MC控制器的調試新車下線前必須按本規(guī)程進行調試。更換行駛手柄、油門位置傳感器、調試或拆裝油門機構只作相應的標定，其他參數(shù)不得改動BB-3SANYGROUP接上BB3數(shù)據(jù)線，接通電源，屏幕顯示：選擇功能按F1/F2/PROC/TEACH，退回上級菜單按MENU，確認按ENTER。

選擇功能按F1/F2/PROC/TEACH，退回上級菜單按MENU，確認按ENTER。SANYGROUP

如果顯示文字為德文，則可進行語言的切換：●同時按住ALT+CLEAR鍵，屏幕顯示：

選擇2，則為英文顯示。

SANYGROUP一、行駛手柄電位計標定

發(fā)動機不啟動，行駛手柄回零位，接通電源。操作BB3，按如下步驟標定行駛手柄電位計。1．前后電位計標定①選擇：F1\7Calibration\3DrivePoti顯示:

SANYGROUP一、行駛手柄電位計標定②將手柄搬至向后最大位置,電壓值在0.5–1.5V之間,ENTER確認。顯示改為:SANYGROUP一、行駛手柄電位計標定③將手柄搬至向前最大位置,電壓在3,5–4,5V之間,ENTER確認。

④保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParams

SANYGROUP一、行駛手柄電位計標定2．前后中位標定①選擇：F1\7Calibration\4DriveMiddle顯示:②將手柄搬至中間位置,電壓在2.0–3.0V之間,ENTER確認。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計標定

3．左右電位計標定①選擇：F1\7Calibration\1SteeringPoti顯示:③將手柄搬至向左最大位置,電壓在3,5–4,5V之間,ENTER確認。④保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計標定②將手柄搬至向右最大位置,電壓應在0.5–1.5V之間,ENTER確認。顯示改為:SANYGROUP一、行駛手柄電位計標定4．左右中位標定①選擇：F1\7Calibration\2Steer.Middle顯示:②將手柄搬至中間位置,電壓在2.0–3.0V之間,ENTER確認。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計標定5．左巡航位置標定①選擇：F1\7Calibration\7OverpressLft顯示:

②將手柄搬至左巡航位置，按ENTER確認。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計標定6．右巡航位置標定①選擇：F1\7Calibration\8OverpressRght顯示:

②將手柄搬至右巡航位置，按ENTER確認。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計標定7．前巡航位置標定①選擇：F1\7Calibration\5OverpressFwd顯示:

②將手柄搬至前巡航位置，按ENTER確認。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP一、行駛手柄電位計標定8．后巡航位置標定①選擇：F1\7Calibration\6OverpressReverse顯示:

②將手柄搬至后巡航位置，按ENTER確認。③保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParamsSANYGROUP二、油門位置傳感器標定

●標定前必須將油門手柄上、下限檔塊松開，并且松開腳油門連桿，保證油門機構能夠在調速器下限（最小油門位置，低于怠速位置）與上限（最高油門位置）之間動作。油門下檔塊油門上檔塊SANYGROUP發(fā)動機不啟動，行駛手柄回零位，將油門拉桿推至低怠速位置，接通電源，操作BB3：①選擇：F1\8Mod/Cal\3ThrottlePoti顯示:②將油門拉桿拉至最小油門位置，按ENTER確認。注意：最小位置時電壓值不得超過2.5V，否則應調整傳感器搖臂角度，超過2.5V時自學習將無法完成SANYGROUP完成最小油門位置標定后，BB-3顯示為：③將油門拉桿拉至最大油門位置，按ENTER確認。④保存數(shù)據(jù),按TEACH\1SaveParams注意：最大位置時電壓值不得低于2.5V，否則應調整傳感器搖臂角度，使其大于2.5V。SANYGROUP三、參數(shù)檢查與調整注意：本控制器軟件中已設置了參數(shù)的默認值。調試時可檢查與調整如下參數(shù)，嚴禁隨意調整其它參數(shù)。發(fā)動機不啟動，行駛手柄回零位，接通電源。操作BB3上的“”“”及數(shù)字鍵可修改參數(shù)值，按ENTER確認更改。SANYGROUP三、參數(shù)檢查與調整①選擇：F1\1CurrentPumps，其默認參數(shù)值和調整值：SANYGROUP三、參數(shù)檢查與調整②選擇：F1\6PIDParameter，前面默認值改為后面的調整值（按機型）：

SANYGROUP三、參數(shù)檢查與調整③設置馬達測速齒數(shù)：選擇：F1\3Driving\5TeethHydMot根據(jù)馬達排量或測速方式按下表設置：

④以上參數(shù)若有改動，必須按TEACH\1SaveParams保存數(shù)據(jù)。

SANYGROUP

四、發(fā)動機特性自學習油門位置傳感器已標定，行駛手柄在零位，啟動發(fā)動機。

①選擇：F1\8Mode\1LearningCurve，ENTER確認后，顯示為：②按ENTER鍵，顯示如下：SANYGROUP③再按ENTER鍵，顯示如下:(如按MENU鍵，將返回)

四、發(fā)動機特性自學習SANYGROUP④緩慢地操縱油門拉桿從最小油門到最大油門，整過程必須大于1分鐘，學習完成顯示如下：

⑤按ENTER結束自學習。⑥按TEACH\1SaveParams保存數(shù)據(jù)。

四、發(fā)動機特性自學習SANYGROUP注意：自學習結束后，啟動發(fā)動機，將油門操縱手柄限位在低怠速與高怠速之間，調整好手柄限位檔塊，然后裝好腳油門。⑦不同機型發(fā)動機高、低怠速范圍：

四、發(fā)動機特性自學習SANYGROUP五、自學習結果和馬達轉速信號檢查

在確定兩側履帶可安全移動后，接通電源，啟動發(fā)動機,操作BB3,先按PROC再按“ALT”+“←”或“ALT”+“→”調出如下菜單：選擇1和2項，按ENTER，顯示：

SANYGROUP操縱油門桿由低位向高位拉動，看1，2項顯示的柴油機轉速值是否相等或者接近，是則自學習成功，否則自學習失敗。

五、自學習結果和馬達轉速信號檢查

SANYGROUP選擇3和4項，按ENTER，顯示：

操縱行駛手柄向前或向后，使履帶緩慢旋轉，顯示值應有變化，且左右轉速顯示值相差不大，左右履帶同步運行。注意：履帶架空時高速旋轉，由于同步調節(jié)會使其停頓和轉速大幅度波動。五、自學習結果和馬達轉速信號檢查

SANYGROUP六、清除故障信息調試正常后，應將MC的歷史故障信息清除：

①選擇：F2\2DeleteFaults則顯示為：

②按ENTER鍵確認，清除歷史故障信息注意：新機下線、每次排除故障或更換MC后應將MC的歷史故障信息清除SANYGROUP按F2DiagnosticBB3將顯示已檢測到的錯誤代碼，詳細信息如下表：

BB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

PumpLeftFwd（左泵前進）

左泵前進電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路

報警燈閃爍、前進輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常（32、00號線）

PumpLeftRev（左泵后退）

左泵后退電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路

報警燈閃爍、后退輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常（5、00號線）

七、故障診斷及顯示SANYGROUP七、故障診斷及顯示BB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

PumpRightFwd（右泵前進）

右泵前電進比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路

報警燈閃爍、機器前進輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常（33、00號線）

PumpRightRev（右泵后退）

右泵后退電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路

報警燈閃爍、后退輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常（6、00號）SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

MotorLeft（左馬達）

左馬達電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路

報警燈閃爍、高速擋被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常（34、00號線）

Motorright（右馬達）

右馬達電比例閥有問題電磁線圈已壞或電線短路

報警燈閃爍、高速擋被切斷；排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。

·檢查電磁線圈接插件是否進水或松動、線路是否正常（35、00號線）

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

ThrottlePoti（油門電位計）

油門電位計有問題油門電位計已壞或電線短路

報警燈閃爍，行駛操作被鎖定如果發(fā)動機轉速傳感器一直工作，將行使手柄拉回至慢速位置（離開巡航位置）機器能緩慢行駛，原因是：來自油門電位計的電信號有誤極限負荷調節(jié)被關斷·排除方法：手柄拉回中位后再檢查故障。·檢查油門電位計（角位移傳感器）接插件是否松動或進水，23、24、25號線是否正常。·檢查油門電位計安裝螺釘、連桿是否松動或位置被改變，·全行程拉動油門拉桿，檢查油門電位計搖臂是否在以插頭為軸線±45內(nèi)，調好油門電位計·重新標定油門電位計，并做自學習。

）

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

Enginespeed（發(fā)動機轉速）

發(fā)動機速度有問題發(fā)動機轉速傳感器已壞或電線短路傳感器感應距離調節(jié)得不正確

報警燈閃爍、極限負荷調節(jié)被關斷（掉速）可以行車排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。·檢查飛輪傳感器接插件是否進水或松動、線路是否正常（13、14號線）·用萬用表交流電壓檔測傳感器輸出電壓在發(fā)電機怠速時應有2-3V，否則為傳感器故障

