通用技術學考控制專題從控制過程中人工干預的情形來分：控制的過程是在人的直接干預和全程干預下進行的。：控制的過程在無人直接參與的情況下，使事物的變化準確地按照期望的方向進行。人工控制自動控制

馬上行動：判斷人工控制和自動控制的事例。音響的音量控制

全自動洗衣機普通水龍頭出水的控制

電冰箱內溫度控制自動取款機

籃球運動員投籃過程控制

自動烘手機

自動感應門的開關控制

電梯的上下運行過程控制

飛鏢的投擲過程控制

肥胖人群體形控制

聲控走廊燈的控制紅外自動水龍頭出水控制

紅綠燈的轉換過程控制手搖晾衣架的控制

光控路燈的控制人工人工自動人工人工人工人工自動自動自動自動自動自動自動自動自動生活中的感應車閘、感應門控制系統的共同特征：控制系統及其特征一個輸入對應一個輸出若干環節輸入輸出臺燈的控制電路、燈“開與關”燈“亮與滅”輸入輸出聲控燈的控制電路、電子開關、燈聲音燈“亮與滅”輸入輸出控制系統的特征控制系統根據其控制方式的不同控制系統通常分為：開環控制系統(openloopcontrolsystem)閉環控制系統(closedloopcontrolsystem)若干環節輸入輸出游泳池的注水控制定時器設定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量1.人工控制2.定時器控制開環控制系統

控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，這種控制系統稱為開環控制系統。

開環控制系統在日常生活中的用途很廣：水位定時控制系統、十字路口的紅綠燈定時控制系統、樓宇的防盜報警控制系統、火災自動報警控制系統、公園的音樂噴泉自動控制系統等。定義控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響的系統如：火災自動報警系統，自動烘手機、定時紅綠燈等。特征(1)相關性：系統的輸出量直接受輸入量的控制，不會對輸入量產生影響。(2)單向性：信號（或信息）的傳遞是單向的，總是從輸入端單向傳至輸出端。開環控制系統的一般方框圖執行器被控對象控制器輸出量輸入量控制量開環控制系統馬上行動公共汽車車門的開關控制控制器執行器被控制對象（按開關）輸入量（電磁閥）（控制電路）（推動活塞）控制量（車門）（車門開或閉）輸出量（人體紅外信號）輸入量（電機）（控制電路）（門）（門開或閉）輸出量控制器執行器被控制對象為了方便人們的出入，一些醫院、賓館和銀行都安裝了自動門。當有人走近大門時，大門就會自動打開，如圖所示。當有人走近自動門時，門上方的紅外線裝置檢測到人體熱輻射發出的紅外線信息，控制電路接收到該信號后，便會發出相應的指令，啟動電機運轉，從而帶動門自動開啟(或者控制氣動裝置，使門向兩邊打開)。當門開啟之后，控制電路將作出判斷，如果沒有人在檢測范圍內，就通知電機做反向運轉，使門關閉。可見自動門的開啟或關閉只與紅外線裝置是否檢測到人體發出的信號相對應。閉環控制定時器設定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量1.人工控制2.定時器控制定時器注水控制有什么缺陷？游泳池閉環控制改進水位檢測裝置控制器進水閥門游泳池實際水位水流量控制器檢測水位裝置+-設定水位比較器游泳池的注水兩種控制方式的比較給定水位進水閥門游泳池實際水位水流量控制器檢測水位裝置+-定時器設定注水的時間進水閥門游泳池游泳池的水位水流量開環控制系統閉環控制系統2.閉環控制系統閉環控制系統我們把系統的輸出量返回到輸入端并對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統。2.閉環控制系統特點：在系統的輸入量和輸出量之間，還有一條從輸出量返回到輸入端的反饋環節，它們形成了一條閉合回路，反饋環節使得輸出量的改變對控制的過程產生直接影響。信號傳遞是閉合回路。輸入量輸出量控制器執行器被控制對象閉環控制系統舉例開環控制系統（光感傳感器）（電機）（控制電路）（窗簾）（窗簾的開或關）控制量（電機轉動）閉環控制系統舉例開環控制系統閉環控制系統（設定溫度）（控制電路）（壓縮機）（電冰箱）（冰箱內實際溫度）（溫度檢測裝置）（壓縮機開啟）開環控制系統閉環控制系統開環控制系統聲光信號燈的亮與滅聲光檢測控制裝置電子開關樓道燈閉環控制系統舉例控制系統中，將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入（feedback）端并與輸入量進行比較的過程就是反饋。什么是反饋？反饋閉環與開環的比較閉環控制系統與開環控制系統的比較閉環與開環的比較①有檢測裝置，一定是閉環嗎？錯誤，開環輸入可以有檢測裝置；閉環一定有檢測裝置；②閉環開環可以通過有無反饋來區分？正確誤區③閉環開環均會受到干擾？正確

