ICS29020

K62.

中華人民共和國國家標準

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

調速電氣傳動系統

第701部分電氣傳動系統的

:

通用接口和使用規范接口定義

Adjustablespeedelectricalpowerdrivesystems—

Part701Genericinterfaceanduseofrofilesforowerdrivesstems—

:ppy

Interfacedefinition

(IEC61800-7-1:2007,IDT)

2012-12-31發布2013-06-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

目次

前言…………………………

Ⅲ

引言…………………………

Ⅳ

范圍………………………

11

規范性引用文件…………………………

21

術語和定義縮略語………………………

3、2

通用結構…………………

411

通用接口……………………

4.1PDS11

自動化系統的典型結構……………

4.215

合理的結構…………………

4.3PDS16

的應用實例…………………

4.4PDS17

功能單元…………………

519

裝置識別功能單元…………………

5.119

裝置的控制功能單元………………

5.220

通信功能單元………………………

5.321

基本傳動功能單元…………………

5.424

可選擇的應用功能單元……………

5.527

應用模式…………………

627

總則…………………

6.127

轉矩控制……………

6.228

速度控制……………

6.329

位置控制……………

6.430

規范特定的擴展…………………………

731

附錄結構…………………

831

總則…………………

8.131

附錄結構……………

8.232

附錄規范性附錄映象至規范傳動和運動控制………

A()CiA40235

附錄規范性附錄映象至規范………

B()CIPMotion47

附錄規范性附錄映象至規范………

C()PROFIdrive58

附錄規范性附錄映象至規范…………

D()SERCOS70

參考文獻……………………

81

Ⅰ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

前言

調速電氣傳動系統分為以下幾個部分

GB/T12668《》:

第部分一般要求低壓直流調速電氣傳動系統額定值的規定

———1:;

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統額定值的規定

———2:;

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗方法

———3:;

第部分一般要求交流電壓以上但不超過的交流調速電氣傳動系統額定

———4:1000V35kV

值的規定

;

第部分安全要求

———5:;

第部分確定負載工作制類型和相應電流額定值的導則

———6:;

第部分電氣傳動系統的通用接口和使用規范

———7:;

第部分電源接口電壓的規范

———8:。

本部分為的第部分

GB/T12668701。

本部分按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻譯法等同采用調速電氣傳動系統第部分電氣傳動系統

IEC61800-7-1:2007《701:

的通用接口和使用規范接口的定義

》。

與本部分中規范性引用的國際文件有一致性對應關系的我國文件如下

:

測量和控制數字數據通信工業控制系統用現場總線類型

GB/T20540.5—20063:

規范第部分應用層服務定義

PROFIBUS5:(IEC61158-5-3:2003,MOD)

測量和控制數字數據通信工業控制系統用現場總線類型

GB/Z20541.1—200610:

規范第部分應用層服務定義

PROFINET1:(IEC61158-5-10:2003,MOD)

測量和控制數字數據通信工業控制系統用現場總線類型

GB/Z20541.2—200610:

規范第部分應用層協議規范

PROFINET2:(IEC61158-6-10:2003,MOD)

本部分做了如下編輯性修改

:

刪除了國際標準的前言

———;

將國際標準的引言轉化為本部分的引言

———;

國際標準中無編號及其相關內容本部分對相應的章條號進行了調整

———3.2.20,;

