令七、SET、RST指令八、PLS、PLF指令九、NOP、END指令（1）LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常開觸點與母線連接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常閉觸點與母線連接。OUT：驅動線圈的輸出指令。編程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、C基本邏輯指令OUT：Y、M、S、T、C（1）LD、LDI、OUT指令指令的說明LD、LDI用于將觸點接到母線上。LD、LDI還與塊操作指令ANB、ORB相配合，用于分支電路的起點。OUT不能用于X；并聯輸出OUT指令可連續使用任意次。OUT指令用于T和C，其后須跟常數K，K為延時時間或計數次數。基本邏輯指令（1）LD、LDI、OUT指令梯形圖程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址

0

LDX0

1

OUTY0

2

LDIX1

3

OUTM1004OUTT0K19

7

LDT0

8

OUTY1基本邏輯指令（2）AND、ANI指令指令的作用AND：與指令，用于串聯單個常開觸點；ANI(ANdInverse)：與反指令，用于串聯單個常閉

觸點。編程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C基本邏輯指令（2）AND、ANI指令指令的說明AND和ANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯，可連續使用。執行OUT指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。若是兩個并聯電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路）串聯，則需用后面的ANB指令。基本邏輯指令（2）AND、ANI指令梯形圖程序指令表程序步序指令地址

0LDX01ANDX22OUTY2

3LDY24ANIX0

5OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X1基本邏輯指令（3）AND、ANI指令注意梯形圖的畫法指令表程序步序指令地址

0LDY21ANIX12MPS

3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP基本邏輯指令（3）OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并聯單個常開觸點；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并聯單個常閉觸點。指令的說明OR、ORI編程元件：X、Y、M、T、C、S；

OR、ORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯；若是兩個串聯電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯連接的電路）相并聯，則用ORB指令。基本邏輯指令（3）OR、ORI指令梯形圖程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址

0LDX11ORY12ORIM102

3OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103基本邏輯指令（4）ORB指令ORB(OrBlock)：串聯電路塊并聯連接指令指令的說明串聯電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯電路塊并聯時用ORB指令；ORB指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）每個串聯電路塊的起點都要用LD或LDI指令，電路塊后面用ORB指令基本邏輯指令（4）ORB指令梯形圖程序X2X1Y0X0Y2串聯電路塊指令表程序步序指令地址

0LDX21ANDX02LDIX1

3ANIY24ORB6OUTY3基本邏輯指令（5）ANB指令ANB(AndBlock)并連電路塊串連連接指令指令的說明并聯電路塊：兩個或以上的觸點串連而成的電路；將并聯電路塊與前面的電路串聯時用ANB指令；使用ANB指令前，應先完成并聯電路塊內部的連接。并聯電路塊中各支路的起點使用LD或LDI指令；ANB指令相當于兩個電路塊之間的串聯連線。基本邏輯指令（5）ANB指令梯形圖程序ORBANBX1M115Y0M100X2Y2M101X3T0指令表程序步序指令地址

0LDIX11ORIX22LDIY0

3ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115基本邏輯指令LD（6）MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPS(Push)：進棧指令；MRD(Read)：讀棧指令；MPP(POP)：出棧指令。指令的說明MPS、MRD、MPP指令無編程元件。MPS、MPP指令成對出現，可以嵌套。MRD指令可有可無，也可有兩個或兩個以上。基本邏輯指令（6）MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3基本邏輯指令（6）MPS、MRD、MPP指令梯形圖（一層棧例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3基本邏輯指令（6）MPS、MRD、MPP指令梯形圖（二層棧例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP基本邏輯指令（7）、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：復位指令指令的說明SET指令的編程元件：Y、M、S

RST指令的編程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有優先級。基本邏輯指令（7）SET、RST指令積分計數器、定時器復位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址

0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34基本邏輯指令（7）SET、RST指令指令的梯形圖SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址