開環受干擾后影響大；閉環可以克服干擾，注意，不是消除，是克服。什么是干擾？關于干擾

在控制系統中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量變化的各種因素稱為干擾（interference）因素。干擾因素都是作用在被控對象上，其作用是破壞控制系統的平衡干擾因素可能有一個，也可能有若干個；干擾因素有自然環境造成的，也有人為的；幾乎所有控制系統都存在著干擾因素，干擾不可能被杜絕干擾既存在于閉環控制中，也存在于開環控制中；在一般控制系統中，干擾因素需要被克服。

在有些情況下，卻可以利用干擾因素實現某種目的。干擾因素黑箱方法（不打開）中醫看病買西瓜檢測設備C如圖所示是某同學設計的自動干手器原理示意圖，當手靠近傳感器時，傳感器將感應信號發送給控制器，控制器控制繼電器閉合，電吹風開始工作。若將電吹風看作被控對象，則執行器是（）A.傳感器B.控制器C.繼電器D.插頭汽車自適應前照燈系統AFS是目前國際上在車燈照明上的新技術之一，它的研發對汽車夜晚行車安全起到了很大的作用。其工作原理為：傳感器將檢測到的車速信號和方向盤轉角信號傳遞給ECU，ECU根據傳感器檢測到的信號，控制馬達的轉動，使前照燈轉過相應的角度。下列關于該控制系統說法正確的是（）A．該控制系統中存在檢測裝置B．控制量為前照燈轉動的角度C．輸出量為前照燈的實際角度D．AFS可以在夜晚使用，體現了黑箱方法AD如圖所示的倒車雷達是汽車的安全輔助裝置。工作原理是：雷達探頭發出超聲波，一旦超聲波碰上障礙物后便會反射回來，此時系統便會計算雷達探頭與障礙物之間的距離，然后根據距離的遠近，蜂鳴器發出不同頻率的報警聲，從而幫助駕駛員更好地判斷停車的位置。關于該報警控制系統，下列說法中正確的是（）A.輸出量是超聲波信號B.被控制對象是汽車C.控制器是雷達探頭D.此控制系統為開環控制系統D【2020紹興模擬】3月，紹興本土企業捐贈的通過式測溫門在紹興市人民醫院安裝到位。當受檢人員通過測溫門感應區域時，紅外裝置檢測到人體的紅外線信號通過比較器與設定的紅外線信號強度進行比較，超過設定值時，控制電路發出指令，繼電器吸合，紅色信號燈閃爍的同時報警器報警。下列關于該通過式測溫門報警控制系統的分析中說法正確的是（）

A.輸入量為紅外線信號強度設定值B.紅外線傳感器檢測到的是輸出量C.比較器比較的是輸入量和輸出量D.紅色信號燈和報警器都是被控對象A如圖所示是一加熱爐的恒溫自動控制示意圖，請回答第9一10題。9.根據示意圖，熱電偶屬于該控制系統中的（）A.檢測裝置B.顯示裝置C.被控對象D.執行器D

10.下列關于該控制系統說法正確的是（）A.該控制系統是開環控制系統B.加熱器在控制系統中的作用是檢測溫度并反饋C.調低設定溫度或爐體隔熱性能不好會導致爐內溫度降低，都是該控制系統的干擾因素D.在加熱爐工作時，如果爐內溫度大大超過了設定值，可能的原因是控制器損壞D【2020浙江模擬】如圖所示是恒速行駛系統示意圖，其工作原理是操縱開關和車速傳感器將信號送至ECU，ECU根據這些信號計算出節氣門的合理開度，并給執行器發出信號調節節氣門的開度，保持汽車按設定的車速行駛。下列關于該恒速行駛控制系統的分析不正確是（）A.節氣門傳感器不是該系統反饋裝置B.路面的坡度是該系統的干擾因素C.控制器為ECU，可對傳感器的信號處理分析D.車速傳感器將信號傳至ECU，該信號是系統輸人量2022年1月10.如圖所示是自動扶梯上行控制系統示意圖。紅外傳感器檢測到乘客進入扶梯時，控制器控制電動機拖動扶梯快速運行，乘客離開后，扶梯慢速運行。關于該控制系統，下列說法正確的是（）A.紅外傳感器起反饋作用C.執行器是扶梯B.被控對象是電動機D.控制方式屬于開