國際標準規范性引用文件一章中引用了本身本部分的規范性引用文件去掉

———IEC61800-7-1,

了該文件

。

本部分由中國電器工業協會提出

。

本部分由全國電力電子學標準化技術委員會歸口

(SAC/TC60)。

本部分起草單位天津電氣傳動設計研究所山東泰開自動化有限公司上海雷諾爾科技股份有限

:、、

公司希望森蘭科技股份有限公司中冶賽迪電氣技術有限公司深圳市庫馬克新技術股份有限公司北

、、、、

京利德華福電氣技術有限公司深圳市英威騰電氣股份有限公司北京合康億盛變頻科技股份有限公

、、

司哈爾濱九州電氣股份有限公司山東新風光電子科技發展有限公司上海澳通韋爾電力電子有限公

、、、

司北京電氣傳動系統有限公司國家電控配電設備質量監督檢驗中心

、ABB、。

本部分主要起草人趙相賓董桂敏李凱陳國祥任光法張勝民羅自永倚鵬董瑞勇陳秋泉

:、、、、、、、、、、

周維來趙樹國竺偉溫湘寧吳洪波

、、、、。

Ⅲ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

引言

調速電氣傳動系統提供一套調速電氣傳動系統的通用規范

GB/T12668《》。

國家標準調速電氣傳動系統的本部分描述了在控制系統和電氣傳動系統之間的一種通用接口

《》。

此接口可嵌入控制系統中控制系統本身也位于傳動裝置上有時稱為敏感傳動或智能傳動

,(“”“”)。

多種物理接口都是可獲得的模擬的和數字的輸入和輸出串行和并行接口現場總線和網絡對

(,,)。

于一些應用領域例如運動控制和設備類例如常規驅動裝置定位器中特定物理接口的規范已

(:)(,(),),

經確定相關傳動裝置和應用程序控制器接口的安裝啟用是受注冊商標保護的并且差異很大

。,。

本部分規定了共同的傳動控制功能參數和狀態機或者運行順序的描述映象到傳動規范

、、。

本部分提供了一種使用傳動功能和數據的方法該方法不依賴于已被使用的傳動規范和通信接口

,。

其對象是一種帶有通用功能的傳動模式和適用于不同通信接口的裝置這使得為沒有任何傳動操作知

。

識的控制者提供運動控制或速度控制或傳動控制應用的通用操作成為可能

()。

從幾個不同的角度定義通用接口

:

對于傳動裝置的制造商

更容易支持系統集成商

———;

通用的術語更容易描述傳動功能

———,;

傳動的選擇不依賴于特殊支持

———。

對于控制裝置制造商

無總線技術的影響

———;

簡單裝置的集成

———;

不依賴于傳動供貨商

———。

對于系統集成商

裝置集成更容易

———;

只有一種合理的建模方法

———;

不依賴于總線技術

———。

帶有幾種不同的傳動裝置和專門控制系統運動控制應用的設計需要很大的努力執行系統軟件并

。

理解各個組件功能的任務可能會耗盡工程資源在某些情況下傳動裝置不會共用一個物理接口一

。,。

些控制裝置僅僅是支撐一個接口而此接口不被特定的傳動裝置支持另一方面功能和數據結構經常

,。,

會被明確不相容在這種情況下為了應用軟件系統集成商需要寫出特定的接口而這不應是其職責

。,,,。

在已存在的結構中一些應用需要裝置的可交換性或新裝置的集成因此它們的解決方法是相互

,。,

矛盾的符合傳動規范的解決方法可能和生產商的特定要求是不相符合對于所選單元會降低選擇最

。;,

適合此應用裝置的自由度這個單元必須適用于一個特定的物理接口同時被控制裝置支持

。,。

本部分被分成如圖所示的一個通用接口部分和幾個附錄對于型號為1)TM2)

1。CiA402,CIPMotion,

的縮寫是自動化控制器局域網的商標此信息為國際標準的使用者提供方便

1)CiA402(CANinAutomation)。,

不會由為商標持有人或者任何其商品構成背書遵守此規范不要求使用商標

IEC。CiA402。

TM是開放式設備網絡供貨商協會的商標此信息為國際標準的使用者提供方便不會由為商

2)CIPMotion。,IEC

標持有人或者任何其商品構成背書遵守此規范不要求使用TM商標使用TM商標需

。CIPMotion。CIPMotion

要得到開放式設備網絡供貨商協會的許可

。

Ⅳ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

3)TM4)的傳動規范在通用接口的相關附錄中應用附錄已由開放的國際

PROFIdrive,SERCOSinterface。

網絡或現場總線的組織提出這些組織對相關附錄的內容和相關商標的使用負責

,。

不同的規范類型和將在第第第和第部分中被明確說明

1、2、347-201、7-202、7-2037-204。

第第第和第部分將明確說明規范和在不同的網絡技術例如

7-301、7-302、7-3037-3041、2、34(

5)TM6)TM7)TM8)TM9)TM10)

