發布湖南省市場監督管理局2022發布湖南省市場監督管理局2022042920220129CCSM57 43湖 南 省 地 方 標 準DB43/T2290—2022智慧城市路口智能化路側系統技術要求TechnicalrequirementsforintelligentroadsidesystemsatsmarturbanintersectionsIDB43/T2290—2022I目次前言Ⅲ引言Ⅳ1 范圍12 規范性引用文件13 術語24 25 35.1 功能指標35.2 性能指標35.3 可靠性指標46 46.1 46.2 C-V2XRSU66.3 感知設備86.4 107 配套供電系統117.1 市電供電型117.2 11附錄A（規范性）12參考文獻13DB43/T2290—2022IIDB43/T2290—2022IIDB43/T2290—2022前 言本文照GB/T1.1—2020《準工導則 第1分標化件構和草則的規定起。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由湖南省工業和信息化廳提出并歸口。（）IIIIIIDB43/T2290—2022IVDB43/T2290—2022IVVDB43/T2290—2022V引 言DB43/T2290—2022VIDB43/T2290—2022VIDB43/T2290—2022智慧城市路口智能化路側系統技術要求GB/T28181 GB/T31455.4—2015 快速公交（BRT）GB/T28181 GB/T31455.4—2015 快速公交（BRT）4要求GB/T37373—2019 智交通 數安服務GA/T1743 路通控制信發接規YDB141 (PoE1GB/T4208 （IP）GB/T4798.4 電電品應環條件 第4分：氣防場固使GB4943.1 息術備 安全 第1分通要求GB4943.22 息術備 全 第22分外安設備GB/T9254 GB/T2423.1環境試驗A：低溫GB/T2423.2環境試驗B：高溫GB/T2423.3環境試驗：恒定濕熱試驗GB/T2423.4電電品環試驗 第2分試驗法GB/T2423.5環試驗 第2分試方法 驗Ea和則沖擊GB/T2423.7環試驗 第2分試方法 驗Ec：率作成擊GB/T2423.22電電產品境驗 第2部試驗法 驗N：溫變化GB/T2423.26電電產品境驗 第2部試驗法 驗Z/BM:溫/氣綜試驗GB/T2423.56環試驗 第2部：驗法 試驗Fh：寬隨振導則GB/T17626.2電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5電磁兼容試驗和測量技術浪涌(沖擊)抗擾度試驗GB/T17626.6電磁兼容試驗和測量技術射頻場感應的傳導騷擾抗擾度DB43/T2290—2022YD/T3340于LTE聯網線信術 空接口術求YD/T3400于LTE聯網線信術 總技術求YD/T3594基于LTE的車聯網通信安全技術要求YD/T3707于LTE聯網線信術 網層技要求YD/T3709于LTE聯網線信術 消層技要求YD/T3755—2020 基于LTE車網線信術 支直通的側備技要YD/T3756 于LTE聯網線信術 支直連信車終設技術要求YD5083 電設抗性能測范YD/T3400、YD/T3594、YD/T3755—2020、YD/T3756界定的以及下列術語適用于本文件。3.1路側知備 roadsidesensingequipment安裝在路側的攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等感知設備，用以感知道路的交通參與者與交通態勢等。3.2路側聯信元 roadsidenetworkcommunicationunit安裝在路邊的可實現V2X通信，支持V2X應用的硬件單元。3.3道路通號制機 trafficsignalcontroller能夠改變道路交通信號順序、調節配時并能控制道路交通信號燈運行的裝置。3.4邊緣算元 edgecomputingunit利用無線接入網絡就近提供電信用戶IT服務和云端計算功能，創造出一個具備高性能、低延遲、3.5紅綠讀秒 trafficlightcountdown車輛經過信號燈控制的交叉路口，車輛或車端設備應用程序向駕駛員展示或進行紅綠燈信息廣播。