液壓傳動基礎知識液壓傳動教學目標:掌握液壓傳動的基本原理掌握液壓傳動基本概念重點難點液壓系統的組成和特點。任務一：認識液壓傳動系統任務引入

平面磨床如圖所示：從圖可知：液壓傳動系統由哪些部分組成？圖1-1機床工作臺液壓系統的工作原理圖85 所謂液壓傳動，是指利用高壓的液體經由一些機件控制之后來傳遞運動和動力。圖1-1(a)所示為一驅動機床工作臺的液壓傳動系統，它由油箱1、濾油器2、液壓泵3、溢流閥4、換向閥5、節流閥6、換向閥7、液壓缸8以及連接這些元件的油管、管接頭等組成。液壓傳動系統結構原理圖液壓傳動系統工作原理圖液壓裝置的組成 液壓裝置一般由液壓泵、執行元件、控制元件和一些輔助元件組成。 (1)液壓泵。它由電動機帶動，是將機械能轉換成液體壓力能的裝置。 (2)執行元件。液壓系統最終目的是要推動負載運動，一般執行元件可分為液壓缸與液壓馬達（或擺動缸）兩類；液壓缸使負載作直線運動，液壓馬達（或擺動缸）使負載轉動（或擺動）。 (3)控制元件。液壓系統除了讓負載運動以外，還要完全控制負載的整個運動過程。在液壓系統中，用壓力閥來控制力量，流量閥來控制速度，方向閥來控制運動方向。 (4)輔助元件。除了以上幾種元件外，還有用來儲存液壓油的油箱，為了增強液壓系統的功能尚需有去除油內雜質的過濾器，防止油溫過高的冷卻器及蓄能器等液壓元件，我們稱這些元件為輔助元件。（5）工作介質在液壓系統中，用于傳遞壓力能的液壓油相關知識：

機器傳動方式機器的構成：原動機—傳動機構—工作機構（控制機構）傳動機構的分類機械傳動：靠齒輪、皮帶、鍵等機械零件來進行能量傳遞。電力傳動：利用電力設備，通過調節電參數來傳遞或控制動力。流體傳動：以流體（液體或氣體）為工作介質，進行能量傳遞和控制。流體傳動液體傳動：液壓傳動：以液體為工作介質，利用液體的壓力能來傳遞能量，基于帕斯卡定理。液力傳動：利用液體的動能，基于動能定理。氣體傳動：氣壓傳動：利用壓力能。氣力傳動：利用動能。動能定理動能定理：所謂動能，簡單的說就是指物體因運動而具有的能量。需要注意的是，動能（以及和它相對應的各種功），都是標量，即只有大小而不存在方向。動能定理一般只涉及物體運動的始末狀態，通過運動過程中做功時能的轉化求出始末狀態的改變量。但是總的能是遵循能量守恒定律的，能的轉化包括動能、勢能、熱能、光能（高中不涉及）等能的變化。帕斯卡定理在密閉容器中的液體某一點的壓力如果有變化，這個變化將等值的傳遞到液體的各個部位。液壓傳動的工作原理以液壓千斤頂為例完成了機械能（杠桿壓下）——壓力能——機械能（重物升起）液壓傳動的工作原理液體依靠壓力能來傳遞動力和運動的。系統工作時，機械能—液壓能—機械能構成一個力的放大裝置磨床工作臺

液壓缸

節流閥

換向閥

任務實施工作臺的速度取決于流量系統的壓力取決于負載液壓原理圖的表示半結構圖符號圖9-過濾器8-單向定量液壓泵7-6-手動換向閥5-調速閥4-手動換向閥2-缸3-活塞1-工作臺液壓與氣壓系統構成動力原件：將機械能轉化為液體或氣體的壓力能。液壓泵、空壓機執行原件：將壓力能轉化為機械能。缸、馬達。控制原件：控制系統的壓力、方向和流量的元件。溢流閥、換向閥、流量閥輔助原件：除上述以外的元件。油箱、管道、過濾器、壓力表、蓄能器等工作介質：傳遞能量。液壓油、水、空氣液壓傳動基本概念1壓力液壓傳動中，液體傳遞的靜壓力是指在單位面積的液體表面上所受的作用力。即P=F/AP——液體的壓力，Pa：F——作用在液體表面的外力，N：A——液體表面的承壓面積，M2 流量與平均速度流量：所謂流量，是指單位時間內流經封閉管道或明渠有效截面的流體量，又稱瞬時流量。當流體量以體積表示時稱為體積流量；當流體量以質量表示時稱為質量流量。單位時間內流過某一段管道的流體的體積，稱為該橫截面的體積流量。簡稱為流量，用Q來表示。Qv=V/T平均流速由于液體都有黏性，液體在管中流動時，在同一截面上各點的流速是不相同的。為方便計算，引入一個平均流速的概念，即假設過流斷面上各點的流速均勻分布。流量是指在單位時間內流過單位過流斷面的液體體積：在實際工程中，平均流速才具有應用價值。液壓缸工作時，活塞運動的速度就等于缸內液體的平均流速。可以根據上述公式建立起活塞速度v與液壓缸有效面積A和流量qv之間的關系：v=qv/A，即輸入液壓缸的流量決定了活塞運動速度的大小。由上可知活塞的運動速度與流量成正比，與截面積成反比功率功率是指：功率是指物體在單位時間內所做的功的多少，即功率是描述做功快慢的物理量。功的數量一定，時間越短，功率值就越大。求功率的公式為功率=功/時間。功率表征作功快慢程度的物理量。單位時間內所作的功稱為功率，用P表示。故功率等于作用力與物體受力點速度的標量積。液壓缸的輸出功率是液壓缸的活塞運動速度與外負載F的乘積，即P缸=FVF=PAV=Qv/A得P缸=p缸Qv缸液壓泵的輸出功率為泵的出口實際壓力與輸出實際流量的乘機，即P泵=P泵Qv泵液壓傳動優點無級調速，速度、扭矩、功率均可無級調節，因此在機床使用很多。

傳遞功率大單位功率的重量和體積小。在飛機航空使用很多。液壓泵：發電機10%液壓馬達：電動機10%運動平穩，反應快，直線運動1000次/分；回轉500次/分易與電、氣、計算機結合實現自動