CANopen,EtherCAT,EthernetPowerlink,DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP,

11)12)和接口中的應用

PROFIBUS,PROFINETSERCOS)。

是國際商標此信息為國際標準的使用者提供方便不會由為商標持有人或者

3)PROFIdrivePROFIBUS。,IEC

任何其商品構成背書遵守此規范不要求使用商標使用商標需要得到開放式設備

。PROFIdrive。PROFIdrive

網絡供貨商協會的許可

。

TM和TM是串行實時通信系統的商標此信息為國際標準的使用者提供方便不會

4)SERCOSSERCOSinterface。,

由為商標持有人或者任何其商品構成背書遵守此規范不要求使用和接口商標使

IEC。SERCOSSERCOS。

用和接口需要商標持有者的許可

SERCOSSERCOS。

是的首字母縮寫與組成的詞從中可查到它的用法

5)CANopenControlAreaNetworkopen,EN50325-4。

TM是倍福的商標此信息為國際標準的使用者提供方便不會由為商標持有人或者任何

6)EtherCAT,Verl。,IEC

其商品構成背書遵守此規范不要求使用TM商標使用TM商標需要商標持有者的許可

。EtherCAT。EtherCAT。

TM是貝加萊的商標由非營利性機構以太網能量連接標準化協會對此商標的使用進行控

7)EthernetPowerlink。

制此信息為國際標準的使用者提供方便不會由為商標持有人或者任何其商品構成背書遵守此規范

。,IEC。

不要求使用TM商標使用TM商標需要商標持有者的許可

EthernetPowerlink。EthernetPowerlink。

TM是開放式設備網絡供貨商協會的商標此信息為國際標準的使用者提供方便不會由為商標

8)DeviceNet。,IEC

持有人或者任何其商品構成背書遵守此規范不要求使用TM商標使用TM商標需要商標

。DeviceNet。DeviceNet

持有者的許可

。

TM是控制網國際有限公司的商標此信息為國際標準的使用者提供方便不會由為商標持有

9)ControlNet。,IEC

人或者任何其商品構成背書遵守此規范不要求使用TM商標使用TM商標需要商標持

。ControlNet。ControlNet

有者的許可

。

TM是控制網國際有限公司和開放式設備網絡供貨商協會的商標此信息為國際標準的使用者提

10)EtherNet/IP。

供方便不會由為商標持有人或者任何其商品構成背書遵守此規范不要求使用TM商標使

,IEC。ControlNet。

用TM商標需要商標持有者的許可

ControlNet。

是國際組織的商標此信息為國際標準的使用者提供方便不會由為商標持有

11)PROFIBUSPROFIBUS。,IEC

人或者任何其商品構成背書遵守此規范不要求使用商標使用商標需要

。PROFIBUS。PROFIBUS

國際組織的許可

PROFIBUS。

是國際組織的商標此信息為國際標準的使用者提供方便不會由為商標持有

12)PROFINETPROFIBUS。,IEC

人或者任何其商品構成背書遵守此規范不要求使用商標使用商標需要商標

。PROFINET。PROFINET

的許可

PROFIBUS。

Ⅴ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

圖1GB/T12668調速電氣傳動系統第7部分的結構

《》

Ⅵ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

調速電氣傳動系統

第701部分電氣傳動系統的

:

通用接口和使用規范接口定義

1范圍

本部分規定了電氣傳動系統的應用規范并通過通用接口模型的使用說明其在目前通信系統的

,

映象

。

本部分規定的功能并不意在確保功能安全根據相關標準協定和法律功能安全需要采取附加

。,

措施

。

本部分適用于電氣傳動系統與控制裝置應用控制程序之間的通用接口這個通用接口并不

(PDS)。PDS

特指任何特定的通信網絡技術本部分的附錄中詳述了不同的傳動規范在通用接口中的應用

。PDS。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,(