3.6信號先 signalpriority指具有車聯網功能的公交車、消防車、救護車、警車等車輛駛向具有信號燈控制的路口時，改變信號燈狀態使相應車輛快速通行。3.7系統遲 systemdelay路口智能化路側系統是綜合利用傳感技術、網絡技術、計算技術、控制技術和信息處理技術，通過2DB43/T2290—2022。圖1 系結示圖路側系統功能應滿足以下要求：g）應支持排隊長度檢測功能，應至少含輸出排隊長度、隊首隊尾車輛位置、排隊車輛數等信息；h）應能對交通異常事件進行檢測，包括行人闖入、異常停車、違規變道、超高速、超低速緩行、占用應急車道、道路遺撒等，并能輸出報警信息；i）應支持識別車輛的實時經緯度位置和行駛車道；j）/ID。路側系統應滿足以下通用性能要求：A1A15％；d）軌跡跟蹤準確率應不低于95％；e）交通流統計準確率應不低于95％；f）系統分類準確率應不低于90％；3DB43/T2290—2022g）系統漏檢率應小于10％；h）系統誤檢率應小于5％；i）（0cm9595％；j）9595％；k）128（）20Hz；融合感知計算模式下，從前端節點輸出原始數據到MEC200ms。路側系統應滿足以下交通狀態統計性能要求：5.3.1 a）-40℃～+75442。6 防護等級：不低于IP66；：MTBF≥20000h；a）工作環境溫度：－40℃％～+75℃；b）工作環境濕度：0％～95％防護等級：不低于IP40；d）平均無故障工作時間：MTBF≥20000h，可用性宜不低于99.999％；e）支持抗震、電壓過載保護、浪涌保護、設備防雷屏蔽；10b）整機功耗應＜100W。DB43/T2290—20226.1.1.1.2 （）RSU圖2 回網架構接入交換機技術要求：a）210Mpps；c）d）40℃～75℃；e）/10Mbps）1000MC-V2XC-V2XBSMMECMEC無線蜂窩網絡回傳方案，見圖315Mbps55GMEC15ms。5DB43/T2290—2022圖3 無蜂網回示例圖C-V2XRSUC-V2XRSUC-V2XRSUGA/T1743、YD/T3340、YD/T3400YD/T3707、YD/T3709、YD/T3755—2020、YD/T3756YD/T3594C-V2XRSU功能RSUa）PC5UU5GC-V2XWLAN802.11b/g/n(2.4GHz)；b）NTPNSSGNSGSSSUGNSSYD/T3709RSUV2XV2XV2XBSMMAPRSIRSMRSU應與OBU/RSU廠商設備完成互操作、協議一致性測試并取得無線數據終端進網檢驗、檢驗RSUYD/T3709要求；6DB43/T2290—2022GCJ02RSU設備直連通信性能應滿足YD/T3755—2020的要求。接口RSU設備接口應滿足以下要求:PoEPoEIEEE802.3at9～3620V（；：SIMRSU設備可靠性應滿足以下要求:a）平均無故障工作時間：MTBF≥20000h；b）防護等級：不低于IP65；YD/T3755—2020GB/T2423.21120W/m24075℃的工作環境下能正常工作；GB/T2423.1/GB/T2423.26GB/T2423.22GB/T2423.3GB/T2423.4GB/T2423.7GB/T2423.56GB/T2423.5GB/T4208GB/T4798.4GB4943.1、GB4943.22f）防震保護應滿足GR-63-COREZone4等級要求和YD5083的要求。RSU設備應滿足以下電磁兼容要求：a）RSU設備應符合GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.4、GB/T17626.5、GB/T17626.6、GB/T9254的電磁兼容要求(包括輻射發射、輻射抗擾、傳導騷擾、傳導抗擾、靜放電抗擾、浪涌抗擾、脈沖群抗擾等)；b）RSUYD/T3755—2020B.51kV；c）POEYDB141RSU設備北向通信協議技術應滿足以下要求：7DB43/T2290—2022a）應支持與智能網聯云控管理平臺和網管設備之間采用的標準接口協議；應支