0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0基本邏輯指令（8）LDP/ANDP/ORP/LDF/ANDF/ORF指令基本邏輯指令圖6.26觸點檢測指令說明（9）PLF、PLS指令指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分輸出指令PLF：下降沿微分輸出指令指令的說明指令只能用于編程元件Y和MPLS為信號上升沿（OFF→ON）接通一個掃描周期。PLF為信號下降沿（ON→OFF）接通一個掃描周期。基本邏輯指令（9）PLF、PLS指令指令的梯形圖PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1X0X1M0M1Y00LDX01PLSM02LDM03

SETY04LDX1

5PLFM16LDM17RSTY0基本邏輯指令（10）MC、MCR指令指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共觸點串聯)MCR(MasterControlReset)：主控復位指令指令的說明MC、MCR指令的編程元件：Y、M；

MC、MCR指令成對出現，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母線。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為N0～N7。基本邏輯指令（10）MC、MCR指令指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址

0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0基本邏輯指令X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3（11）NOP、END指令指令的作用NOP：空操作指令END:結束指令指令的說明NOP、END指令無編程元件PLC執行程序時從0步掃描到END指令為止，后面的程序跳過不執行。基本邏輯指令6.2.5梯形圖編程的基本規則1）軟繼電器如輸入繼電器、輸出繼電器、內部繼電器等軟器件，是概念抽象模擬的等效器件，并非實際的物理器件；質上是存儲器中的某些觸發器，當該位觸發器狀態為“1”時，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”；其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀態是該軟繼電器的“1”或“ON”狀態；當該位觸發器狀態為“0”時，相當于軟繼電器斷開，其常開觸點斷開，常閉觸點接通，稱這種狀態是該軟繼電器的“ON”或“OFF”狀態。（1）梯形圖編程中要用到的四個基本概念。6.2.5梯形圖編程的基本規則2）能流梯形圖左右兩端的母線是不接任何電源的；梯形圖中并沒有真實的物理電流流動，而僅僅是概念電流（虛電流），或稱為假象電流；把PLC梯形圖中左邊的母線假想為電源線，把右邊母線假想為電源地線。假想電流只能從左往右流動，層次改變只能先上后下。假想電流是執行用戶程序時滿足輸出執行條件的形象理解。6.2.5梯形圖編程的基本規則3）母線梯形圖兩邊的垂直公共線稱為母線。在分析梯形圖的邏輯關系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左、右兩邊母線之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。6.2.5梯形圖編程的基本規則4）梯形圖的邏輯運算梯形圖的邏輯運算是按從左往右、從上往下的順序進行的。運算結果可以馬上被后面的邏輯運算利用。(2)編程的基本規則與技巧(一）編程的基本規則觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯，不能串聯連接；應盡量避免雙線圈輸出。二、編程的技巧并聯電路上下位置可調，應將單個觸點的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2好！不好！X1Y0X2X4ORB編程的基本規則與技巧二、編程的技巧串聯電路左右位置可調，應將單個觸點放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB編程的基本規則與技巧二、編程的技巧雙線圈輸出的處理X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4編程的基本規則與技巧二、編程的技巧線圈并聯電路中，應將單個線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUTY0好！不好！X2Y0X1Y1MPSMPP編程的基本規則與技巧二、編程的技巧橋形電路的化簡方法：找出每條輸出路徑進行并聯X1Y0X2X4X3X5X1X1X4X5X3Y0X2X5X3編程的基本規則與技巧基本邏輯指令應用一、電動機的連續運轉控制思路電動機的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護。梯形圖和指令表。一、電動機的連續運轉FRFUKMQSM3~電源開關接觸器主觸點熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機L1L2L3主電路一、電動機的連續運轉I/O接線圖啟動按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護熱繼電器電源一、電動機的連續運轉梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX11ORY12ANIX23

OUTY14END時序圖輸出線圈一、電動機的連續運轉常閉觸點輸入信號的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點梯形圖X1Y1Y0X2常開觸點二、電動機的正反轉控制FUKM1QS正轉接觸器反轉接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3~注意調相二、電動機的正反轉控制I/O接線圖正轉啟動SB2-X0反轉啟動SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉接觸器KM1-YI反轉接觸器KM2-Y2正轉互鎖反轉互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1二、電動機的正反轉控制梯形圖指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUT