煤礦快速掘進技術與裝備目錄一、概述二、掘進機超前支護快掘系統三、雙錨掘進機快掘系統四、高集成度快掘系統五、“三位一體”高適應性快掘系統六、快掘系統的發展方向隨著我國煤炭產業的結構性調整，百萬千萬噸礦井越來越多，規模不斷的擴大，采煤的速度越來越快，但掘進速度卻沒有明顯提高。采、掘失衡已經成為制約我國煤礦高產高效的主要因素。據不完全統計，掘進效率低的主要矛盾在于掘、錨不平衡，割煤時間占17%~34%，錨護時間占50%~67%，掘進速度相對較快，而錨護作業占用了過多的時間。

因此，發展掘、錨平行作業裝備及工藝，提高錨護作業效率，是解決問題的關鍵所在。概述我國煤炭賦存條件千差萬別，很難研制出一套適應各種條件的快速掘進技術與裝備。因此，在“掘、支平行作業”理念的指導下，因地制宜的設計適應某種地質條件的快掘系統是必由之路。

在我國，以中國煤炭科工集團太原研究院為主的科研院所和裝備制造企業在快速掘進系統方面投入了大量的人力、物力、財力，部分快掘裝備已經在神東、潞安等煤炭集團投入使用，取得了可喜的成績，目前來看，國內主要存在以下幾種適應不同條件的快掘系統。1、掘進機超前支護快掘系統

2、雙錨掘進機快掘系統3、高集成度快掘系統4、高適應性快掘系統概述2023/2/15掘進機超前支護快掘系統

適用于頂板破碎，需臨時性支護的煤及半煤巖巷道，較小斷面巷道掘進，目標月進尺≥600米。2023/2/16主要參數掘進機超前支護快掘系統掘進機連續向前掘進，超前支架對空頂進行臨時性支護，運錨機在轉載的同時進行錨桿的打設。一個作業循環完成以后，掘進機向前推進，超前支架交叉式邁步向前行走，空頂始終處于支護狀態，同時運錨機拉動二運也向前行走，進入下一個循環。2023/2/17雙錨掘進機快掘系統

適用于頂板破碎，需及時支護的煤及半煤巖巷道，較小斷面巷道掘進，目標月進尺≥500米。2023/2/18主要參數雙錨掘進機快掘系統掘進機向前掘進一到兩排后，截割臂著地，兩臺錨桿機分別遙控伸到工作面迎頭，根據需要打部分頂或幫的錨桿或錨索，運錨機在轉載的同時進行其余錨桿或錨索的補打。高集成度快掘系統適用于中厚煤層巷道的快速掘進：頂底板較穩定，允許空頂15m以上；煤層傾角≤3度；斷面寬度5.4-6.0m，高度3.5-4.5m；在神東大柳塔礦最高月進尺3088m。2023/2/110主要參數高集成度快掘系統掘錨機負責全斷面一次成型的掘進；破碎轉載機在破碎、轉載的同時，還可牽引后方的膠帶轉載機前進；10臂錨桿鉆車跨騎在可彎曲膠帶轉載機上，負責打6根頂錨，4根側錨，頂、幫支護可同時進行；可彎曲膠帶轉載機可上下、左右彎曲，搭接在自移機尾上，搭接行程最大可達150m。該套系統采用遠程遙控操作，司機位于十臂錨桿鉆車上，遙控工作面迎頭的所有設備。央視報道神東全斷面快掘系統投產“三位一體”高適應性快掘系統適用于頂板側幫較穩定中等斷面的煤巷掘進，允許空頂0.5m以上；煤層傾角≤3度；斷面寬度4.6-5.4m，高度3-4.2m；最高月進尺≥1000m。2023/2/113主要參數該套快掘系統，掘錨機負責全斷面一次成型的掘進，同時帶有臨時支護，負責打迎頭的四根頂錨；幫錨機在破碎、轉載的同時，還可牽引后方的膠帶轉載機前進，且還負責打兩幫的錨桿；三臂錨索鉆車跨騎于可彎曲膠帶轉載機上，在后方補打錨索；其余部分與高集成度快掘系統類似。“三位一體”高適應性快掘系統不斷探索新的截割技術、不斷擴大適用范圍。研究、試驗新的截割技術，尤其是硬巖截割技術；研究新型的截割方式與硬巖截齒，擴展適用范圍。大力發展自動控制技術。隨著實用型新技術的發展，快掘系統自動化趨勢越來越明顯。主要表現為：推進智能導航、全功能遙控、智能監測、預報型故障診斷、記憶截割、數據遠程傳輸等。多功能集成趨勢明顯。快掘系統成套裝備集成錨鉆系統、臨時支護系統、高效除塵系統、前探物探系統等，通過多功能