傳感器原理及應用第1章

傳感器概述主要內容：

1.1什么是傳感器

1.2傳感器的作用和地位

1.3傳感器現狀和國內外發展趨勢

1.4檢測系統的組成原理

1.5傳感器的定義、組成和分類方法

1.6本課程的特點和研究內容傳感器原理及應用第1章傳感器概述

傳感器原理及應用第1章傳感器概述在我們日常生活中，使用著各種各樣的傳感器，電冰箱、電飯煲中的溫度傳感器;空調中的溫度和濕度傳感器;

煤氣灶中的煤氣泄漏傳感器;

水表、電表、電視機和影碟機中的紅外遙控器;

照相機中的光傳感器;

汽車中燃料計和速度計等等，不勝枚舉。傳感器給我們的生活帶來了多少便利和幫助呢？1.1什么是傳感器？傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.1什么是傳感器傳感器原理及應用1.1什么是傳感器眼（視覺）耳（聽覺）鼻（嗅覺）皮膚（觸覺）舌（味覺）感知外界信息→大腦→肌體第1章傳感器概述人體系統和機器系統比較傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.1什么是傳感器人的體力和腦力勞動通過感覺器官接收外界信號，將這些信號傳送給大腦，大腦把這些信號分析處理傳遞給肌體。如果用機器完成這一過程，計算機相當人的大腦，執行機構相當人的肌體，傳感器相當于人的五官和皮膚。傳感器好比人體感官的延長，有人又稱“電五官”。傳感器外界信息感官大腦肌體計算機執行機構傳感器原理及應用第1章傳感器概述從廣義的角度來說，信號檢出器件和信號處理部分總稱為傳感器。1.1什么是傳感器動畫按扭傳感器原理及應用第1章傳感器概述對于各種各樣的被測量，有各種各樣的傳感器。下面請看幾個傳感器應用實例:1.1什么是傳感器動畫按扭傳感器原理及應用第1章傳感器概述動畫按扭傳感器原理及應用第1章傳感器概述動畫按扭傳感器原理及應用第1章傳感器概述車胎壓力監測動畫按扭傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位

構成現代信息技術的三大支柱是：傳感器技術（信息采集）；通信技術（信息傳輸）；計算機技術（信息處理）；它們在信息系統中分別起到

“感官”、“神經”和“大腦”的作用。在利用信息的過程中首先要解決獲取準確可靠的信息，而傳感器是獲取信息的主要途徑和手段。傳感器原理及應用1.2傳感器技術的作用和地位第1章傳感器概述目前傳感器技術已經在越來越多的領域得到應用，傳感器對觀測和自動化技術所起的作用遠比家用電器所起到的作用大的多。這幾乎是無可爭議的事實。傳感器廣泛用于工業、農業、商業、交通、環境監測、醫療診斷、軍事科研、航空航天、現代辦公設備、智能樓宇和家用電器等領域。是構建現代信息系統的重要組成部分。傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位在基礎學科研究中，傳感器更有突出的地位。宏觀上的茫茫宇宙、微觀上的粒子世界、長時間的天體演化、短的瞬間反應。超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強磁場、弱磁場等極端技術研究。傳感器的發展，往往是一些邊緣學科開發的先驅。現代工業生產尤其是自動化生產過程中，需要用各種傳感器監視和控制生產過程的各個參數，傳感器是自動控制系統的關鍵基礎器件，直接影響到自動化技術的水平。傳感器原理及應用1.2傳感器技術的作用和地位第1章傳感器概述

工業生產傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位

機器人視覺:平面、立體非視覺:觸覺、滑覺、熱覺、力覺、接近覺、…傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位沙漠機器人傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位超聲波測流量紅外測溫電子汽車衡

計量測試傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位

醫療診斷傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位

家用電器液化氣煙霧報警器智能洗衣機遙控器傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位

智能建筑給排水系統泵系統鍋爐系統環境控制電力監測能量計費消防系統保安系統照明系統DDC傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位

智能建筑門禁系統打破了人們幾百年來用鑰匙開鎖的傳統指紋門禁傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位

最新濕度測量應用領域

紡織品精確的煙草烘干木材烘干芯片生產要求最高的濕度穩定性紙品專為您的需求所設計的濕度傳感器傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位煙氣測量NOXNO+NO2dustsootH2SH2OHCC-totalCO2COO2HCNHClHFNH3SO2傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位上海盧浦大橋通車應力試驗傳感器原理及應用1.2傳感器技術的作用和地位第1章傳感器概述傳感器具有以下作用和功能

（1）

測量與數據采集（2）

檢測與控制（3）

診斷與監測（4）

輔助觀測儀器（5）

資源探測（6）

環境保護（7）

醫療衛生（8）

家用電器

……傳感器原理及應用1.2傳感器技術的作用和地位第1章傳感器概述未來世界是個充滿傳感器的世界，還會有：智能房屋（自動識別主人，太陽能提供能源）智能衣服（自動調節溫度）智能公路（自動記錄公路的壓力、溫度、車流量）智能汽車（無人駕駛、衛星定位）智能……傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位智能化水質檢驗

水庫無線水質感應器下游用戶用戶伺服電動機

可以

正轉、反轉、快轉、慢轉伺服型雷達天線報警器報警燈及揚聲器不同顏色表示不同狀態四、自動檢測系統舉例自動磨削測控系統回目錄五、檢測技術的發展趨勢1．不斷提高檢測系統的測量準確度、量程范圍、延長使用壽命、提高可靠性。近年來，人們研制出許多高精度和寬量程的檢測儀器以滿足各種需要。人們還對傳感器的可靠性和故障率的數學模型進行了大量的研究，使得檢測系統的可靠性及壽命大幅度提高?，F在，許多檢測系統可以在極其惡劣的環境下連續工作數十萬小時。提高測量精度數字式電壓表及歐姆表量程切換到2V時，分辨力可達到10μV提高可靠性

火箭內的儀器必須能承受巨大的加速度。提高可靠性（續）

設想中的月球基地儀器設備必須能承受巨大的溫差和宇宙射線輻射。2．應用新技術和新的物理效應，擴大檢測領域月球車勇氣號火星車好奇號火星車“惠更斯”號登陸土衛六時拍攝的照片（距離太陽14.3億公里）土衛六的表面（固態甲烷）表面溫度-180℃

卵形土衛一表面的大隕石坑。直徑130公里，坑底10公里哈勃天文望遠鏡（CCD圖像傳感器）

拍攝的星云照片哈勃天文望遠鏡

拍攝的馬頭座星云照片毒品檢查

3．發展集成化、功能化、智能化

傳感器

指紋識別門禁指印智能門禁系統4．采用計算機技術，使檢測技術智能化

面部識別技術使用模糊（FUZZY）理論計算的電子血壓計振蕩法電子血壓計是用壓力傳感器來檢測血液流動時血管振動的變化；而傳統的柯氏音法血壓計是用聽診器聽取血液流動時發生的脈沖聲。5．發展網絡化傳感器及及網絡化檢測系統網絡化傳感器.圖為學生參加檢測技術系統的設計和組裝

本課程涉及的學科面廣，需要理論聯系實際，舉一反三，富于聯想，善于借鑒，關心和觀察周圍的各種機械、電氣、儀表等設備，重視實驗，才能學得活、學得好。六、本課程的任務和學習方法

回目錄傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.2傳感器技術的作用和地位

傳感器已滲透到宇宙開發、海洋探測、軍事國防、環境保護、資源調查、醫學診斷、生物工程、商檢質檢、甚至文物保護等等極其廣泛的領域。可以毫不夸張地說：幾乎每個現代化項目，以至各種復雜工程系統，都離不開各種各樣的傳感器。由此可見，傳感器技術在發展經濟、推動社會進步方面的重要作用，是十分明顯的。世界各國十分重視這一領域的發展。下面請看一個短片…….傳感器傳感器原理及應用1.3傳感器現狀和國內外發展趨勢第1章傳感器概述

傳感器現狀據統計目前全世界約有40個國家從事傳感器的研制、生產和開發，研發機構6000余家。其中以美、日、俄等國實力較強，美、日、俄等國建立了包括物理量、化學量、生物量三大門類的傳感器產業，產品20000多種，大企業的年生產能力達到幾千萬支到幾億支。1998年全世界傳感器市場銷售額已達325億元，預計2006年銷售額將增至506億美元。傳感器原理及應用1.3傳感器現狀和國內外發展趨勢第1章傳感器概述

我國的傳感器技術及產業在國家“大力加強傳感器的開發和在國民經濟中的普遍應用”等一系列政策導向和資金的支持下，近年來也取得了較快發展。目前有1680多家傳感器研發機構，產品約6000種，年產量13.2億多支，其中約有1／2產品銷往國外。預計到“十五”期末，敏感元器件與傳感器年總產量可望達到20億支，銷售總額將達約120億元。傳感器原理及應用1.3傳感器現狀和國內外發展趨勢第1章傳感器概述傳感器產業在科技投入(經費、高級人才資源)、產業環境以及科技實力(專利件數、新品開發周期、關鍵材料與零組件、量產能力)三大方面的綜合競爭能力遠低于美國、日本、歐洲等發達國家。許多自動化方面的專家呼吁：目前系統越來越復雜，自動化已經陷入低谷，其主要原因之一是傳感技術落后，一方面表現為傳感器在感知信息方面的落后；另一方面也表現為傳感器自身在智能化和網絡方面的落后。傳感器原理及應用1.3傳感器現狀和國內外發展趨勢第1章傳感器概述

傳感器發展趨勢：

20世紀70年代以來以電量為輸出的傳感器得到飛速發展，現代傳感器已是測量儀器、智能化儀表、自動控制系統等裝置必不可少的感知元件。幾十年來傳感技術的發展分為兩個方面：

1.提高與改善傳感器的技術指標；

2.尋找新原理、新材料、新工藝。為改善傳感器性能采用多種技術途徑：差動技術；平均技術；補償修正技術；隔離抗干擾抑制、穩定性處理等等。傳感器原理及應用1.3傳感器現狀和國內外發展趨勢第1章傳感器概述目前傳感器總的發展趨勢是：

（1）

發展、利用新效應；（2）

開發新材料；（3）

提高傳感器性能和檢測范圍；（4）

微型化與微功耗；（5）

集成化與多功能化；（6）

傳感器的智能化；（7）

傳感器的數字化和網絡化。傳感器的數字化和網絡化

模擬傳感器放大電路A/D轉換線性化處理微處理器標準接口脈沖輸出控制門顯示傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.3傳感器現狀和國內外發展趨勢傳感器在總體上呈現出多功能、微型化、數字化、集成化、智能化和網絡化的發展趨勢。傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.4檢測系統的組成原理各種傳感器其輸出信號的形式因傳感器而異。檢測儀器的輸出或送控制器用以調節控制，或送至計算機作進一步處理?，F代傳感技術是自動檢測和自動控制系統以及機電一體化的第一基礎。自動控制系統框圖傳感器被測對象控制器被測量可用信號信號處理顯示記錄傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.4檢測系統的組成原理實際上被測對象涉及各個領域。最初的測量對象是長度、體積、質量和時間。18世紀以來科學技術取得飛速發展，被測對象迅速擴大。力學領域有速度、加速度、力、功和能量等；電磁學領域中有電流、電壓、電阻、電容、磁場；化學領域中有濃度、成分、pH值等；工業領域中有流量、壓力、溫度、黏度等被測量?，F在的被測對象更為廣泛，有人體心電、腦電波等體表電位測量，生物斷面測量；工業領域的光澤、觸覺等品質測量；衛星上監視地球的紅外線傳感器；機器人的視覺、觸覺、滑覺、接近覺等各種傳感器。傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.4檢測系統的組成原理另一方面，測量儀器的輸出信號必須轉化為電壓、電流或數字量中的一種。由于傳感器的種類很多，傳感器的輸出有各種形式，如熱電偶、pH電極等輸出為直流電壓；熱敏電阻、應變計、半導體氣體傳感器輸出為電阻，……。信號處理就是通過信號轉換、放大、解調、A/D轉換得到所希望的輸出信號過程。這是檢測系統中使用的共同技術。普通電測儀表基本組成傳感器非電量電量測量電路A/D轉換數字顯示傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.4檢測系統的組成原理

就被測對象而言工業上需要檢測的量有電量和非電量兩大類。非電量早期多用非電量的方法測量，例如：用尺測量長度；用液體熱膨脹的溫度計測溫度；天平測量物重。隨著科學技術的發展，對測量的精確度、速度提出新的要求，尤其對動態變化的物理過程和物理量遠距離測量，用非電方法無法實現，必須采用電測法傳統的傳感器可以完成從非電量到電量的轉換，但無法實現現代智能儀器儀表的自動測量，無法完成過程控制的自動檢測與控制。傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.4檢測系統的組成原理

無論是電量測量還是非電量測量，數字電壓表問世以來，模擬式儀表逐漸被數字式儀表取代。微型計算機出現后形成嶄新的微機自動化測試系統;

單片微機對采集的數據進行處理并提供顯示和記錄同時，也對整個測試過程進行控制。典型微機測試系統微機顯示器A/D轉換測量電路傳感器控制器記錄器非電量傳感器原理及應用第1章傳感器概述1.4檢測系統的組成原理動畫按扭自動檢測系統實例傳感器原理及應用1.5傳感器的定義、組成和分類方法

（1）傳感器定義第1章傳感器概述廣義：傳感器是一種能把特定的信息（物理、化學、生物）按一定規律轉換成某種可用信號輸出的器件和裝置。狹義：能把外界非電信息轉換成電信號輸出的器件。國家標準（GB7665—87）對傳感器（Sensor/transducer）定義是：能夠感受規定的被測量并按照一定規律轉換成可用輸出信號的器件和裝置傳感器原理及應用1.5傳感器的定義、組成和分類方法

（1）傳感器定義第1章傳感器概述測量儀器一般由信號檢出器件和信號處理兩部分組成。這種能感應被測量的變化并將其轉換為其它物理量變化的器件，就是傳感器。輸入匹配放大變換被測信號輸出廣義傳感器

檢出器信號處理部分傳感器原理及應用1.5傳感器的定義、組成和分類方法

（1）傳感器定義第1章傳感器概述

以上定義表明傳感器有以下含義：它是由敏感元件和轉換元件構成的檢測裝置；能按一定規律將被測量轉換成電信號輸出；傳感器的輸出與輸入之間存在確定的關系；按使用的場合不同又稱為:

變換器、換能器、探測器。傳感器原理及應用1.5傳感器的定義、組成和分類方法

（2）傳感器的組成第1章傳感器概述傳感器由敏感元件、轉換元件、基本電路三部分組成：

敏感元件感受被測量;

轉換元件將響應的被測量轉換成電參量;

基本電路把電參量接入電路轉換成電量;

核心部分是轉換元件,決定傳感器的工作原理。敏感元件轉換元件基本電路電量輸出被測量傳感器原理及應用1.5傳感器的定義、組成和分類方法

（2）傳感器的組成第1章傳感器概述國標GB/T14479-93規定傳感器圖用圖形符號表示方法：

正方形表示轉換元件,

三角形表示敏感元件；

X表示被測量符號，

*表示轉換原理。*X傳感器原理及應用1.5傳感器的定義、組成和分類方法

（2）傳感器的組成第1章傳感器概述幾個典型傳感器的圖用圖形符號ＰaP電容式壓力傳感器壓電式加速度傳感器電位器式壓力傳感器傳感器原理及應用1.5傳感器的定義、組成和分類方法

（3）傳感器的分類第1章傳感器概述傳感器分類方法較多,大體有以下幾種：1）

按傳感器檢測的范疇分類物理量傳感器化學量傳感器生物量傳感器２）按傳感器的輸出信號分類模擬傳感器數字傳感器傳感器原理及應用1.5傳感器的定義、組成和分類方法（3）傳感器的分類第1章傳感器概述４）按傳感器的功能分類單功能傳感器多功能傳感器智能傳感器３）按