）

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

PickupLeft（左傳感器）

左馬達傳感器有問題左馬達轉速傳感器已壞或電線短路沒有提供24v電源傳感器感應距離調節(jié)得不正確

報警燈閃爍、直線行駛控制被切斷（取消糾偏）、可以行車排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。·測量傳感器插頭處224—43線間電壓是否為24VDC，檢查14號線連接是否正常；

·檢查傳感器引線有無破損

）

PickupRight（右傳感器）

右馬達傳感器有問題右馬達轉速傳感器已壞或電線短路沒有提供24v電源傳感器感應距離調節(jié)得不正確

報警燈閃爍、直線行駛功能被切斷（取消糾偏）、可以行車排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。·測量傳感器插頭處224—44線間電壓是否為24VDC，檢查15號線連接是否正常；

·檢查傳感器引線有無破損

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

Brake/SafetySw(剎車/安全開關)制動/安全開關沒激活，有向前和向后行走的命令時，安全（制動）開關沒激活或制動器沒有松開，壓力不夠或繼電器故障

報警燈閃爍，行走鎖定排除方法：手柄拉回中位后再檢查故障。·釋放制動開關，測制動壓力，檢查壓力繼電器

LowVoltage（低電壓）

電源電壓小于24V電瓶或發(fā)電機有問題

報警燈沒有反應程序沒有運行錯誤信息只顯示在BB－3上面

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

StartCondition（開始條件）

開始條件：接通電源時，操作手柄沒在中位,或手柄、油泵/馬達電磁閥線路故障、油門位置傳感器、飛輪傳感器線路故障

報警燈閃爍所有輸出被切斷排除方法：

·手柄拉回中位后再檢查故障。

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

Gessm.SteerP.Ana（手柄轉向模擬量）

手柄轉向位置模擬量故障短路/線路或電位計斷路

報警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。·檢查17、18、19號線，用BB-3檢查轉向電壓范圍是否在標定范圍內(nèi)，（低值超出0.5–1.5V，或高值超出3,5–4,5V）；·用萬用表測量手柄插座B—D端子間電阻是否為5K；搬動手柄并測量B—G或D—G端子間電阻在0—5K范圍內(nèi)變化，否則為電位計故障；·重新標定手柄。如仍不正常則為手柄故障

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

Gessm.SteerP.CAN（手柄轉向CAN通訊）

手柄轉向位置CAN通訊故障CAN線路短/開路、電位計或線路斷/開路

報警燈閃爍、所有輸出被切斷報警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：

檢查26、27號線及與之并聯(lián)的適陪配電阻R0是否有效連接，如正常則為手柄故障

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

Gessm.SteerP.Dif（手柄轉向模擬量超限）

手柄轉向位置最大值超過標定值短路/線路或電位計斷路標定錯誤

報警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。·用BB-3檢查轉向電壓范圍是否在標定范圍內(nèi)（低值超出0.5–1.5V，或高值超出3,5–4,5V），·重新標定手柄。如仍不正常則為手柄故障5K范圍內(nèi)變化，否則為電位計故障；·重新標定手柄。如仍不正常則為手柄故障

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

Gessm.DrvPot.Ana（手柄前后模擬量）

手柄前后位置模擬量故障短路/線路或電位計斷路

報警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：·手柄拉回中位后再檢查故障。·檢查45、46、47號線，用BB-3檢查轉向電壓范圍是否在標定范圍內(nèi)，（低值超出0.5–1.5V，或高值超出3,5–4,5V）；·用萬用表測量手柄插座N—E端子間電阻是否為5K；搬動手柄并測量E—H或N—H端子間電阻在0—5K范圍內(nèi)變化，否則為電位計故障；·重新標定手柄。如仍不正常則為手柄故障

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

Gessm.DrvPot.CAN（手柄前后CAN通訊）

手柄前后位置CAN通訊故障CAN線路短/開路、電位計或線路斷/開路

報警燈閃爍、所有輸出被切斷排除方法：

·檢查26、27號線及與之并聯(lián)的適陪配電阻R0是否有效連接，如正常則為手柄故障

七、故障診斷及顯示SANYGROUPBB3錯誤代碼

原因

MC檢測到錯誤信息后的反應

Gessm.DrvPot.Dif（手柄前后模擬量超限）

手柄前后位置最大值超過標定值短路/線