持中心子系統與RSUV2XRSUMAPBSMRSMRSISPATRSURSURSURSUOTA（）設備攝像頭功能與接口應滿足以下要求：NTP1RS-4851RS-2321RJ4510M/100M/1000MISAPIGB/T28181SDKRTSP、GB/T28181攝像頭性能應滿足以下要求：攝像頭性能應滿足以下要求：50m；H.265H.264MJPEGJPEGJPEG1/1.8400CMOS；e）攝像頭可靠性應滿足以下要求：a）-40℃～+75℃；b）0％～95％c）防護等級：不低于IP66；：MTBF≥20000h；6.3.2.1 毫米波雷達功能與接口應滿足以下要求：a）81288DB43/T2290—2022b）應支持GPS或NTP授時，輸出毫秒級時間戳；c）1RS485/232110/100/1000MRJ45TCP/UDPe）6.3.2.2 性能毫米波雷達性能應滿足以下要求：a）最遠探測距離：縱向不少于250m；b）交通流量檢測精度：不低于95％；c）平均車速的檢測精度：不低于95％；d）占有率檢測精度：不低于95％；e）f）0～250km/h；g）0.43h）0.36i）距離檢測分辨率：1.2m；j）0.6m；k）雷達測角精度：應最大支持0.5°；l）雷達幀率：不小于12.5Hz；996m30m；0-4p）OTAIP6.3.2.3 毫米波雷達可靠性應滿足以下要求：a）工作環境溫度：-40℃～+75℃；b）工作環境濕度：0％～95％，無凝結；c）防護等級：不低于IP66；：MTBF≥20000h；激光雷達功能與接口應滿足以下要求：a）支持雷達數據獲取、可視化、保存和回放功能；b）宜支持多雷達數據融合功能；NTPDB43/T2290—202210M/100M/1000MRJ45RS485GPSUDP/TCP應用層應至少支持MQTTprotobuf；PTPvP（ulsePerScon性能激光雷達性能應滿足以下要求：a）測距：不少于200m；b）3csigmc）128d）2°；e）f）0.2°；g）0.2°；h）10Hz；i）防護等級：1級；j）.0（100lxk）0.28x0.03。a）工作環境溫度：－40℃％～+75℃；b）工作環境濕度：0％～95％，無凝結；c）防護等級：不低于IP66；：MTBF≥20000h；邊緣計算設備功能與接口應滿足以下要求：e）OTAf）NTPEthernet/USB/RS232/RS485h）支持無線回傳，可選配無線蜂窩通信/WiFi等接入模塊。10DB43/T2290—2022邊緣計算設備性能應滿足以下要求：a）4/8/16100ms；10Hz。注：邊緣計算設備端到端處理時延是指邊緣計算設備接收到所有已接入感知設備回傳的原始感知數據到融合計算出結構化消息數據的時延。40℃％～+75b）0％～95％c）防護等級：不低于IP40；d）平均無故障工作時間：MTBF≥20000h，可用性宜不低于99.999％；e）支持抗震、電壓過載保護、浪涌保護、設備防雷屏蔽。市電供電的路側設備電氣安全性能應符合以下要求：100MΩ；50Hz1500V1min5mA；0.1Ω；220V±33V50Hz±2Hz產品的供電接口和控制接口應采取必要的防雷電和過電壓保護措施，采用的元器件和防護JT/T817太陽能供電的路側設備，太陽能供電型標志電氣指標應符合以下要求：12、24V36VTcf25不小于360h，Tcf0288hTch25144h，Tch0108h；11//12//12A.1 表示滿足的功能及性能要求應使用表A.1所示的數據指標。表A.1 字口用案功及能求DB43/T2290—2022附 錄 A（規范性）路口應用方案功能及性能要求場景類別感知設備感知距離數據更新頻率系統延遲定位精度尺寸精度速度精度航向角精度前置消息數據集十字路口丁字路口匝道口場景綠波通行≥150m1Hz≤100ms≤1.5mSPATSPAT、MAP闖紅燈預警≥150m5Hz≤100ms≤1.5mSPATSPAT、MAP紅綠燈讀秒≥150m5Hz≤100ms≤1.5mSPATSPAT、MAP基于路側輔助的交叉路口/丁字路口碰撞預警≥150m10Hz≤200ms≤1.5m√√√RSM基于路側輔助的左轉輔助≥150m10Hz≤200ms≤1.5m√√√